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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 281 毫秒
1.
随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍。  相似文献   

2.
近年来,农业机器人得到了广泛的应用,本研究从机器人开发研究的背景出发,综述了国内外农业机器人的研究现状,探讨了农业机器人的主要应用领域,最后分析了农业机器人应用目前存在的的问题,并对我国农业机器人发展进行了展望.  相似文献   

3.
本文面对应用型本科院校,以《单片机原理和接口技术》课程为研究对象,应用科研反哺教学的思想,用机器人智能控制科研项目技术对教学环节进行改革。该内容包括了项目设计型教学、研究型问题、工程型作业及项目验收型考核。大学生机器人类比赛及参与科研的各类实践活动的成果表明:该课程教学改革行之有效,为相关课程教学改革提供了有益探索。  相似文献   

4.
《科技风》2017,(3)
针对目前高空巡检作业工作环境差,危险系数高等问题,介绍了一种高空柔索作业机器人,利用三维设计软件solidworks建立了机器人的虚拟样机,最后通过实验测试,验证了机器人结构设计的合理性和稳定性。  相似文献   

5.
文中简要介绍了排水管道清淤方法,主要综述了国内的排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。针对排水管道清淤作业机器人方案设计的一般陡问题,即拖动力、管径适应性和越障性。在上述综述的基础上,提出了一种排水管道清淤作业机器人设计方案,并给出了详细地分析和讨论。结果表明,该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、管径适应性好,并具有一定得越障能力。  相似文献   

6.
对智能化农业技术和精确农业技术体系进行整理与总结,并对农业机器人的种类与研究现状进行介绍。概述精确农业技术和智能化农业装备的研究与实践,并对这两项技术的现状,问题和发展趋势进行简要探讨。  相似文献   

7.
《科技风》2020,(7)
在农业生产的过程中,采摘是十分重要的环节。采摘往往会消耗大量的时间和人力成本,但受到果蔬季节性的影响,采摘工作又具有很大的时间限制。针对这种情况,我国加强了技术研究,将自动化、智能化等技术应用在采摘作业中,采摘机器人应运而生。本文主要就数控技术在采摘机器人作业中的应用进行了相关的阐述和分析。  相似文献   

8.
《科技风》2017,(7)
以IRB2400机器人为研究对象,对机器人进行了正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多项式和五次多项式对机器人进行轨迹规划。机器人轨迹规划的仿真通过ADAMS软件实现,结果表明,五次多项式得到的作业性能优于三次多项式插值法。  相似文献   

9.
《科技风》2015,(20)
机器视觉是一种有极大应用前景的新技术,研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展,传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务,已不能满足目前的生产要求,基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上,提高了传统的码垛机器人的智能水平,使其具有检测、分析和决策的能力,提高了码垛机器人的作业质量,并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。  相似文献   

10.
科学技术部9月18日下午在北京开幕的国家“十五”重大科技成就展上向媒体提供信息称,第十个五年计划期间,中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果,包括国产危险作业机器人进入反恐、防暴领域应用。据介绍,由广州卫富机器人有限公司研制的反恐排爆作业机器人具有探测及多种作业功能,通过有线或无线控制,能自由上下楼梯、爬坡、钻洞,手臂灵活地抓取和搬运超过15公斤的危险品模拟物。目前,该公司已具备了年产30台危险作业机器人的能力,并且已与公安部门签订合同、意向10多台。我国科技取得重大成果 国产机器人进入反恐领域@高司敏…  相似文献   

11.
“一带一路”农业战略格局及对策   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
"一带一路"沿线遍布着丰富的农业资源和众多的农业大国。加强农业对外合作,对推动"一带一路"国家战略实施,维护"一带一路"区域乃至世界粮食安全和经济社会稳定发展意义重大。本研究针对"一带一路"农业空间格局、沿线国家与中国的农业双边贸易情况和主要沿线国家农业发展的优劣势进行了研究,并在此基础上提出中国同"一带一路"沿线国家农业合作战略,包括:实施"土地进口"战略;以海外"高科技绿色农业园区"建设为桥头堡,示范带动"一带一路"国家农业资源开发合作;成立"一带一路国家绿色农业国际合作发展联盟"全面促进"一带一路"沿线国家农业资源开发合作等。最后提出了创新农业合作模式,建设示范、保障性重点工程等对策建议。  相似文献   

