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本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。 相似文献
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宋武 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):13-15,24
本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。 相似文献
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针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求。 相似文献
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应用PLC作为主控制机,以触摸屏为人机操作界面,并显示和设置相关信息、参数。实现了自动化检测产品的相关参数,极大地提高了产品的检测效率和生产能力,降低了劳动强度,同时对继电器自动化生产线中难度较大的步进电机驱动和机械手的定位设计也作了阐述。 相似文献
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袁正华 《四川教育学院学报》2001,17(9):62-63
步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。 相似文献
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本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点. 相似文献
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《南阳师范学院学报》2020,(1):31-35
该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的. 相似文献
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研制了一种严酷环境下使用的无线网络测风传感器,传感器由微型风速芯片、电子罗盘和主控及旋转部件构成微型风速芯片基于拖动力及热式原理设计、采用Mitcro EhIro Mchanical System（MEMSl技术制作而戍,由微型风速芯片和电子罗盘通过感应数据配合获得所测风的瞬时风速和风向信息,气象监测环境风传感器具体工作过程,其无线主控部件接收到测试命令后,采用旋转部件将微型风速芯片旋转一周,通过对比各时刻输出信息获得max位,由风速芯片与电子罗盘解析该时刻的数据即为所测的风速和风向信息,最后由负责传输的部件传输出去经初步测试,本设计特别适合用在高山、森林等环境恶劣的无线网络气象检测站 相似文献
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避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。 相似文献
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系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制. 相似文献
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介绍了一种基于德州仪器低功耗单片机MSP430F247为控制核心,利用一体化超声波传感器、温湿度传感器、压力传感器与时钟芯片等,设计的一种智能导盲仪.该装置可对前方180度范围内障碍物进行距离探测,并转换成语音信息进行提示,同时提供了温湿度、大气压力、天气预测、秒表、万年历、时钟、闹钟、电池电量检测、安全海拔高度设置与报警等功能,支持2.2V～4.2V宽范围电池供电,具有自动待机节能模式.系统的创新之处在于功耗低、测量精度高、易于调试,且具有成本低廉、能清楚的播报声音信息给盲人等特点. 相似文献
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介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。 相似文献
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基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。 相似文献
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介绍了自行设计的多功能自动控制实训教学平台,包括主体与操作面板．主体内设置有PC机、自控原理实验系统、变频调速系统、温度（或压力）闭环控制系统、伺服电机控制系统．各系统的部件均独立固定在各自的模块上,且各个模块的控制信号线引至操作面板形成快速接线口．该平台易于模块组合多项自动控制实训内容,适用于电工技师自动控制与传感器技术模块的实操和考工,以及自动化专业技能实训． 相似文献
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微型汽车空调自动控制系统开发 总被引：3，自引：0，他引：3
以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。 相似文献