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1.
以木星探测为背景,研究小推力借力飞行轨道的全局优化问题,建立了基于脉冲借力和指数正弦小推力的全局优化模型. 首先对指数正弦法进行简要介绍,并对基于指数正弦的小推力Lambert问题进行分析. 针对木星探测,选择3种借力方案,采用微分进化算法进行全局优化. 数值仿真结果表明,"地球-火星-木星"借力方案最好,全局优化模型满足初步设计要求,并可作为精确设计的初值猜测. 相似文献
2.
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
3.
阐述了基于磁通门检测技术的钢丝绳探伤传感器的设计原理和方法,为适合钢丝绳探伤需要,对磁通门进行周向布置设计;为消除股间漏磁场,对磁通门进行了改进设计;并设计了与检测速度无关的空域定位器来记录确信的位置和缺陷信号的宽度。 相似文献
4.
余翀 《中国科学院大学学报》2013,30(3):394-402
从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现. 通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人. 结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于"六向分块"思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划. 实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性. 相似文献
5.
6.
为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA).首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰狼方案,利用改进灰狼算法对BP神经网络初始阈值和初始权值进行优化以解决数据融合中BP神经网... 相似文献
7.
为提高学生成绩预测的准确率,提出了基于麻雀搜索算法（SSA）优化支持向量机（SVM）的学生成绩预测模型。首先由SSA优化SVM参数,即通过不断迭代获取全局最优位置确定SVM的惩罚因子和核函数参数;然后利用优化后的SVM分类器对学生成绩进行预测;最后在UCI-Mat数据集上进行评估。实验结果表明：目标属性G3（期末成绩）与前两次的平时成绩（G1和G2）具有很强的关联性;与一般的SVM、BP及随机森林算法相比,SSA-SVM模型能够有效提高学生成绩预测的准确度,准确率可达95%。 相似文献
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传统的Mean shift 方法采用颜色直方图作为特征,以Bhattacharyya系数作为目标参考模板与当前帧中候选目标间的相似度量,通过迭代寻找距离函数的局部最小值,从而得到当前帧中的目标实际位置。由于颜色直方图仅仅描述了图像中目标的全局颜色分布而忽略了空间位置分布,使得当目标邻域中存在与目标相近似的颜色模式时,算法无法取得理想的跟踪效果。本文提出了基于核密度估计相关的距离度量,在描述参考目标和候选目标时,考虑到诸如颜色、梯度等目标像点的特征区间的同时,融入了目标像点的空间位置信息,使得跟踪算法更加稳健和精确,能够更好适应目标和背景变化复杂的应用场合。 相似文献
9.
《湖北函授大学学报》2017,(3):161-162
歌唱活动一直是幼儿音乐活动中开展频率较多的教学活动。但从设计教学的过程中,我们不难发现,幼儿教师更多的是去关注教学活动整体设计的合理与否,而把音乐技能的准备工作放在了"若隐若现"的位置。本文结合一线教师的经验反馈和对音乐教学活动的长期观察发现,教师在歌词、旋律、节奏和伴奏四个方面进行细致准备,可以有效提高教学的有效性。 相似文献
10.
郑四勤 《北京体育大学学报》1987,(3)
本文对我国四个地区共13个训练馆的自然照度系数和采光系数测定以及训练馆某些设计进行了卫生学分析.结果发现,影响训练馆自然采光的主要因素是采光口少或单侧采光、窗玻璃的种类选择不当和其洁净度较差、训练馆被周围建筑物与树木遮挡以及馆内窗户位置设计不合理.针对这些原因,文中提出了改进措施.另外,还提出了某些自然光线较好的训练馆的自然照度系数、照度和采光系数,同时对造成馆内"晃眼"的原因也进行了分析讨论. 相似文献
11.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(3):71-73
基于大型钢管内外焊接时,因施焊位置恶劣而导致焊接质量的问题,文章设计了一种大型钢管内外焊的双面焊接装置。该装置利用机械臂与焊枪之间的摆动指,由经枢轴铰接在机械臂端部,通过对焊枪的高度和轴向位置进行调节,保障焊丝指向焊缝角度的准确性,从而提高焊接质量。该设计也为钢管与法兰内外同步自动焊接的实现提供了技术基础。 相似文献
12.
