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半主动悬挂系统性能优于被动悬挂系统, 而模糊控制简单, 不需要精确的数学模型, 因此半主动悬挂模糊控制成为一个重要的研究问题. 但普通模
糊控制精度低, 增加规则提高控制精度容易导致规则爆炸, 常常影响模糊控制效果. 因此, 设计了一种新型的变论域模糊因子, 提出了基于该因子的变论
域模糊控制方法. 该方法以简单函数作为伸缩因子, 简单方便, 计算量小, 可提高控制精度, 又节约变论域操作的计算时间. 仿真显示, 该方法在车体加速
度、车体速度、车体动扰度和车轮动载荷几个评价指标均优于被动悬挂, 证明了该方法的有效性. 相似文献
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宋武 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):13-15,24
本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。 相似文献
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李华 《成都航空职业技术学院学报》2017,(4):47-50
分析轨道交通线路通过能力关键性决定因素——列车追踪间隔时分的计算过程,结合悬挂式单轨交通旅游线路的特性及参数,得出悬挂式单轨交通旅游线路的运输能力,并通过实例进行运输能力与预测客流量适应情况分析,给出列车编组方案建议。 相似文献
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刘敏 《扬州职业大学学报》2008,12(1):35-38
利用PRO/E软件,对一种新悬挂式结构座椅进行建模.并用ADAMS软件对座椅的垂向振动特性进行仿真分析,提出该座椅进行结构参数化设计的具体方法.仿真结果证明悬挂式结构座椅具有频率稳定、舒适性好和适于步兵战车安装等特点. 相似文献
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为了让汽车消费者能够更好的了解汽车悬挂系统,本文研制了一种汽车悬挂系统演示仪,使消费者在选购汽车时获得更为有力的技术参考,在使用、保养、维护汽车等方面获得更多的技术保障. 相似文献
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刘秀全李彦伟王向磊黄鲁蒙畅元江 《实验技术与管理》2023,(6):168-172
该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动,并基于集中质量法和动力学相似原理,设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作,测控系统使用监视与控制通用系统(MCGS)组态软件、可编程逻辑控制器(PLC)和PID控制算法开发。通过使用该实验平台,学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识,通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解,提升教学效果并培养学生的创新意识。 相似文献
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结合悬挂式轨道交通系统国外发展状况,阐述了空轨系统的构成要素,并从安全、经济、环保、形象等几个角度综述了其特点,对其适用性进行了分析,提出了空轨系统建设的建议. 相似文献
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陈松荣 《中学物理教学参考》2003,32(5):25-25
高中《物理》第三册 (试验修订本·必修加选修 )第 1 7面“阅读资料 :大气中的光现象(二 )——海市蜃楼”,对海市蜃楼的解释如下 :海市蜃楼是光在密度分布不均的空气中传播时发生全反射而产生的 .夏天 ,海面上的下层空气的温度比上层的低 ,密度比上层的大 ,折射率也比上层大 ,我们可以把海面上的空气看做是由折射率不同的许多水平气层组成的 .远处的山峰等物体发出的光射向空气中时由于不断的折射 ,越来越偏离法线方向 ,进入大气层时的入射角不断增大 ,以致发生全反射 ,就会看到远方的景物悬挂在空中 .其情景如图 1所示 .图 1 … 相似文献
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针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架、主动悬架的车身与车轮两自由度振动模型,基于Matlab软件用白噪声法模拟了路面不平度随机输入,在此基础上,对被动悬架与主动悬架的性能进行了仿真对比.仿真结果表明:主动悬架能更好地衰减振动,因此具有更佳的平顺性. 相似文献
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目前空气弹簧已广泛应用于车辆悬架系统中。车辆动力学性能主要取决于悬架参教的匹配。悬架参教的精确性将直接影响车辆行驶的平稳性。基于热力学理论和气体状态方程式，建立了带附加气室的空气弹簧的统一力学模型，对其数学模型进行了求解，得出了其瞬态响应和稳态响应的理论值，求出了空气弹簧的自振频率和粘滞阻尼系数。为设计制造空气弹簧奠定了一定的理论基础。 相似文献
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皮连根 《九江职业技术学院学报》2012,(3):30-32
论文在分析汽车动力总成悬置系统的基础上,构建悬置系统的力学模型和数学模型,对橡胶悬置系统进行优化设计,建立相关数学模型,并结合某车型的实际参数,设计橡胶悬置,通过运用MATLAB软件进行仿真和验证,证明橡胶悬置设计基本满足要求。 相似文献
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以VDS-A01客车前空气悬架为研究对象,充分考虑了其他系统和外界条件对悬架计算结果精度的影响,计算了前空气悬架的刚度、固有频率和侧倾刚度,计算结果与实验结果相对偏差在3％以内,计算结果满足设计要求.该参数计算方法对客车空气悬架开发与设计具有良好的借鉴意义. 相似文献
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通过建立1/4悬架系统的理论数模,分析阻尼系数影响系统的幅频特性.在不同的振动频率范围内,阻尼的相应变化将改善悬架系统的输出性能. 相似文献
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肖望 《广东教育学院学报》2008,28(5):70-72
以贡蕉（Musa acuminata cv．Mas）未成熟雄花序来源的胚性愈伤组织为材料建立了贡蕉胚性细胞悬浮系（Embryogenic cell suspensions,ECS）,测定了其培养过程中培养物的鲜重、干重及培养液的PH值、阿拉伯半乳糖蛋白（Arabinogala ctan proteins,AGPs）含量等生长参数在培养过程中的变化动态．结果表明：在培养周期内,培养物的鲜重在继代后第24d达到高峰,干重在继代后第21d达到高峰;培养液中的pH值表现为先下降,第3d下降到最低,随后开始升高;培养液中AGPs含量随培养天数而增加,在第14d含量达到最高,随后保持稳定状态． 相似文献
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对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下 1/4 汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区图,以数值计算验证稳定性分析的正确性;最后,在有限频段内以最大车身加速度变化的百分比为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,利用粒子群优化算法获得有限频段内最优反馈增益系数和时滞。实验结果表明,与被动汽车悬架系统相比较,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振性能获得了明显提高,在最优时滞反馈控制参数取值下,有限频段内车身加速度幅值至少降低37.27%。 相似文献
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由于磁通量的变化,交变磁场中的导体中会感生涡流,产生涡流反过来会产生磁场,与交变磁场形成斥力作用,利用此斥力作用可以实现导体的悬浮。利用此原理制作了磁悬浮实验,涡流的存在得到了验证。结果表明,交变磁场变化越大,悬浮对象材质越轻,截面积越大,悬浮效：果越好。此外,利用涡流的不均匀分布制作了驱动装置。 相似文献