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1.
《江西蓝天学院学报》2017,(4):39-43
针对传统PID控制在隧道窑温度控制中自适应差、非线性、较大惯性、控制精度低等缺点,难以建立精确和确定的数学模型,影响控制参数的调整。而且常规PID的控制方式存在参数与被调参数耦合的情况,使得PID参数整定复杂,控制速度慢,系统超调量大。文中的模糊PID控制器总结操作经验,自然表述控制策略,无需建立精确的数学模型,结合PID的控制的确定性和模糊控制的智能性,采用模糊推理的方式实现PID控制参数的在线整定和优化,模糊控制适用于解决非线性系统的问题。隧道窑温度系统利用模糊-PID控制,通过控制变频电机调整燃气和助燃空气流量的大小来实时调整隧道窑的温度。在MATLAB中利用Fuzzy逻辑工具函数建立温度实验仿真模型,结果表明模糊PID控制实现了调节时间短、超调量小、使得控制系统稳定,克服了传统PID控制的缺点。 相似文献
2.
《四川工程职业技术学院学报》2015,(2):57-60
气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。 相似文献
3.
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
4.
《吉林省教育学院学报》2017,(12):175-177
本文阐述了狂犬疫苗恒温室的设计方案。控制系统利用KWY-A温控器来实现PID高精度温度三段式控制,采用模糊算法,优化控制系统,不但实现了必要的声光报警而且具有温控参数及其测温数据的显示功能。 相似文献
5.
王维荣 《天水师范学院学报》2010,30(5):122-125
通过建立系统的组态工程和开发组态画面,根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序,将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统,并通过系统实时曲线显示结果验证了算法的控制效果.结果表明,模糊PID控制器的设计方案是成功的,液位控制系统不仅具有良好的动、静态品质,而且具有较强参数时变的适应能力. 相似文献
6.
针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。 相似文献
7.
提出了一种传感器容错控制新方案。该方案融合了神经网络、模糊逻辑、自适应预测、系统结构分析与容错控制技术 ,解决了传统容借控制系统不能对复杂系统进行有效控制的问题。采用该方法对一传统容错控制系统进行了仿真 ,证明了具有比原系统更加优越的性能 相似文献
8.
朱彩红 《苏州市职业大学学报》2008,19(2):82-84
无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性系统。在Matlab6．5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。 相似文献
9.
提出一种用于同步发电机新型励磁控制方法———PID 线性多变量反馈励磁控制器.该控制器将PID的调节输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合.针对单机无穷大系统运用微分几何精确反馈线性化理论进行线性多变量励磁控制器的设计,设计方法简单.Matlab/Simulink仿真结果表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定机端电压方面比线性多变量励磁控制器和常规PID控制器更有效. 相似文献
10.
ZHANG Wenli 《英才高职论坛》2008,(2)
聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,常规的控制方法很难取得满意的效果。本文主要介绍了免疫模糊PID控制算法,及其在聚合反应釜温度控制系统中的实现方法。 相似文献
11.
12.
常规控制测量与GPS控制测量点位精度比较分析 总被引：1，自引：0，他引：1
MIAO Shang-chao 《江西蓝天学院学报》2008,(1)
应用测量误差的基本理论,通过实际观测对常规控制测量和GPS控制测量进行精度分析与比较,二者在平面控制测量方面精度相当,而在高程控制测量方面,水准测量的精度略高于GPS高程控制测量。建议在控制测量中,运用GPS定位技术与常规控制测量技术联合测量的方法,得到高精度的控制点三维坐标成果。 相似文献
13.
PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全 相似文献
14.
研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
15.
董达善 《上海海事大学学报》1995,(4)
质量控制和进度控制是工程管理的主要内容和方法。本文以华能南通分公司四号门机改造工程为例，介绍了安装工程的质量控制、进度控制以及并行设计策略等方法。 相似文献
16.
采用有针对性分阶段向学生提供教学示例的方法,训练学生的示例分析、程序分析及可运行程序制作等能力,是完成Flash交互控制实训教学的较为可行的方法,可收到良好的教学效果。 相似文献
17.
《湖北函授大学学报》2017,(10):28-30
本文研究围绕高校资产内部控制展开,基于内部控制的五要素理论,对高校资产内部控制的现状进行分析,初步了解高校资产内部控制的基本情况与效果。结合近年来高校资产内部控制领域存在的一些真实个案,辅助分析高校资产内部控制的成绩以及需要关注的一些问题。遵循国家政策,顺应高校改革方向,提出高校资产内部控制的优化建议,希望能够在一定程度上对高校资产内部控制的改进有些许作用。 相似文献
18.
陈宝忠 《上海海事大学学报》1998,(2)
阐述了港口国监控的由来和依据,并简要介绍了ＩＭＯ中的“港口国监控程序”和“关于船舶安全与防污染操作要求的监控程序”,最后,分析了中国籍船舶在国外港口国监控中面临的形势,并提出相应的对策。 相似文献
19.
论乒乓球运动员的情绪控制 总被引：9，自引：0，他引：9
李进 《成都体育学院学报》2000,26(4):69-71
比赛中运动员的心理尤其是情绪变化能极大地影响运动员技战术水平的发挥,作者分析了影响运动员情绪变化的诸多因素,并提出了调控办法。 相似文献