12.
中美欧日韩农业支持水平及政策结构比较分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用0ECD政策体系,从时间雏度对比分析美国、欧盟、日本、韩国及我国2003-2014年农业支持政策支持水平及结构变化规律。研究表明,我国农民得到政府的政策支持相对较少,且我国农业的产出没有正向地用于对农业的投入;我国农业支持是以PSE政策为主,而在PSE政策中主要是以MPS为主。结合各国农业支持政策经验和中国农业发展现状,建议减少公共储备、MPS等方面的支持,继续加大农业支持总量,适当增加PI和基础设施等方面的政策支持。  相似文献   

13.
蔡霖  任锦鸾 《科研管理》2021,42(12):100-107
    如何与产业融合是人工智能技术发展的关键。鉴于“万物皆媒”的未来场景,对智能媒体技术的发展趋势、技术集群演变和国际竞争态势研究对媒体行业及其相关行业的发展,国家核心竞争力的提高都至关重要。本文对2008年至2020年间的专利数据进行检索,鉴别出75 051条德温特专利数据作为分析基础。采取关键词、专利代码及学科领域相结合的方法确定了智能媒体技术涉及的专利范围;结合时间变迁和聚类分析将智能媒体技术的发展分为平稳、迅速、平缓和迅猛发展四个阶段;利用共词分析建立了不同专利代码之间的共现关系,利用社会化网络分析将共现关系可视化,识别出不同阶段的主要技术集群;结合企业专利拥有量及所属国家分析了智能媒体技术的国际竞争态势。基于以上定量分析从媒体业务与智能技术融合视角提出了媒体机构的智能化战略建议,从智能媒体技术研发、行业应用、国际竞争力提升视角提出了智能媒体产业发展政策建议。本文基于专利测度从发展趋势、技术集群演变和国际竞争态势三方面分析了智能媒体技术发展规律,为从专利视角对人工智能技术与产业融合的研究提供了方法体系。  相似文献   

14.
农业现代化的基本原理和中国策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
农业现代化是18世纪以来世界农业的一种前沿变化和国际竞争,它包括现代农业的形成、发展、转型和国际互动,农业要素的创新、选择、传播和退出,以及追赶、达到和保持世界农业先进水平的国际竞争和国际分化;达到和保持世界农业先进水平的国家是农业发达国家,其他国家是农业发展中国家,两类国家之间可以转换。2008年,中国谷物单产已经达到发达国家的平均水平,但农业劳动生产率约为发达国家的2%;中国农业经济比美国落后约100年,中国农业劳动生产率比工业劳动生产率低约10倍,中国农业现代化水平比中国的国家现代化水平低约10%,农业已经成为中国现代化的一块短板。中国可以制定和实施农业现代化的路线图,可以把提高农业劳动生产率、加快农业结构调整和提高农民生活质量作为重点。  相似文献   

15.
国内外农业科技政策进展及我国新兴农业科技政策研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
旨在厘清典型发达国家农业科技政策重点,梳理其为加快农业科技革命制定的政策措施,分析中国在新农业科技革命和产业变革中已有科技基础和政策制度,并与发达国家相关政策对比,进而总结不足并提出提升中国农业科技创新能力和产业竞争力政策建议。  相似文献   

16.
国外农业物联网技术发展及对我国的启示   总被引:5,自引:0,他引:5  
随着现代信息技术的发展,物联网已广泛应用于农业生产的各个领域。国际上,一些国家在农业物联网感知技术、数据传输技术、智能处理技术等方面取得了重要的进展,出现了物联网在农业领域的典型应用。这些技术进展和相关应用对我国农业物联网的快速发展具有重要的借鉴意义。文章通过对国外农业物联网技术最新进展的调研和分析,描述了农业物联网在感知技术、数据传输技术、智能处理技术等方面的国际先进经验,例举了国外农业物联网在农业资源监测和利用、农业生态环境监测、农业生产精细管理、农产品安全溯源、农业物联网云服务等领域的典型应用,并针对我国农业物联网技术的发展,在发展微型化传感器、寻求系统节能策略、努力降低传感器成本、传感器网络安全性和抗干扰问题、节点自动配置问题等方面提出了建设性意见。  相似文献   

