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为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊PI控制的双闭环控制策略,模拟巡检平台硬件、软件采用模块化设计。在MATLAB环境下进行仿真实验,并在模拟平台进行实验验证。结果表明,该系统具有良好的运行效果。 相似文献
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邱军兴 《西安文理学院学报》2005,8(4):47-50
传统的微处理器对交流异步电机矢量控制，存在着速度和精度的缺陷，采用DSP微处理器对交流异步电机矢量控制，从速度和外设的丰富程度更适合数字式电机控制，介绍了一种基于DSP通用芯片TMS320F2407交流异步电机矢量控制系统硬件结构、控制算法，并表示出仿真和实验结果，从仿真波形可以看出，该系统有很强的控制精度和良好的动态性能。 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2020,(2)
结合逆变电路的应用,详细阐述了电流跟踪型滞环比较控制方法,实现了对逆变器的两态调制.根据滞环比较器的控制思想,采用两个比较器和触发器完成了滞环比较控制的功能,通过触发器输出的高电平、低电平控制逆变器中功率变换开关的导通与关断.应用电流互感器实时采集交流侧的电流,与给定电流控制信号比较求得偏差信号,再通过滞环比较器控制,进而达到对电流闭环跟踪控制的目的.并借助于PSIM仿真平台搭建了模型,对不同参数情况下,进行了仿真.仿真结果表明,通过改变滞环比较器的环宽、电抗器的电感大小,能够直观地得出滞环比较器的环宽、电抗器参数对跟踪速度、跟踪误差的影响. 相似文献
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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
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本文提出了Buck电路用作LED驱动的主电路连接方式。在对各种电流控制模式进行分析的基础上,引入固定导通时间（COT）控制模式,保留滞环控制优点的同时能有效解决滞环控制的频率变化问题。对其稳态和动态性能进行分析,获得了良好稳态精度和动态性能。并采用电力电子专用仿真软件PSIM（6．0版）对Buck变换器LED驱动电路进行了仿真。 相似文献
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王武 《实验室研究与探索》2013,32(4)
构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统、电磁子系统建模。以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成。仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。 相似文献
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刘春瑞 《潍坊教育学院学报》2014,(3):88-90
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制(PFC)和空间矢量控制(SVPWM)相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。 相似文献
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与传统的频率变换器相比,矩阵变换器能够实现功率的双向流动,驱动电机四象限运行,输入端功率因数可调节为1,输出电压幅值、相位和频率可独立调节等优点。由于矩阵变换器的一般控制算法为开环控制,使当输入存在干扰时,输出电压的质量就会受到影响。采用一种基于电压滞环控制的闭环控制策略,对电压进行闭环控制,并在Matlab环境下建立仿真模型,仿真结果表明该控制算法是可行和有效的。 相似文献
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以S7-200PLC为控制核心,利用其PWM功能构成开环控制系统,控制直流电动机的启动过程,以减小启动电流。通过在实验室进行无负载模拟实验,验证了系统功能的可靠性。 相似文献
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This paper presents a control strategy of a hybrid fuel cell/battery distributed generation （HDG） system in distribution systems. The overall structure of the HDG system is given, dynamic models for the solid oxide fuel cell （SOFC） power plant, battery bank and its power electronic interfacing are briefly described, and controller design methodologies for the power conditioning units and fuel cell to control the power flow from the hybrid power plant to the utility grid are presented. To distribute the power between the fuel cell power plant and the battery energy storage, a neuro-fuzzy controller has been developed. Also, for controlling the active and reactive power independently in distribution systems, the current control strategy based on two fuzzy logic controllers has been presented. A Matlab/Simulink simulation model is developed for the HDG system by combining the individual component models and their controllers. Simulation results show the overall system performance including load-following and power management of the HDG system. 相似文献
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采用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制系统专业软件 Matlab 进行机器人控制系统设计,提供控制关节目标轨迹、稳定控制算法并输出驱动力矩.通过 ADAMS/Controls 接口模块建立起 Matlab 与 ADAMS 之间的数据接口.联合仿真方法为实现仿人机器人在线控制奠定了基础 相似文献
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Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。 相似文献
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