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为了在三维超声成像中获得更多、更详细的位置信息,得到更准确的定位精度,采用机械臂夹持超声探头并利用L-M算法进行超声图像标定。标定过程中,通过将N线模板放在水槽中,从而得到更准确的定位装置接收器与超声图像之间的位置转换关系,利用六自由度机械臂控制超声探头水平移动扫描模板以获取超声图像,并利用区域提取与缺陷分割技术获得图像中的像素坐标,以及扫描点在模板中对应的实际坐标,最后运用L-M算法进行标定计算,获得所需的标定转换矩阵。实验结果证明,该方法简单易行且效率较高,提高了标定精度,可满足实际检测精度需求,避免了手动扫描误差,为后续三维重建奠定了基础。 相似文献
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利用LabVIEW虚拟仪器软件平台提供的IMAQ Vision视觉模块,开发了半固态合金初生相形貌定量分析系统.首先通过LabVIEW软件进行图像采集;然后利用IMAQ Vision提供的函数对图像进行处理,具体包括原始图像的单色处理、金相图像手动阀值设置、移除小颗粒和填充孔洞等;最后通过相关指标利用LabVIEW软件编程实现半固态初生相形貌参数的定量统计分析.根据测试结果,该系统能高效、准确地实现半固态合金初生相形貌定量分析功能. 相似文献
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采用文献资料法、实验法、数理统计法对运动图像解析标定框架进行设计、标定与数据的检验,对经典直接线性变换(DLT)算法加以改进,选择限制在位于X=0和Y=0坐标平面上的标定点,将标定点实际三维空间坐标和运动图像二维坐标通过DLT线性算法,实现图像上二维点的三维空间坐标。研制了在实际测量中简单易行的双平面标定框架;提出一种适合双平面标定框架的标定算法,计算较DLT算法简单,且易编程实现。经检验,研制的双平面标定框架在三维测量中相对误差小于5%。为实现人体运动特征的快速反馈提供可靠的理论与技术依据。 相似文献
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《广东轻工职业技术学院学报》2016,(1)
采用超分辨率图像重构技术和基于图像亮度的三维几何建模技术紧密结合,研究一种高分辨率的三维几何建模技术。通过理论论证与分析研究,得到高分辨率的三维几何模型和真实物体的高分辨率图像数据信息,为高分辨率的图像处理和模型开发奠定了良好的理论基础。 相似文献
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针对目前生物医学实验室在图像处理分析中存在的软件功能单一、针对性不强等问题,提出使用Vision Builder AI根据具体特定的需要建立生物医学图像处理分析程序,并在微球图像、红细胞图像、花粉分层图像等生物医学图像的分析处理中进行了实际的应用。实验表明,利用VBAI可简单、快捷地针对不同生物医学图像建立相应检测处理程序,可快速自动地对大量图像进行分析,得到准确、客观、量化的数据,VBAI是实验室快速建立生物医学图像处理与分析检测程序的有力工具。 相似文献
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林杰 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2011,11(6)
根据100张血管切片图像,提出搜索最大内切圆的优化算法。搜索范围限制在每张图像边界的外接长方形内的一块长方形区域,从而精确、高效地求出圆心坐标和半径。接着用三次B样条曲线逼近血管的中心点列,并重建出三维血管模型。结果表明,B样条曲线逼近效果良好,重建出的三维血管模型能够反映血管原状。 相似文献
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在对颗粒浆无菌自动灌装系统初始设计方案的基础上,对方案进行了改进和优化设计,有效解决了灌装过程中颗粒浆给料不稳定及灌装精度不够高等问题。此方案在实际工业生产中得到了运用,不仅实现了颗粒浆高效自动无菌灌装,解决了食品灌装过程中的二次污染问题,也为企业带来了较大的经济效益和社会效益,实践证明了该方案的正确性和可行性。 相似文献
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提出由计算机辅助设计（ＣＡＤ）、计算机视觉和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）与三坐标测量机（ＣＭＭ）集成构成的柔性自动坐标测量系统中使用的计算机视觉识别和定位定向的方法．给出了识别方法——多重定向执行长度编码（ＭＯＲＬＣ）的原理和工作过程及基于被测工件影像转动惯量的定位定向方法．结果表明,将计算机视觉技术集成到测量系统中是提高测量系统的柔性和自动化程度的一条行之有效的途径 相似文献
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本文首先采用形态学对瞳孔进行定位,分割出瞳孔以后,对虹膜进行内外边缘的检测。对外边缘的定位首先采用梯度算子检测边缘,然后用Hough变换进行虹膜定位。由于上下眼皮会部分地遮挡虹膜顶端和底端,因此定位虹膜的时候,以瞳孔为中心,截取-π/4~π/4及3π/4~5π/4的虹膜区域作为研究对象。最后对图像归一化的方法用极坐标变换。实验结果证明该方法的有效性。 相似文献
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戴福全刘路杰 《福建工程学院学报》2020,(6):530-534
为了解决流水线的快速抓取及分类问题,采用六自由度串联工业机器人和SCARA 四轴机器人结合,配合3D 和2D 相机,搭建了一套智能分类抓取系统。基于Halcon 视觉处理平台,在Qt 软件框架下进行二次开发,构建了机器人视觉引导的自动抓取和分类软件框架。通过相机采集图像,并在上位机中经图像预处理、位姿估计、模板匹配等步骤后,得到三维位姿或中心坐标,并发送给机器人实行智能抓取,从而实现对多种堆叠物块的识别和抓取。实验结果表明,通过视觉定位得到的物块中心位置和机械手实际抓取测量之间的误差为0.05~1.22 mm,摆放角度在5°以内时,分拣效率比人工分拣提高了62%左右,可以更好地满足实际企业生产的需求。 相似文献
