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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
船用液压克令吊控制要求能够单吊运行,也可在起重25t以上时采用双吊并联运行,在并联运行时不仅要位置、速度同步,并且要负载分配均衡。根据要求,系统设计采用PLC技术,利用高速计数模块配合编码器检测起升高度,通过PLC的协调控制,采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。  相似文献   

2.
根据PLC控制的控制要求,给出了PLC的I/O通道分配表和I/O接线图,设计出了梯形图程序。  相似文献   

3.
本文首先介绍了电动起重机起升机构在起动和制动过程中,电动机控制方式对起升机构驱动轴动力载荷的影响。把时间继电器控制线路与频率继电器控制线路对过程的影响进行了对比,并得出了有用的结论,接着讨论了相应控制方式下,起升机构驱动轴在起升起动和下降制动时的扭振,并阐述了振动系统主要参数的影响。最后,在模拟计算机上对系统振动微分方程进行求解。本文从机构整体出发,联系电动机驱动特性和系统主要参数,通过试验,揭示起升机构在过渡过程中的动载规律,是试图从本质上了解起升机构工作过程中所发生的载荷现象以便合理设计机构而作的努力之一部分。  相似文献   

4.
变频调速控制下岸桥的起升动载因数联合仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
为研究岸边集装箱起重机(简称岸桥)在变频调速(Variable Velocity Variable Frequency, VVVF)控制下其起升动载因数的变化问题,在Matlab\Simulink中利用电力电子元件建立电机和变频调速系统模型,在MSC Adams中建立岸桥前大梁刚柔耦合模型,分别在未变频和变频调速控制下,对这2个模型进行联合仿真.仿真结果表明,变频调速控制下岸桥的起升动载因数大大降低.  相似文献   

5.
依据PLC具有可靠性高,抗干扰能力强和适应面广的特点,利用它可以组成能满足各种控制要求的控制系统,将其放入交通信号灯控制系统中进行研究,结论是这项设计的内容在应对繁重的十字路口交通信号灯控制工作和工作的可靠性方面是完全可行的。  相似文献   

6.
本文研究的主要内容为借助于触摸屏、PLC、D/A模块和具体的变频器,实现对电机的控制。该设计应用控制元件的组合,结合生产的具体情况,按实际要求实现对三相异步电动机的调速控制,这样在负载不断变化的生产场合,就能进行广泛的应用。  相似文献   

7.
本文提出一种智能化模拟仿真开关量控制过程的方法,以逻辑展开图作为编制模拟仿真组态程序的"脚本";区别两种开关量输入:对人工操作输入用触摸屏窗口的软元件改变PLC对应输入通道状态;对控制过程输入依照逻辑展开图确定由此输出作用而产生的输入状态,智能化设定为逻辑展开图中所要求的状态。PLC根据输入通道状态,执行梯形图程序,产生相应的输出驱动;对仿真结果进行自动判断和提示。  相似文献   

8.
本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造,作者将该试验台简化为九自由度力学模型,应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机构的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼,刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。  相似文献   

9.
针对塑料件热处理自动化工艺和绿色环保的要求,提出使用PLC进行塑料件热处理设备控制系统的设计。介绍塑料件热处理设备的结构组成、控制系统原理和工作流程,完成控制系统的程序设计,并在博图V15软件中进行仿真。结果表明,该控制系统能够满足塑料件热处理设备的控制要求,具有一定的工程应用价值。  相似文献   

10.
针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性.  相似文献   

11.
在为南通港集装箱公司的桥吊进行电控系统的全面改造中,采用法国施耐德公司的产品RTV-84全数字直流驱动器代替原有日本三菱公司的老式F-D调速系统.不仅消除了原有系统老化引起的各种复杂电气故障,而且提高了调速性能,控制线路大大简化,维护保养十分方便.系统中采用RTV-84 M17Q作为主起升和大车的驱动器,RTV-84 C40Q作为小车和前大梁的驱动器.本文着重以M17Q为例说明其工作特点和有关的技术应用.  相似文献   

12.
介绍了两种集装箱起重机控制系统 :传统的采用PLC集中控制方式的系统及新型的基于功能的分布式柔性驱动系统。指出FDS系统是集装箱装卸机械电控系统发展的趋势 ,并在此基础上 ,可进一步实现港口全面集成和整体优化 ,以提高我国现代化港口的综合实力。  相似文献   

13.
应用小波包分析技术,结合Hilbert包络技术,提出了小波包能量包络技术.该技术能够很好地表征桥吊在工作时产生的振动冲击等非平稳信号的状态特征,为桥吊的状态监测和安全评估提供了一种抗噪能力强、特征表述灵敏的特征抽取技术,并在已开发的状态监测和评估系统中得到了实践,取得了很好的应用.  相似文献   

14.
为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要...  相似文献   

15.
对集装箱装卸桥仿真训练系统通信功能的实现方法进行了介绍。首先 ,采用VB6.0中的Winsock控件实现上位机之间的通信 ;再通过WindowsNT操作系统下的Cimplicity软件解决了上位机与PLC之间的通信问题 ;最后 ,采用DDE动态数据交换完成了VB和Cimplicity软件两种不同应用程序之间的数据传输。  相似文献   

16.
在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上 ,增加一套PLC故障诊断和保护控制装置 ,原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用。同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统 ,两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速 ,由PLC实现转速闭环控制 ,提高调速性能 ;PLC现场采集电机参数 ,对小车系统进行故障判断和分析 ,同时保存历史数据。这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。  相似文献   

17.
岸边集装箱装卸桥是港口集装箱装卸作业中的关键生产设备 ,由于其迎风面积大 ,故而对风特别是突发的强风十分敏感。顶轨器是岸边集装箱装卸桥上重要的防风装置。在对集装箱装卸桥不增加投资的情况下 ,对原来顶轨器控制程序中的不足之处进行调整和改造 ,以满足岸边集装箱装卸桥防风的要求 ,增强集装箱装卸桥的防强风能力方面进行了一些有益的探索与实践  相似文献   

18.
介绍了传统的船用起货机继电器—接触器控制系统及其存在的问题和可编程控器及交流变频控制技术在船用起货机上的应用,描述船用起货机PLC变频控制系统的主要特性,如节能和可靠性保护。  相似文献   

19.
为实现集装箱码头的自动化运转,在构建轨道式港口集装箱码头物理模型的基础上,采用西门子PLC设计自动化集装箱码头监控系统,运用Step 7编写自动装卸船程序、点动控制程序、复位程序、异常处理程序以及应急程序等.同时,在Visual Basic 6.0开发环境下设计监控系统的人机界面,并通过工业以太网实现上位机与PLC的实...  相似文献   

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