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相似文献
 共查询到19条相似文献，搜索用时 203 毫秒
1.
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。  相似文献   

2.
结合超声波测距原理,分析了超声波测距系统现阶段存在的问题,重点分析了环境因素温度的影响、超声波信号衰减的影响、回波信号到达时间的精确测量等问题,提出了相应解决办法,设计了基于STC89C52单片机测距系统,实现了改进的超声波测距系统,取得了较好的效果。  相似文献   

3.
高精度超声波测距系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
在市场普遍使用的超声波测距系统的基础上,针对普遍存在的缺陷,从硬件和软件两方面对超声波测距系统进行了改进.在超声波测距发射和接收部分分别创新性地使用了MAX232和双电压比较器,用于提高测量精度,减小盲区.为了排除环境因素对声速的影响,系统加入了声速校验功能.通过实验验证,本系统有效地减小了盲区,增大了量程,可测范围为2～400 cm,提高了测量精度,保证误差在2～6 mm左右.  相似文献   

4.
基于单片机的超声波测距系统的设计与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  
超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。文章充分利用超声波这些特点,设计并制作了基于单片机AT89C51的超声波测距系统,该系统可在208cm有效范围内测定距离并显示,经反复测试测量误差不大于2cm;超声波测距可以应用于智能避障、汽车交通等系统中。  相似文献   

5.
为了提高超声波避障测距系统的作用距离,对超声波信号检测与超声波传输信道、信噪比的关系进行了分析。将超声波传播特性与无线电波传播特性进行了对比研究,采用频谱测量的方法对超声波传输特性、信噪比特性进行了实际测试,并给出了提高避障测距系统作用距离的方法与建议。  相似文献   

6.
在回顾超声波测距原理的基础上,分析推导了测距误差的主要构成,并针对产生误差的主要因素——声速误差,设计实现了基于标杆测量法的超声波测距系统。系统硬件由单片机控制模块、标杆通道、实测通道、LCD显示模块等部分组成。采取标杆通道测量环境声速、实测通道正常测距的方式减小声速误差。系统中利用超声波传感器检测物体,运用电子计数法测量超声波检测物体的时间差,进而计算并显示出待测距离。系统结构简单、成本低廉、测量精度高,实验数据表明系统能很好地校正声速误差。  相似文献   

7.
利用LC谐振放大电路、HC-SR04超声波测距模块、PCF8591A/D模块、LCD12864液晶显示模块,以STC89C52单片机最小系统为框架,设计了一种简易照明暗线探测仪.它通过单片机采集两条暗线的电磁感应信号,利用超声波测距原理进行故障的准确定位.  相似文献   

8.
研究了一种基于Freescale S12控制器的车用超声波测距系统,分析了系统的组成及工作原理,从硬件和软件两方面阐述了其设计过程,并讨论了该测距系统在汽车测距中的应用。  相似文献   

9.
本文主要介绍了超声波的特点,超声波传感器的原理与应用等多个方面.本文阐述了超声波与可听声波的区别,超声波传感器在医疗,工业生产,液位测量,测距系统等多个领域中得到了广泛的应用.因超声波具有独特的特性,使得超声波传感器越来越在生产生活中体现了其重要性,具有一定的研究价值.  相似文献   

10.
该文设计了一种超声波测距数字电路实验装置,使用非单片机的方法设计了一个完整的超声波测距电路,包括超声波发射电路、接收整形电路、时钟电路、计数和显示电路。其中发射电路采用晶体振荡和超声波传感器2种方法,可以提高发射频率的稳定性及系统工作的准确性。  相似文献   

11.
基于MATLAB 软件及Arduino 开发板等硬件,提出并设计了一种融合超声传感和视觉图像技术并能实现主动避障的智能小车。建立单目相机的数学模型,并使用MATLAB 的相机标定工具箱进行参数标定,根据标定结果对图像畸变进行校正并实现了障碍物目标的跟踪测距。而后通过MATLAB软件及Arduino 开发板调用超声波模块实现对前方障碍物的测距。根据系统结构方案选用合适的硬件搭建智能小车,测试表明,该车能满足不同场景下实现主动避障,为智能驾驶系统设计提供参考。  相似文献   

12.
基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路。  相似文献   

13.
以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.  相似文献   

14.
针对现有车辆无法在变道前发出安全预警的缺陷,提出一种车辆变道的预警方案,并设计完成一种车辆变道的智能报警装置．车辆变道的预警方案包括实时监测车辆左右转弯灯的开启,利用超声波等探测方式来采集侧后方的车辆等障碍物,确定其相对位置,据此在驾驶员意欲变道时发出对应的声光安全预警．实验结果表明,本文技术方案易于实现,报警装置成本低廉,效果良好．  相似文献   

15.
针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于MCS-51单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了其超声波工作原理、系统结构设计。结果表明,该系统具有硬件结构简单、高精度、体积小、使用方便等特点。  相似文献   

16.
四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.  相似文献   

17.
将2012年全国大学生数学建模竞赛D题改编为包括图形绘制和处理、模型建立、算法设计编程、模型应用拓展等能力训练在内的一个案例,从机器人避障的背景描述、问题提出到模型分析、建立和解算,再到给出参考解答,完整地提供了面向高职学生的案例教学内容设计过程。  相似文献   

18.
文中研究了在具有障碍物的环境中,寻找一条从起始点到目标点位置最优的避障路径.利用Floyed算法的思想,简化模型,由局部到整体,建立最优化模型进行求解,合理有效的得出在最短路径长度下及最短行进时间下的最优避障路径.  相似文献   

19.
NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持。设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能。系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值。  相似文献   

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