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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 250 毫秒
1.
描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法,并自行开发一种新的网络控制算法,通过比较这些算法的控制效果,用户可以更好的认识网络控制系统;实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口,为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。  相似文献   

2.
从典型闭环控制系统的控制算法上分析,模拟电路难以实现复杂的控制算法,本文基于数字控制系统的优点,构建了基于DSP的数字控制系统,并叙述了数字控制系统的构成、所能实现的控制功能、系统特点和系统的设计。  相似文献   

3.
鉴于传统控制策略在鼠笼式电机风力发电全功率变流器稳定性、控制性能、效率与可靠性方面存在明显缺陷,跟据感应发电机的特点,提出一种基于模型参考自适应算法的不带速度传感器控制策略。根据Popov超稳定性定理,设计该控制算法速度估计方案,最后通过仿真验证控制效果。仿真图形显示,在仿真过程中速度估计值随实际值变化,并且误差较小,控制系统稳定、效率高,验证了该方案可行性。  相似文献   

4.
透平和压缩机组的自动控制系统的控制算法复杂,对控制系统的安全性要求非常高。因此,在控制系统中一般采用双重冗余或三重冗余控制器。介绍了ICS Triplex的防喘振控制算法和控制策略,初始喘振检测、容量控制和透平速度控制。这种控制算法和控制策略将决定防喘振控制线的精确度,完善控制策略,避免压缩机喘振。同时,使压缩机运行区域增大,可减少压缩机防喘振阀的打开次数,节约能源。  相似文献   

5.
介绍了一种基于自定义算法的远程控制实验系统,该系统允许用户动态地加载自行设计的控制算法。又介绍了系统实现过程中至关重要的二次开发接口技术,并通过风摆控制系统的设计说明了利用二次开发接口技术进行自定义控制算法设计的步骤。  相似文献   

6.
现代运动控制系统一般都通过插补算法实现各种直线、曲线的运动。插补算法的目的就是为了实现被控对象以给定的速度沿着制定的路线运动。文章先提出了逐点比较法,然后建立了基本的直线插补,引入了速度控制算法,并比较了两种算法的优劣。  相似文献   

7.
设计了以PC机为控制核心的交流变频调速实验平台,在Visual C++环境下开发了人机交互软件,实现了多个控制算法(SPWM、SVPWM、直接转矩控制、磁场定向控制等),并且可以方便地对各算法进行切换;控制系统设计成以DSP2812为核心的运动控制卡,通过动态链接库实现控制系统的开发;对实验过程中的数据和曲线进行实时显示。该文以磁场定向控制算法为例,对系统的工作状况进行分析。实验结果表明,该实验系统达到了设计要求,有较好的实用价值。  相似文献   

8.
为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性。  相似文献   

9.
现代工业生产过程中许多被控对象都可以抽象成多容水箱的数学模型,其中水箱液位系统的建模和控制等方面的研究对设计真正的生产过程控制系统具有重要意义。由于目前水箱液位控制系统大多数都是基于PLC和组态软件的,而企业实际运行的工业过程控制系统很多都是集散控制系统,因此选择北京和利时DCS设计双容水箱液位控制系统,并针对传统PID控制精度不高的缺点,采用不完全微分PID控制算法。实验结果表明,使用和利时DCS的CFC编程语言不仅方便设计控制算法,而且极大地提高了控制系统的性能。  相似文献   

10.
为改善传统PID的控制缺陷,提出了BP神经网络PID控制算法应用于高炉TRT顶压控制系统中的设计构想,并针对影响高炉炉顶压力稳定的两个重要参数,运用Matlab软件进行仿真,结果表明,该优化控制算法对高炉顶压控制系统的控制效果明显优于传统PID。  相似文献   

11.
通过分析机械零件参数化设计的特点,利用Microsoft Visual Studio和AutoCAD-次开发工具,设计了渐开线圆柱齿轮参数化三维建模软件系统.基于渐开线齿廓曲线的关键算法,根据渐开线极坐标和笛卡尔坐标数学方程,使用旋转和拉伸等三维建模方法完成渐开线齿轮参数化实体建模的程序设计.使用该软件系统,可根据不同结构型号的齿轮几何参数要求,实现单联滑移、双联滑移和轮毂腹板式等常见齿轮的三维实体建模.该系统须在Windows环境下的AutoCAD中运行,具有使用简单、人机界面友好和运行速度快等特点.  相似文献   

12.
随着计算机控制技术与Internet网络技术在化工专业实验中的应用拓展,对实验自动化程度提出了更高更新的要求。文中自主开发了自动机械手臂系统及风道自动密闭系统,将其应用于固体小球传热远程实验的操作与控制中,使实验装置具有性能稳定、实用可靠、操作简便、控制精确高、故障率低、寿命长、性价比合理等优点。  相似文献   

13.
针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题,设计出了由PLC和模糊控制组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置,并给出了主程序循环块方框图。该系统控制算法采用模糊控制算法,且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能。实验运行数据表明,基于模糊控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,维护量小,对同行业的生产将起到推动作用。  相似文献   

14.
介绍了一种频率计的开发过程,采用多功能、高集成度的CD40110芯片简化电路,通过对CD4060芯片时序分析,获得了理想的控制脉冲组合,解决了实训项目中的延迟时间和竞争冒险问题,从而设计出简单实用和调试方便的频率计。  相似文献   

15.
Fuzzy systems are currently being used in a wide field of industrial and scientific applications. Since the design and especially the optimization process of fuzzy systems can be very time consuming, it is convenient to have algorithms which construct and optimize them automatically. In order to improve the system stability and raise the response speed, a new control scheme, direct - torque neuro - fuzzy control for induction motor drive, was put forward. The design and tuning procedure have been described. Also, the improved stator flux estimation algorithm, which guarantees eccentric estimated flux has been proposed.  相似文献   

16.
论述了平板玻璃冷端传输加速分离辊道的动态过程,寻找加速分离启停规律,最大化地简约人机互动参数,从而在软件控制环节运用有效的算法,实现人机之间的简洁互动,并提高控制系统的效率。  相似文献   

17.
基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统,如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,该方法是将PID控制器Kp,Ki,Kd参数构成基因型,将系统控制性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法机理对其参数随机寻优,最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明,应用该经遗传算法整定的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器,可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。  相似文献   

18.
该控制系统采用STM32F103RCT6为主控制器,利用外部按键输入可以调节风扇转速,调节风力大小,进而控制帆板转角,采用PID算法控制电风扇转速.利用SCA61T实现对帆板角度的检测,并在液晶屏上实时显示.测试结果表明控制效果良好.  相似文献   

19.
构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。  相似文献   

20.
基于LabVIEW的PID远程控制系统开发   总被引:2,自引:4,他引:2  
在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统,并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法,控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能,实现过程方便灵活,且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。  相似文献   

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