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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。  相似文献   

2.
近年来,得益于微机电控制技术的发展,搭载飞控模块、性能稳定的四轴飞行器受到广泛关注。随着小型四轴飞行器的普及,空心杯电机越来越多地被用作动力,曝光率大幅增加。其实,空心杯电机在航空模型上的应用很广,除了小型四轴飞行器,还常被用在室内遥控模型、航模舵机上。本期继续介绍空心杯电机在航模上的应用情况。  相似文献   

3.
工木  一也 《航空模型》2011,(9):37-41
“KK”飞控板是一款开源的飞行控制模块,其对硬件要求低、价格相对便宜。虽然功能有限,却受到越来越多模友的关注。笔者此前曾以“MK”色控板为控制单元制作过一款四轴飞行器(参阅《航空模型》2010年第9期《一款四轴飞行器的制作》一文),看到最近网上流行采用“KK”飞控板的四轴飞行器.于是也决定用它制作一组。  相似文献   

4.
科技前沿     
《航空模型》2014,(1):6-6
多轴飞行器还能做什么? 多轴飞行器如此火爆,以至于物流快递行业也盯上了它的潜在价值。据美国《财富》杂志2013年12月1日报道,  相似文献   

5.
一也 《航空模型》2010,(9):20-22
四轴飞行器比较特别,装有4个螺旋桨。我曾在网上看过这种模型的飞行录像,非常喜欢。但成品机较贵,只好自己DIY一个。下面简单介绍制作过程。  相似文献   

6.
新品速递     
《航空模型》2014,(6):64-79
Hubsan Q4Hlll微型四轴飞行器 哈博森公司推出的这款2.4G微型四轴飞行器,其机体和遥控器可以托放往一只手上。但这绝不足玩具,包装上明确禁止14岁以下儿童操控。  相似文献   

7.
随着各种多轴飞行控制板的陆续出现,多旋翼飞行器已成为航模圈的新星。其中四轴飞行器的外形很容易让人联想到著名的天外来客——UFO,只是像真性还略有不足。为此,笔者设计制作了一款简单易做、造价低廉、夜间飞行时像真度较高的DIY四轴模型。  相似文献   

8.
南木 《航空模型》2021,(4):66-67
与车辆模型、舰船模型不同,航空模型主要在空中飞行,可以在三维空间几乎无阻碍地做任何动作。为了准确描述航空模型的运动状态,一般会在机体上建立三轴坐标系。该坐标系的3个运动轴分别是roll axis、yaw axis和pitch axis.  相似文献   

9.
练太极拳为什么要用腰?腰在太极学运动中的作用是什么?明白了此问题,就能自觉地在练学中用腰,达到提高技2和位勇祛病的目的。一、旺发回珍河什么回用回练太极拳为什么要用腰?因为太极拳运动尾以腰力轴带动肢体螺旋缠绕地作划圈运动,这是太极拳运动的独特布式。R有以腰为轴带动肢体运动,万能形成螺旋缠绕的划圈运动。以腰为轴,肢体就是轮,太极拳的动作是随着腰轴转动而运动的,这就展轮随轴转,以轴带把伪造理。以腰为怕,上套轮的半径是从腰到手指;下留轮的半径是从腰到脚趾。这两条半径上有许舍夫妇,夫节都是轮。从腰到手指,…  相似文献   

10.
AMI(运动性月经失调)发生的病理过程涉及多个功能轴、多种激素、多个作用环节的综合作用.运动训练造成HPA轴功能亢进,β-EP、PRL等抗生殖激素水平升高,成为影响HPO轴功能的重要因素;HPO轴功能激素受体是靶细胞反应性高低的决定性因素;HPO轴各环节结构的改变则是影响其功能变化的根本因素,导致以下丘脑为始动部位的HPO轴功能紊乱,出现AMI.  相似文献   

11.
注释:链球动作可分为三个阶段:抡摆、旋转、最后用力3或4圈的旋转可加快链球运行速度。。注释:运动员向左旋转时,用左手握柄,右手紧握在左手上。注释:2-3圈的大幅度、平预摆;在预摆过程中,眼通过手臂形成的“窗”向外看门人注释:当链球达到低点时,开始脚部动作;以左脚跟为轴(l),右脚蹬地;右脚蹬地后,身体继续以左脚前脚掌为轴转动;右脚快速、平稳落地。注释:以左脚跟一脚掌为轴转体;右髓、右腿“超越”器械;右脚快速、平滑落地;最后,通过手臂:肩带和身体的运动加快链球速度。注释:脚跟一脚掌为轴转动,继续加快链…  相似文献   

