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果子成熟了 ,高高地挂在枝头。怎样把果子摘下来呢 ?爬树吧 ,又麻烦又危险 ,特别是挂在树末梢的就更难摘了 ;用竿子打吧 ,往往果子还没打下来就被打烂了。我为此设计了高处果子采摘器。采摘器由下列部件构成 :1 .管子 ;一条空心管 (管的部分可以镂空以减轻质量 ) ,管的末端附有一个螺孔 (以连接剪刀 ) ,管的另一端有螺纹 (若需加长可再旋上一节 )。2 .绳子。3 .带弹簧的剪刀 :由平常的剪刀加以改装 ,其中刃为锋利的 ,另外一刃则变为由二片铁片组成 (之所以要两片铁片是为了容易剪断东西 ) ,剪刀两柄间连有一个弹簧 ,两柄端都有螺孔以分别与… 相似文献
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针对目前花椒人工采摘效率低,速度慢,提出一种基于单片机的手持式花椒采摘器控制系统,该采摘器控制系统通过单片机控制直流电机速度大小,进而通过传动机构控制采摘刀头的速度,实现了采摘器按设定速度自动剪切,采摘速度可以灵活控制。实际采摘结果表明,该采摘系统与人工采摘相比能有效减小采摘器对花椒及枝叶的伤害,且能提高采摘效率,降低采摘劳动强度。 相似文献
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当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。 相似文献
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<正>花开之后,挂在枝头的鲜嫩多汁、酸甜可口的果子都是植物的果实吗？那可不一定！在生物学上,真正的果实是由花的子房发育而成的,“真果”由果皮和种子组成。由子房以外的其他部分,如花托、花萼、花冠等参与发育而成的都称为“假果”。 相似文献
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《大科技．科学之谜》2015,(10)
<正>最近美国佛罗里达大学的研究人员发现,经常进行一些诸如爬树这类需要判断方向和自己的位置的运动,有可能促进你的工作记忆。工作记忆是一种对信息进行暂时加工和贮存的记忆系统,在许多复杂的认知活动中起重要作用。在一个实验中,研究人员让志愿者携带重物爬树、在一根十 相似文献
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祁雁 《大科技．科学之谜》2006,(7):38-39
每当冬天树叶落尽,经常能看到树枝上挂着一只只纺锤形或橄榄形的小东西,那是某些昆虫的窝。有时还能看到“茶壶”挂在树枝上,那是鹪鹩造的鸟巢。这些动物拥有这样的房屋,真可谓安全,其他动物不容易接近和伤害它们,而它们自己则可以自由地进进出出。从最初的窝棚到现代的高楼大厦,人类的房屋一般都建造在地面上。只有极少数在热带森林中某些原始部落的房屋还建造在大树上。虽然是造在高高的树上,却是把房屋建在几根粗大的树枝之间,而没有把整座房屋吊挂在树上,那里的人们住在树上也同样是为了安全。似乎从来没有人会想到把房屋挂起来,把房屋… 相似文献
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