论营业转让商事法上的特殊法律效力     

钱红亮  曾建容 《湖北广播电视大学学报》2011,31(5):92-93

营业转让制度是规制客观营业的重要商事法律制度,各国商事制定法都详细规定了营业转让的特殊法律效力。营业转让的特殊法律效力包括对内效力和对外效力两个方面,涉及营业转让范围的确定、转让人的竞业禁止义务、劳动合同的继受以及营业上债权债务的移转等。  相似文献   

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计     

钱红亮  成怡  郭强  赵越 《环球赛鸽科技》2014,(34)

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。  相似文献   

基于Hough变换提取跑道方法研究     

钱红亮  成怡  谢飞  郭强 《环球赛鸽科技》2014,(35)

本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。  相似文献   

经济法实施的外部性：内涵、发生机制及其内在化     

钱红亮  曾建容 《郧阳师范高等专科学校学报》2011,31(2):104-107

外部性分为正外部性和负外部性,本质上是外部性制造者和外部性接受者之间的一种利益失衡状态,也就是法学上权利义务的失衡状态。经济法的实施常常给他人带来非自愿的成本或收益即外部性。经济法实施的外部性具有特定的内涵、发生机制及内在化途径,它根源于经济法的公共利益本位。矫正经济法实施的外部性的根本途径是使其内在化为外部性制造者的成本或收益。  相似文献