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1.
设计一个金属管道中无缆探测微机器人微波供电系统,系统利用微波在圆波导中的传输基本原理,解决微波在工业不锈钢管道（直径20 mm）传输中的极化和能量传输的不稳定性问题.管道中微机器人供电单元——整流天线接收微波能量并转换成直流作为其电源,接收天线采用圆极化微带贴片天线,整流电路采用倍压电路以提高输出功率,最终试验测得在24.5 dBm输入功率下（直流负载为300Ω）,整流输出86.8 mW直流功率,能够保证机器人驱动电机正常工作。 相似文献
2.
水下机器人动力学模型参数辨识方法综述 总被引：3，自引：0，他引：3
以集中讨论水下机器人动力学建模和参数辨识方法、突出近年来取得的成就和未来的方向为主线,通过简要介绍水下机器人水动力性质与机器人几何外形之间的关系,给出基于牛顿-欧拉方程的6自由度动力学方程.经简化模型后给出需要辨识的模型参数.将参数辨识方法按经验法、试验法和计算流体动力学法进行分类,介绍各辨识方法的基本原理和目前相关研究现状,指出其优点和不足,展望水下机器人参数辨识方法的未来研究方向. 相似文献
3.
乌日根 《包头职业技术学院学报》2012,(1):59-60,83
对《焊接机器人操作技术》课程的教学理念,设计行之有效的课程教学目标、教学内容、教学模式、教学方法及教学环境,教学效果显著。 相似文献
4.
本文介绍了应用在起重机臂架系统优化设计中的一种崭新的解析法——“对瞬心的回转功率法”。对于确定四联杆刚性拉杆臂架形式中的两大主要部份即组合臂架系统和平衡杠杆系统几何尺寸的公式进待了推导,并建立了不平衡系数的概念用以检验。通过算例介绍了计算和检验的电算程序,以供设计计算时参考。本文的另一特点是着重考虑到在工程设计中的实用性。 相似文献
5.
朱彩红 《苏州市职业大学学报》2007,18(4):69-71
建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。 相似文献
6.
设计了汽车后桥壳数控焊接机械臂的机械结构。根据焊接的工艺特点,设计了焊接机械臂控制的硬件结构和软件,并把该设备应用企业实际生产,证明了该数控焊接臂是一套适用于汽车后桥挡环焊接生产的自动化程度高、生产效率高、控制、管理方便的设备。 相似文献
7.
李建刚 《包头职业技术学院学报》2012,(1):92-94
介绍Panasonic-TA1400的结构及重要组成,并根据机器人用途和功能设计实训教学项目和编程实例,展示操作机器人及编程步骤和方法,实施"教、学、做一体化"教学,提高实践教学效果。 相似文献
8.
华锦云 《玉溪师范学院学报》1987,(4)
一、在管道工程中,常常需要加工弯头,或者把管道按与管轴成一定的角度割下,首先就要画线下料。圆柱截线的问题一般制图学书籍和钣金工手册都有现成的方法,不过都是几何作图法。随着生产的发展,所用的管道直径越来越大,几何作图放样难以适应,须得采用解析法来放样画线,即求出圆柱截线的方程式,然而,一般技术书籍不见这类方程。笔者过去在工程实践中是这样来解决问题的。 相似文献
9.
《四川工程职业技术学院学报》2017,(4):16-20
机器人焊接应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键。以抽水蓄能机组的座环焊接为研究对象,进行了机器人焊接的试验研究。通过大量的焊接工艺试验,制定了座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则,实现了焊接过程的离线编程和运动仿真。机器人焊接过程平稳,相对人工操作,体现出很好的柔性,充分利用机器人的规则摆动,焊缝成型美观,熔合良好。座环焊接后尺寸满足要求,UT探伤合格率为95%,焊接效率约是人工的3倍,达到了预期研究结果。 相似文献
10.
从Corners、Crazy、SpinBot、Walls等范例机器人的移动算法入手,经过分析、研究,设计出一些具有良好效果的机器人移动算法。 相似文献
11.
针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。 相似文献
12.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
13.
多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。 相似文献
14.
随着频谱资源日益紧张，在免授权频段开展可靠的星地、空地、蜂窝等无线通信系统设计已成为提高频谱资源利用效率、缩短通信系统研制周期的新兴研究热点。提出一种在ISM频段下的可靠无线通信系统。该系统采用基于载波监听的无线净空技术实现公用资源下的可靠频谱占用，并结合基于先验自干扰抑制的收发信机软硬件设计，实现ISM频段异构网络共存下的可靠通信。针对该系统固有的自干扰问题，提出基于先验信息的射频AD清零策略和结合射频链路的周期控制射频开关的设计，实现通信系统误码率及环路跟踪性能不受自干扰影响。最后，通过软硬件仿真和实物测试验证该方案的有效性。 相似文献
15.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2009,20(1):27-31
针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式：平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较,提出了一种具有万向节功能的P．R（pitch-roll）模块．该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人理论上可以实现各种三维攀爬动作．最后通过研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P-R模块的可实现和灵活性． 相似文献
16.
基于JOGL的关节机器人仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。 相似文献
17.
YUAN Xiangrong 《英才高职论坛》2008,(2)
在智能机器人技术中,视觉识别是关键。在智能机器人视觉系统获得的图像中,由于图像倾斜而造成的识别错误是视觉识别难以解决的问题。文章针对机器人所要完成的具体任务,对机器人的视觉识别问题进行探讨,为实现移动机器人视觉系统对图像命令的识别,从而对机器人下一步的运动进行决策与控制,采用了多模板匹配法。实验表明,该方法具有较高的识别率。 相似文献
18.
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。 相似文献