为了满足空间遥感相机电子学系统的功能验证需求,设计了一套由FPGA和DDR2 SDRAM等组成的空间遥感相机模拟源系统. 针对DDR2 SDRAM在设计时的难度,从提高信号完整性出发,对DDR2 SDRAM的阻抗匹配形式和匹配电阻位置进行详细分析,并对PCB布局布线及FPGA管脚约束设计给出可行性设计方案. 实验结果表明,按照提出的设计方法,DDR2 SDRAM不论采用单端或差分时钟工作,均可保证数据以320 Mbps/pin来传输,信号质量依然理想. 相似文献
13.
王丹 《天水师范学院学报》2016,(4):116-119
通过直接测量的再认评价法,采用3(位置:左侧、中间、右侧)x5(产品类型:手机数码、图书、游戏、服饰、影视音乐)的混合设计,以79名大学本科生为被试,探讨了产品类型与网页广告位置对网页广告效果的影响。结果发现:不同位置对网页广告效果的影响差异显著,位于左侧和中间位置的广告再认效果更好;产品类型对网页广告效果的影响差异显著,手机数码和图书广告的再认效果最好;位置和产品类型的交互作用对网页广告效果的影响差异显著,表现为对位于左侧的手机数码广告的再认效果最好,位于右侧的影视音乐广告的再认效果最差。 相似文献
14.
为减少海上场景中海杂波对小目标检测造成的干扰,提出结合局部和全局显著性的检测方法.该方法以图像子块与其邻域对比度作为局部显著度,以利用频率调谐方法得到的全局对比度作为全局显著度,将局部和全局显著度进行规范化处理,组合为总显著度.实验表明:该方法可充分提升局部及全局均显著的区域,抑制海杂波;该方法检测性能优于相关文献中的方法. 相似文献
15.
《技术与设计》是普通高中《通用技术》课程的必修模块。本文就《通用技术》技术与设计模块专用教室的设置、位置和面积、教室内排布、教室环境、有关安全要求、电源以及专用教室家具等方面进行了探讨。 相似文献
16.
采用图解法对管道清灰机器人操作臂进行结构设计,利用操作臂各杆之间相对运动的几何关系。通过作图确定各铰接点的位置,定出各杆的尺寸,从而实现动臂的设计、连杆机构的设计及各部件几何形体的确定．其设计方法简单、直观,设计精度基本能满足工作要求,为管道清灰机器人操作臂的优化设计提供了初始值。进而可以节省大量的设计时间． 相似文献
17.
胡忠文 《苏州市职业大学学报》2021,(1)
采用计算流体动力学的方法,利用STAR-CCM+软件对某一车型挡风玻璃除霜性能进行数值模拟分析。通过对出风口格栅进行调整,改变了暖风气流与挡风玻璃之间碰撞角的大小与碰撞点的位置,优化了挡风玻璃表面暖风气流的分布,提升了除霜性能,为汽车除霜风道的设计和改善车辆除霜性能提供了参考。 相似文献
18.
王兆连 《吕梁教育学院学报》2005,(2)
VB是一种有代表性的较流行的可视化语言,利用它使得创建用户界面的编程工作简单易行,而灵活运用窗体的各种属性和操作,可以为用户设计出友好而又赏心悦目的操作界面。本文从窗体的形状、颜色、位置等方面进行了简单却又完整的设计。 相似文献
19.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(4)
针对目前高光谱图像基于流形学习的无监督特征提取算法中只能够单独描述高维数据空间局部或者全局的几何结构,并且没有一种算法能够同时保持高维数据全局和局部的几何结构的问题,提出了一种基于全局和局部流形结构的无监督特征提取算法(GLMS)对高光谱图像进行特征提取.算法基于流形学习基本理论,需要建立两种保持流形结构的近邻图,分别用来描述数据的全局和局部的流形结构,通过求解广义特征值问题获得重构权值矩阵进而得到低维嵌入空间的最优投影,以达到降维的目的.在AVIRIS高光谱图像以及Indian Pine和Salina数据集上进行仿真对比实验,结果表明,提出的算法在分类精度和计算效率上有较好的提高. 相似文献
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基于Memetic混合算法的桥区复杂水域船舶航路规划 总被引：1，自引：0，他引：1
针对复杂水域航路规划问题,通过分析长江武汉段桥区复杂水域通航条件,建立桥区复杂水域通航环境模型和航路规划数学模型。结合遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法的局部搜索能力,设计以这2种算法为策略的Memetic混合算法对给定模型进行求解。结果表明,Memetic混合算法在搜索精度和收敛速度上都更加出色,能实现在给定环境下的航路规划。采用控制相邻线段倾斜角差的方法对规划结果进行优化,使航路规划结果更具有实际意义。 相似文献