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福州市连续运行参考站(CORS)的一项重要功能就是快速、精确定位,定位的结果可以为各种用户所使用。根据福州市地方平面坐标系的独立性特点,文章通过坐标联测,研究一种与历史数据吻合又与国家坐标系统相匹配的坐标转换方式。 相似文献
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Sample based 3D face reconstruction from a single frontal image by adaptive locally linear embedding 总被引：1，自引：0，他引：1
ZHANG Jian ZHUANG Yue-ting 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(4):550-558
In this paper, we propose a highly automatic approach for 3D photorealistic face reconstruction from a single frontal image. The key point of our work is the implementation of adaptive manifold learning approach. Beforehand, an active appearance model (AAM) is trained for automatic feature extraction and adaptive locally linear embedding (ALLE) algorithm is utilized to reduce the dimensionality of the 3D database. Then, given an input frontal face image, the corresponding weights between 3D samples and the image are synthesized adaptively according to the AAM selected facial features. Finally, geometry reconstruction is achieved by linear weighted combination of adaptively selected samples. Radial basis function (RBF) is adopted to map facial texture from the frontal image to the reconstructed face geometry. The texture of invisible regions between the face and the ears is interpolated by sampling from the frontal image. This approach has several advantages: (1) Only a single frontal face image is needed for highly automatic face reconstruction; (2) Compared with former works, our reconstruction approach provides higher accuracy; (3) Constraint based RBF texture mapping provides natural appearance for reconstructed face. 相似文献
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目前夜间事故勘察车载照明多采用传统自适应灯光,存在照射范围有限且调节照明方向繁琐等问题。因此,基于视觉设计一种车载照明自动跟踪系统。使用视觉处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进,以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题,车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测,实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标,再根据位置坐标信息控制双步进电机,带动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明,该系统可快速检测到照明目标位置坐标,准确控制步进电机移动,可满足跟踪目标的要求,准确率达 95%。 相似文献
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利用三维激光彩色扫描仪,可以获得弹头的表面立体和色彩信息,进而提取弹头痕迹特征,可以进行弹痕识别或弹痕分类。为了保证弹头痕迹特征提取的可靠性,必须对获取的弹头图像进行预处理,以减少噪声或其他干扰。本文讨论了弹头图像的增强、边缘检测和二值化,细化处理和去噪等一系列预处理方法。预处理后的图像与原始图像比较起来,有效地剔除了噪声,保留并恢复了弹头痕迹。 相似文献
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提出一种具有自动位置补偿功能的缺陷检测技术,有效地提取图像的缺陷信息.通过CCD实时准确地采集图像,利用特征提取与边缘检测对图像进行操作,运用多种图像处理技术,结合PLC自动控制,对缺陷信息进行自动检测,从而实现边缘检测与自动位置补偿的有机结合,在环形区域的缺陷检测上得到很好的应用. 相似文献