12.
运动应激对HPA轴的影响和适应   总被引:1,自引:0,他引:1  
不同种类运动应激对HPA轴产生不同的影响,而机体的HPA轴也相应产生不同的适应性变化。这种变化主要体现在功能上,而且在HPA轴的各个环节都体现出来。作为反映HPG轴个环节功能的代表性指标CRH、ATCH和C有不同的变化趋势,并对其变化的机理进行了探讨。  相似文献   

13.
2018年1月28日,同济大学航空与力学学院举办了一次面向周边中小学生的航空公益科普日活动。本次活动由同济大学微小飞行器实验室主办,属亲子活动,材料费、工具费全免。参加活动的小朋友及其家长共60余人,年龄最小的仅有7岁,最长的67岁。活动分3个环节,即《走近古印度维曼拿飞行器》科普讲座、同济微小飞行器实验室(古人类飞行器模型展)参观,以及古印度维曼拿飞行器模型手工制作。  相似文献   

14.
李浩  李迪 《航空模型》2020,(3):36-37
最近10年,消费级无人机尤其是四轴飞行器销量大长,降低了遥控飞行的门槛,更多的人得以体验飞行的快乐。也许是常被称为无人机的缘故,四轴飞行器与固定翼遥控模型玩家之间始终有种隔阂,平时不怎么交流,大都各玩各的。如今航模与无人机之间的界限越来越模糊。最近几年,穿越飞行非常火爆。相比其他类型的无人机,穿越机更依赖飞手的操纵技术来完成飞行,本属于模型的范畴,却偏偏被扣上了无人机的帽子。  相似文献   

15.
<正>跑动的基本原理是以髋为轴的快速摆动,力量和工作肌群间的高度协调对短跑运动的效果起着决定性的作用,如,以肩为轴的上肢摆动力量在短跑摆动——平动运动系统中具  相似文献   

16.
短短几年,小型遥控四轴产品迅速成为人们的新宠。作为一种新兴的航空模型,它既易于操纵,大大降低了玩家的入门难度,其飞行性能又相对稳定,给人们带来无穷的飞行乐趣。而且,小型遥控四轴飞行器还成为青少年群体航空科普活动的—种教具。  相似文献   

17.
杜伟 《中华武术》2010,(2):44-44
在20世纪70年代以前,短跑的基本技术强调的重点是后蹬。随着塑胶跑道的诞生和一大批优秀运动员的出现,人们逐渐认识到现代短跑运动的本质是以髋部为轴的高速摆动——平动运动。后蹬应视为以髋为轴的摆动运动的继续,与之相适应的是,在短跑的教学训练实践中,应强调“髋部”技术与力量的训练。  相似文献   

18.
背越式跳高"两轴一杆平行"过杆技术分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
在对 3H、4H观点分析的基础上 ,提出背越式跳高过杆技术的“两轴一杆平行”观点。此观点反映了人体在三维空间的实际运动情况。  相似文献   

19.
研究不同强度的耐力训练对下丘脑-垂体-肾上腺轴-性腺轴与运动有关的几个主要激素的影响,结果表明:不同强度的耐力训练对其合成,释放的作用是不同的。跑台上35米/分的耐力训练,与其它强度相比,能增加下丘脑-垂体中β-内啡肽(β-EP)的储备,提高机体的应激能力。降低运动时的应激水平,和乳酸水平,增加有氧供能,从而说明,适宜的耐力训练可提高运动能力,其中β-EP对性腺轴和肾上腺轴的直接或间接的调控起了重要作用。  相似文献   

20.
随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。本文首先对多旋翼飞行器进行了简单介绍,并从早期研究、现有发展两个方面对整个多旋翼飞行器的发展史和研究状况做出了说明。最后,基于对当前多旋翼飞行器的研究进展和尖端技术的分析,指出了多旋翼飞行器未来技术发展的趋势和应用方向。  相似文献   

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