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针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。 相似文献
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谢焕新 《宁德师专学报(自然科学版)》2009,21(2):179-181
恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点,提出基于DSP的恒压供水控制装置．采用DSP控制器采集压力传感器的水压信号、执行PID控制算法,构成闭环反馈控制系统,输出PWM信号控制逆变驱动芯片IR2130,控制逆变输出,达到水泵电动机变频调速目的．由于该控制装置采用DSP2812为核心控制器,使系统具有电路简单,运动安全可靠,动态响应速度快,达到节能的目的． 相似文献
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基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。 相似文献
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基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。 相似文献
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基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。 相似文献
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为研究受阻容耦合影响后PWM控制器传输特性的非线性,通过定量的理论分析,得到三角波信号激励下阻容耦合的时域响应,并由具体数据仿真实验得出耦合参数对PWM控制器传输特性的影响.通过仿真和实验发现,时间常数偏小时,响应存在超前、衰减和斜率变化3个特征.其中衰减特征影响PWM控制器传输特性的灵敏度和控制范围,即输出幅度衰减,PWM控制器的灵敏度上升、控制范围变窄;斜率变化特征导致PWM控制器传输特性的非线性,即波形的上升段斜率会由大变小、下降段斜率绝对值由大变小. 相似文献
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新型高精度数控恒流源的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对传统数控恒流源恒流校正方法复杂、调整时间较长等缺点,利用PWM技术设计了一种新型的高精度数控恒流源.该恒流源以SoC单片机C8051F020为主控芯片,采用负反馈闭环控制的方法,由PWM信号实时调整输出设定的电流.测试结果表明,该恒流源在输出电流10mA-4A范围内,控制精度为1mA,电流输出值与设定值的相对误差小于0.1%,具有精度高、控制简单、响应快、自适应能力强等特点. 相似文献
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黄应勇 《南宁职业技术学院学报》2013,(1):98-100
同步机构控制器是利用一端的运动控制另外一端的运动,并使其同向、等速运动。介绍同步机构控制器的设计思路、伺服电动机驱动器的接口、同步机构控制器控制精度的检测方法。利用光电编码器输出的A相、B相信号来设计四倍频电路,以便提高控制精度。设计了一种同步机构控制器,此设计方案实用,简单,控制精确。 相似文献
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分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。 相似文献
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基于BP算法的自动送钻钻压优化控制技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
详细地进行了神经网络钻压控制器的硬件及软件设计,采用SIEMENS S7—300 PLC作为控制器的硬件核心,应用SIEMENS PLC相应的编程软件SIMATIC STEP7 V5．3进行了控制器的软件编制,并应用PROFIBUS DP网实现了钻压控制器与外围控制系统之间的数据通讯．基于设计出的神经网络钻压控制器,通过MATLAB仿真测试,测试证明神经网络控制器的训练过程可进行有效的收敛,其泛化能力也达到要求．钻井现场试运行实验证明该控制方式控制效果良好,提高了系统的响应速度,增加系统稳定性,改善系统非线性,提高绞车下放速度的控制精度,各方面性能指标都达到控制要求。 相似文献
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针对国内电动汽车大功率动力电池化成检测系统设计研究现状,提出一种基于管理机、控制机和输出机上中下3层结构的系统设计方法．在硬件结构设计中,采用高性能微处理器作为主控制器,输入输出接口采用高速光电耦合隔离电路,并在控制算法中采用PWM脉宽调制控制方法．在软件功能设计中,采用模块化结构方法分为数据计算及数据处理、数据显示、数据存储、参数设计及调整等4大功能模块．系统实验装置运行结果的数据分析表明系统具有较好的应用前景． 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4):107-112
分析了采样和开关频率在进行并网控制时的冲突,指出问题的根源是计算延时与PWM控制延时。分析了多采样PWM控制策略的优势,指出了多采样PWM调制过程中的PWM调制波与载波多次比较和垂直相交问题并给出了解决方案。利用Matlab建立实验平台,并进行了仿真和实验验证。结果表明,多采样有源阻尼PWM控制策略能有效减小计算延时和PWM控制延时,解决了在低开关频率与采样频率的矛盾;同时能有效抑制输出电流的谐振问题,提高了平台的稳定性和动态响应特性。 相似文献
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选用MC9S12XS128为主控芯片,采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术,设计一款智能迷宫小车,包括小车的机械结构装配、电路控制、软件编程、控制算法及调试方法等。实践结果证明,所设计的智能迷宫小车能实现自动避障、选择路线、寻迹,在迷宫中运行平稳,快速,高效从起点寻找路线走到终点,而且经济成本低。 相似文献
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以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统.在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高.实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性. 相似文献
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《实验技术与管理》2015,(5)
设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。 相似文献
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吴炜 《南通职业大学学报》2008,22(3):72-75
针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC＋＋设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。 相似文献
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在STM32处理器平台上使用USB HID接口协议设计了一种低成本的多功能控制器,控制器通过USB接口收到上位机指令后可进行变频、变占空比的PWM信号输出、GPIO读入和输出、模拟量AD采集等多种功能;上位机软件采用一组通用的HID接口的API函数实现对下位机硬件的读写控制,而且免驱安装,能显著降低开发成本。实验验证的结果表明,系统可以稳定运行。 相似文献
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赵钢 《实验室研究与探索》2011,30(9)
面向工程应用,创新专业综合性实验设计,完成了基于MCGS的多台变频器多段速控制系统的设计.其内容包括组态软件、可编程序控制器、变频器等自动化应用技术.设计中,采用MCGS组态软件构造了控制系统的人机界面,采用西门子可编程序控制器作为主控制器,控制多台变频器的分段速运行,从而实现了多台电动机速度的分段控制.专业综合性实验设计内容整合了典型的自动化软、硬件技术,搭建了自动化技术的集成应用平台,有助于工科学生集成创新与综合应用能力的培养. 相似文献