17.
智慧农业模式对农业信息服务的挑战与机遇   总被引:1,自引:0,他引:1  
[目的/意义]将大数据、云计算、物联网、人工智能等新兴技术应用到农业生产的全过程,形成智慧农业模式,从而实现信息需求和信息提供的精准对接,更好提升农业信息服务。[方法/过程]通过实地调研、专家咨询、以及相关数据的统计分析,从大数据服务平台、自动化农作物保护、农业机械智能操作和精准养殖等几个方面进行探讨。并从技术和人才方面对智慧农业未来发展所面临的挑战进行了展望。[结果/结论]智慧农业模式实现了农业数据的高效收集,生产过程的实时监控,生产灾害的提前预测等功能,提高了农业信息服务的效率。提高农业生产规模化和集约化程度,降低技术使用成本,是提高我国农业智慧化程度的关键之一。核心技术的自主研发和推广应用也是我国智慧农业发展的一个重大挑战。  相似文献   

18.
发达国家对农业的保护和财政支持在技术、手段和方式等方面都取得过很成功的经验,对发展中国家的农业产生了巨大的影响。中国在农业发展和农业政策逐步与国际接轨的同时,对财政支农政策和措施的实施却不能与之相匹配。本文主要阐明了发达国家实施的财政支农的内容、特点和经验,分析了发达国家农业保护实践和财政支农政策取向,揭示其对我国实施财政支农政策的启示和借鉴意义。  相似文献   

19.
程美秀  陈秧分 《资源科学》2022,44(10):1994-2005
农业现代化是全面建设社会主义现代化国家的重大任务。从国际视角开展农业现代化的对比分析,既有助于揭示中国农业现代化发展所处地位与短板瓶颈,也有助于借鉴先行国家的发展经验。本文从目标与过程两个方面来诊断中国的农业现代化状态,目标方面侧重关注农业现代化的程度水平,从产出能力、竞争力、资源环境友好度3个维度建立指标体系,采用熵值法评价包括中国在内的14个国家2000年、2005年、2010年、2015年、2019年的农业现代化水平;过程方面侧重关注农业现代化的影响因素,采用QAP回归法研究资源禀赋、宏观环境、资金投入、经济结构对农业现代化水平的影响。研究发现:①中国农业现代化水平总体处于中游偏后,与主要发达国家的差距在不断缩小。②在农业现代化的3个维度中,中国相对强于产出能力,弱于竞争力和资源环境友好度,在农产品贸易竞争力、劳动生产率、人均粮食产量、化肥及农药利用效率等方面的短板明显。③中国农业现代化的发展既受限于资源禀赋的刚性约束,同时也受到农业就业结构转型滞后于产值结构转变、投入相对较少、经济发展水平落后于发达国家等因素的重要影响。④考虑各影响因素的综合作用,结合中国国情现状,建议综合施策,通过采取将政策重心转向更多关注竞争力与资源环境可持续、及时调整农业生产结构、严格落实藏粮于地与藏粮于技战略、促进农业全产业链建设与产业融合发展、着眼工农城乡全局等多种手段,加快推进农业现代化发展。  相似文献   

20.
黄晓凤 《科研管理》2007,28(5):178-184,190
实施"走出去"战略,开展农业技术的国际转移,是中国加入WTO后农业发展的一项长期任务。技术转移能否达到经济利益最大化与促进世界农业技术进步的双重目标,在很大程度上取决于转移方式的选择。本文在前人研究的基础上,提出了农业技术国际转移方式的选择理论,继而分析了农业技术供需双方即中国与发达国家及发展中国家的政策环境和技术、市场、成本等方面的条件,推出了中国农业技术向发达国家转移以对外直接投资为主、向发展中国家转移以出口和许可证贸易为主的结论。  相似文献   

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