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旅行时间是交通系统中一个重要的测量指标,精确的旅行时间预测对智能交通系统和先进交通信息系统发展有重要意义。数据采集技术为旅行时间计算提供了海量实时交通数据,如何利用海量实时交通数据精确且快速预测旅行时间成为当前旅行时间研究中的一个热点问题。基于海量的车牌识别数据,在Hadoop框架下,用MapReduce编程模型,应用卡尔曼滤波法实现对路段旅行时间的预测,和其它算法对比,该算法预测准确性有显著提高。 相似文献
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张扬永 《福建工程学院学报》2021,(6):560-567
针对现有的智能交通系统预测方法,基于道路交通的关键参数车流量预测,提出了一种基于深度学习的时间序列交通流预测方法,进一步提升道路交通车流量预测准确率。在对道路交通数据集进行清洗后,使用时间序列和神经网络的结合算法TS-NN 进行车流量预测,实验表明,在城市路段的预测中,TS-NN 相对时间序列模型ARIMA、神经网络模型LSTM 准确率分别提升了1.62%和2.13%?在高速公路数据集上测试上,TS-NN 有更加明显的改进,相对ARIMA、LSTM 分别提升了20.87%和3.53%,在一定程度上,TS-NN 算法确实有助于改进智能交通系统核心算法。 相似文献
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针对智能交通系统中的车辆路径优化问题,运用蚁群算法进行求解,并对状态转移概率公式的选择做出了调整,进一步对信息素挥发因子进行改进,从而改进了基本蚁群算法到一定阶段后容易陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算速度.实例求解表明,改进蚁群算法在车辆路径优化问题中,可以快速有效地得到近似最优解. 相似文献
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传统的交通系统虽然在历史的进程中做过巨大贡献,但随着时代的发展,它已有所局限,所以智能交通系统应运而生。交通标志的识别在智能交通系统中占据着十分重要的地位,拟从交通标志识别技术在智能交通系统中的地位和作用入手,探讨交通标志iY,,54的相关技术,侧重于交通标志识别的几类算法,以期提高交通设施的运行效率及行车安全。 相似文献
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第一试 一、选择题(每小题7分,共42分) 1.某公路由上坡、平路、下坡三个等长的路段组成.已知一汽车在各路段上行驶的平均速度分别为v1、v2、v3.则这部汽车在整段路面上的平均速度为( ). 相似文献
6.
车载定位导航系统是智能交通系统的重要组成部分,为提高GPS定位导航精度,利用距离投影算法实现了导航电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。较详细地阐述了该算法的原理和设计、实现过程。 相似文献
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智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等,利用仪器得到的统计数据可以用于指导道路车辆的管理.根据车辆管理部门的需要,在借鉴国内外相关技术的基础上,结合对图像硬件平台和图像处理算法的理解和分析,设计了一种基于视频图像处理技术的便携式车流量检测系统,构建了基础的系统硬件平台,给出了系统完整的解决方案,详细分析了系统软件中涉及的白天及夜间车流量检测算法.测试证明该系统能够实时地检测车流量参数,可广泛应用于智能交通系统中. 相似文献
8.
王玉英 《数理化学习(初中版)》2002,(8)
为了描述物体作变速直线运动的快慢,物理上引入了平均速度这个物理量,并把做变速直线运动物体经过的路程和经过这段路程所用的时间的比值(也即单位时间内通过的平均路程),叫做运动物体在这段路程内(或这段时间内)的平均速度.可见,平均速度的算法用式子表示应当是这样的: 相似文献
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智能交通系统的现状及发展 总被引：1，自引：0，他引：1
鲍晓东 《北京工业职业技术学院学报》2007,6(2):42-45
智能交通系统(ITS)是在传统的交通工程基础上发展起来的新型交通系统,该系统将信息、通信、控制和计算机技术及其他现代技术集成应用于交通运输领域,将交通四要素"人-车-路-环境"有机地结合在一起,将从根本上解决困扰现代交通的安全性、通畅性、节能和环保问题.论述了智能交通系统的组成及国内外智能交通系统发展状况,我国智能交通系统的的环境、任务现状、发展及建议. 相似文献
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针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。 相似文献
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为提高交叉口通行效率,以最短平均延误、最小平均停车次数为多目标,建立了单点交叉口信号配时的非线性优化函数模型.对非劣遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了改进,引入经典遗传算法降低其时间复杂度,采用临近个体修剪策略改善解集分布的均匀性,从而提高了算法的运行效率.通过仿真验证了所设计的多目标配时优化模型及其算法能够有效地提高交叉口的通行能力. 相似文献
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针对A/D转换精度高但速度慢而电压比较器速度快但精度低,提出了结合二者来对摄像头输出的道路视频信息进行采集的方法。每行分别可靠采集12个高精度点和132个二值点,去噪后采用最小二乘法拟合直线获得智能车控制所需要的路径信息。采用跟踪智能车偏离引导线中心的平均距离和引导线斜率的双指标改进PID算法实现对智能车的方向控制。较传统的路径识别与方向控制算法相比,该算法具有数据采集和方向控制精确、系统鲁棒性更好的特点。实验结果验证了所提出方法的可行性。 相似文献
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交通仿真是计算机仿真技术在交通工程领域的应用,是智能交通运输系统(ITS)的一项重要内容,是交通控制与管理方案评价和优化的重要研究手段.了解交通仿真的研究意义和内容,分析道路交通微观仿真模型,对跟踪描述交通运动随时间和空间变化的规律,更科学、更直观地研究交通行为具有重要的现实意义. 相似文献
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When a direct-current （DC） machine runs at extremely low speed or standstill, the reduction in the armature resistance and the armature flux linkage due to the short circuited coils by the brushes on the commutator should not be neglected. Taking this reduction effect into account, the average values of the reduction coefficients relate to the machine parameters in complicated forms. In this paper, an effective algorithm for the precise computation of the average values of these reduction coefficients is proposed. Furthermore, in the algorithm, the effect of the insulation thickness between the commutator segments and the multiplicity of the wave winding are considered for the first time. The proposed algorithm can also be accommodated into the computer-aided design （CAD） of a DC machine, which normally runs at extremely low speed or standstill. 相似文献
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以 Faster R-CNN 为代表的 two-stage 目标检测算法检测速度慢,而 one-stage 目标检测算法中的 SSD算法虽然检测速度快,但对交通标志类小目标的检测效果不佳。因此在 SSD 算法 VGG16 骨干网络上引入感受野块（RFB）结构,既提升检测速度又可在小目标检测上达到良好的检测精度。与此同时,为提高网络分类精度,在损失函数中加入中心损失。将 SSD 算法与改进的 SSD 算法在 VOC 数据集上进行训练,对比其性能可知,改进后算法 mPA 值达到 80.7%,相比 SSD300（VGG16）算法提高了 3.5%。该算法在 LISA traffic sign 数据集上训练,在迁移学习的基础上得到的 mPA 值为 78.4%,检测单张图像平均耗时为 20.5ms,可满足实时性要求。 相似文献