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1.
本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
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针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
3.
对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
4.
针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
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一类非线性四阶波动方程的有界行波解 总被引：1，自引：1，他引：0
用微分方程定性理论结合数值模拟方法研究了一类非线性四阶波动方程的有界行波,画出了该方程平面系统的相图分支,并根据相图找到了有界行波的存在条件,求出了有界行波的解.用数学软件Maple对行波方程进行了数值模拟,得到了有界行波的平面模拟图,进一步验证了理论分析的结果. 相似文献
6.
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
7.
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
8.
考虑一类随机泊松系统,这类系统来自于对一类Lotka-Volterra系统进行Stratonovich型白噪声扰动。给出该系统的解几乎处处存在(全局不爆发)且唯一的充分条件,并进一步证明在这个条件下,解是几乎处处正的和有界的。数值实验对结论进行了验证。 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2005,16(4):37-39
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一。本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征。而后就非线性系统的主要研究方法从多方面进行了讨论和归纳。最后,文章还指出了非线性系统理论尚未解决的问题,并指出了其发展前景。 相似文献
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王颖 《黑龙江生态工程职业学院学报》2016,(2)
矿井提升机调速系统的控制效果对于实际煤矿工业生产具有重要的研究价值。自抗扰控制技术在汲取经典控制理论精髓的基础上，能可靠控制强非线性、不确定的复杂系统，且算法简单，易于实现，适用于各种工况。结合矿井提升机调速系统的特点，根据自抗扰控制技术的基本理论，构建出其控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律三个部分，并通过MATLAB/SIMULINK进行仿真验证。结果表明，所设计的系统能够实现对矿井提升机调速的有效控制，体现出良好的跟踪性能和抗干扰能力。 相似文献
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针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
12.
一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法 总被引：1，自引：0，他引：1
随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力. 相似文献
13.
地方全民健身法规建设研究 总被引：1，自引：0，他引：1
黎晋添 《北京体育大学学报》2008,31(1):17-19
根据文化学和现代社会学业已研究证明的中层制度文化、外层物质文化和内层精神文化密切相关的理论,从法制的角度研究在社会最基层筹建小型全民健身服务体系的法规保障问题,主要运用文献资料研究方法、专家咨询和座谈等调查法,就全民健身体系的概念、在全民健身纲要实施中的地位和作用以及对我国现有地方全民健身法规建设进行分析,研究结论是:全民健身服务体系建设呼唤地方法规要提速建设,促进中层制度文化与外层物质文化、内层精神文化相互之间的推动与发展. 相似文献
14.
提出一种基于应用和用户需求的自适应的副本一致性维护机制,包括更新一致性和归并一致性.系统根据形式化的一致性需求实时调整一致性机制,达到副本一致性、可用性和系统性能之间的动态平衡.实验结果表明,该机制能够在保证一致性需求的情况下,显著降低操作代价并提高副本可用性. 相似文献
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研究一类退化多智能体系统的迭代学习控制问题,该类系统是由一维双曲型退化偏微分方程构建而成。基于网络拓扑结构,利用邻近智能体的信息构建得到基于一致性的迭代学习控制协议。当该学习律作用于系统,迭代次数趋于无穷时,该一致性误差能够收敛于零。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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环境侵权民事责任若干问题研究 总被引：4，自引：0，他引：4
在生活质量日益提高的现代社会中,环境侵权的数量正在日益增加,与传统的侵权行为相比较,环境侵权表现出了一定的特殊性。在其民事责任的构成要件上,更强调致害行为、损害结果、行为和结果之间的因果关系。尽管随着建立社会主义法制国家的进程和可持续发展观念的深入人心,赋予人们更多的民事权利就显得越发重要,但在环境侵权的损害赔偿法律制度上仍存在一些不完善之处。本文试图结合我国法律制度的现状,提出几点建议,以维护受害人的合法权益。 相似文献