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本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点. 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2016,(2)
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障. 相似文献
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充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。 相似文献
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论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显. 相似文献
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设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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自动稳压控制空压机系统,可以在不需要人工时刻监控的情况下,将输出的气压稳定控制在所需的指标范围,输出稳定的气压量。主要应用于一些工厂生产线,比如钢化玻璃生产线、中空玻璃生产线等。本文针对自动稳压控制系统进行了整体设计,主要包括:传感器模块、SP仪表设定模块、单片机控制模块、步进电机模块。系统通过传感器模块显示当前的实际气压输出值,并将输出值传给SP仪表模块,这时可以人工根据生产线设定的气压输出指标与当前实际输出值进行对比后输出PID,并传给单片机,单片机进行数据处理使步进电机旋转到指定角度,进而控制整个系统的气体输入量,达到控制气压输出的效果。此方案的改善优化,给公司带来了一次很大的变革,同时带来更广阔的应用前景。 相似文献
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设计了一款基于单片机的十二路温度采集系统,每路温度测量范围为-55℃—125℃。系统主要包括单片机模块、十二路温度传感器模块、按键模块、LCD液晶显示模块及报警模块。十二路温度传感器将检测到的温度信号传送给单片机,单片机控制LCD显示屏依次循环显示每路温度值。按键模块可设定检测的温度范围,一旦超出范围区间,报警模块产生声光报警。仿真实验数据统计显示,本系统所检测的温度误差小于1%,验证了本系统具有较高的精度。 相似文献
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基于MSP430电动车控制系统的设计 总被引：1，自引：1，他引：0
该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心。整个电动车智能控制系统包括：主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分。其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制。 相似文献
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该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心.整个电动车智能控制系统包括:主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分.其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制. 相似文献
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液晶显示模块用于"微机接口技术"实验的教学研究 总被引：1，自引：0，他引：1
论述了液晶显示器在"微机原理与接口技术"实验课程中的应用,介绍了开发的液晶显示模块实验板和运用该装置开设出的综合性、设计型实验及它们在实践教学中的尝试。 相似文献
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基于Keil51开发环境,设计了μPSD3234A单片机的I／O接口驱动LCDl602液晶显示模块。系统实用单片机UART接口被占用时,以最少的单片机I／O接口驱动LCDl602,满足复杂的电路中信息的需求。与传统的设计方法相比,在PSDsoftExpress软件为PSD模块的引脚配置、FLASH存储器的管理配置、程序和可编程逻辑的下载支持下,操作更方便快捷。具有省时、低耗、高效的优越性。 相似文献
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通过对野外作业人员用电困难问题的分析,研制了一种以太阳能为能源依托,利用半导体温差发电模块,结合温控系统、稳压系统构成的太阳能自动发电装置。该装置以STC80C52RC单片机为核心,自主研制了以ZGA20RS电机为中心可调动力的机械控制系统,实现了半导体受热面与热源之间距离的准确控制,从而达到系统发电的自动控制。 相似文献
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针对目前安防和门禁系统安全性的需要,介绍了以指纹识别模块TFS—M12和AT89$51单片机为核心的指纹二次加密系统,并给出了系统硬件框图和程序流程图．该系统实现了对指纹模块的二次开发,结合单片机AT89S51、矩阵键盘和液晶显示模块等实现了指纹和数字密码的双重加密．实验结果表明,该系统性能稳定,安全性更高． 相似文献
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马安良 《杨凌职业技术学院学报》2021,(1)
本系统以STC89C52单片机为核心,DHT11作为温湿度传感器,采集大棚农作物生长环境的温湿度参数,单片机按照预设的参数完成大棚温湿度自动控制,LCD1602显示模块显示当前的时间和温湿度参数,同时通过U盘完成环境参数实时记录,从而实现温湿度的采集→控制→实时记录。 相似文献
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蔡顺燕 《四川教育学院学报》2014,(3):112-115
本设计基于AT89C52单片机,通过键盘控制TLC5615实现对输出电压进行精确数字调节。经过LM358放大后送入LM317的调节端,稳压后输出稳定电压。并将输出电压大小在液晶上显示。通过实测,该直流稳压电源实现了步进0．1V,绝对误差为0．01V以下的指标要求。 相似文献