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TMS320C6711是美国TI公司生产的一种高性能浮点数字信号处理器,文章提出一种基于TMS320C6711的具有SPI接口的无线数据传输设计方案,对TMS320C6711和nRF905的软硬件设计作了详细地介绍．该设计方案很好地实现了TMS320C6711之间、TMS320C6711与PC机之间的无线数据传输． 相似文献
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介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测. 相似文献
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本文介绍了一款基于PC平台的GPS系统的研发过程，具体讨论了GPS的信号接收，信号分类处理，导航程序的设计及整个GPS系统的结构设计。 相似文献
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智能避障机器人设计初探 总被引：1，自引：0，他引：1
章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化，独立调整自身运动决策，完成任务的分布式智能决策体系结构，并给出相应的模型和算法。 相似文献