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超声波水位监测仪是基于STC89C52单片机进行设计的.硬件电路部分主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、显示模块及报警模块等5个模块构成.软件部分采用单片机C语言程序编程,主要由键盘扫描、定时器/计数器初始化、超声波发射子程序、中断服务子程序和LCD动态显示子程序构成.实验证明,该系统能够用于衡水湖水位监测. 相似文献
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文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性. 相似文献
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提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性. 相似文献
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在《普通高中课程标准实验教科书（物理必修1）》的第23页“借助传感器用计算机测速度”实验是这样的：系统由A、B两个小盒子组成，A盒装有红外线发射器和超声波发射器，B盒装有红外线接收器和超声波接收器．A盒固定在被测的运动物体上，B盒固定在桌面上或滑轨上．测量时A向B同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲（即持续时间很短的... 相似文献
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利用LC谐振放大电路、HC-SR04超声波测距模块、PCF8591A/D模块、LCD12864液晶显示模块,以STC89C52单片机最小系统为框架,设计了一种简易照明暗线探测仪.它通过单片机采集两条暗线的电磁感应信号,利用超声波测距原理进行故障的准确定位. 相似文献
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滕冠章 《南宁职业技术学院学报》1994,(2)
<正> 目前防资报警系统中,利用微波,红外线超声波,激光新技术的装置很多,但绝大多数只采用其中一种类型,有时往往因环境复杂,造成报警时误报率偏高。为了克服这一缺点,在设备中将其中两种新技术复合于一体,这就是世界上比较先进的“双重鉴别技术”它能使装置设备可靠性增高,误动作非常小。我们现利用这一原理设计,制作了一套超声波,红外线双重鉴别报警装置,此电路采用了 相似文献
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王莹 《河北职业技术学院学报》2008,8(6)
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程. 相似文献
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柳延东 《南宁师范高等专科学校学报》2010,27(3):29-32
室内照明设备开关智能控制器是一种以热释电红外感应技术为支撑技术的电源开关控制装置。此控制器主要由一个双探头热释电红外线探测模块、一个热释电红外线传感器伺服及控制模块、一个延时修正模块及一个可调节角度的遮光罩构成。它可以实现智能分区域开启或延时关闭照明设备,具有较高的灵敏度和稳定性。 相似文献
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李月红 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2005,11(2)
在分析红外线遥控器信号码的基础上,将红外线遥控技术应用到单片机系统中--发射器发出红外线指令,使用软件方式实现红外线遥控器的解调. 相似文献
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文章主要介绍了一种智能汽车测速及倒车警示系统。该系统采用AT89S52单片机为核心控制模块,它结合了实时控制及数据处理技术、超声波的测距技术和传感器技术。系统可以完成汽车测速,可用数码管实时显示倒车时障碍物离车辆的距离,可同时发出警示的蜂鸣声。 相似文献
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介绍的超声波控灯电路是一个综合性实验电路,电路中既包含了模拟电路的基本实验模块,又包含了数字电路的基本实验模块.通过超声波探测是否有行人通过,再通过电路模块对数字信号和模拟信号进行处理,最后利用单片机实现对灯光的控制. 相似文献
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介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。 相似文献
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关于影响化学反应速率的外部因素,苏教版等教材都重点介绍了温度、压强、浓度和催化剂等,另外也简单提到光、电磁波、超声波、磁场等因素.下面几例与超声波、无线电波、红外线、.激光等相关的习题进行分析,以使课本知识得到拓展和延伸,让学生感受到科技的奥妙和化学基础知识的应用,进而激发学习化学的兴趣. 相似文献
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唐琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(24):23-24
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能．智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向．同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持． 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(12)
为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。 相似文献
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介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测. 相似文献