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基于四通道ABS系统的分配策略,是通过软件计算出制动瞬间每个车轮的滑移率,并以滑移率为判断车轮有效抓地力的依据,抢在ABS系统工作之前,不断地快速调整相应通道的液压组件,使4个车轮受到的制动力与其附着力匹配,以使汽车防止出现甩尾和侧滑等情况,并且缩短汽车的制动距离。 相似文献
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滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。 相似文献
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ABS（Anti-Lock Brake Systera）系统，又称汽车防抱死装置，是具有良好制动效果的刹车装置．它在改善汽车的制动性能、确保行车安全方面起着不可估量的重要作用．本文论述了ABS系统的工作原理、驾驶者的一些错误观念及使用过程中的注意事项． 相似文献
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一、ABS的由来及特点 据不完全统计,约有10%到20%的汽车行车事故是由于车轮锁死而侧滑造成的.为了防止车轮制动锁死滑移而引发交通事故,汽车设计者们早在上个世纪60年代就开始研制ABS(防抱死制动系统)装置,但当时设计的ABS体积庞大,仅用于航天技术上.二十世纪80年代,ABS逐步在高档汽车中安装使用.时至如今,ABS已经成为现代汽车的标准装备之一,目前在高级轿车和很多大客车、重型货车上装备了ABS.据调查,1999年,仅美国国内销售的轻型货车中有20.62%两后轮装有防抱死制动装置,有71.4%四轮防抱死制动装置. 相似文献
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汽车ABS控制技术与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能. 相似文献
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杨坤全 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2010,12(2):19-23
在基于电流变效应的汽车ABS系统工作原理的基础上,利用电流变液所具有的特性,将其与ABS结合起来,提出了一种新型的制动模型,并利用LABVIEW软件进行仿真控制. 相似文献
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张明 《中国现代教育装备》2006,(11):84-86
ABS系统能够在汽车制动过程中对被控车轮的制动压力进行自适应调节,防止被控车轮发生制动抱死,使汽车的制动更为安全有效。其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最合适的制动力。由于ABS系统在使用中表现出的稳定性、安全性,现在国内外的轿车、客车生产厂家都将该系统作为标准配置。ABS系统的故障,多数是车轮传感器或其线路问题造成的,本文根据其原理结合具体实例,浅谈对ABS系统故障的诊断。 相似文献
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《兰州石化职业技术学院学报》2016,(2)
针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。 相似文献
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汽车防抱死制动系统可以消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态。本文介绍了该系统的结构和工作原理。 相似文献
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针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
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林志伟 《福建工程学院学报》2011,9(1):65-71
从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。 相似文献
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介绍了现代汽车ABS的使用特点、发展过程及工作原理，通过对ABS的分类，总结了ABS目前的应用情况，指出了ABS的发展方向是提高元器件可靠性整个系统的价格性能比，将ABS与汽车其它电子控制装置进行有效组合，实现电子集中控制。 相似文献
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通过对Jetta GTX轿车制动防抱死系统（ABS）的液压管路建模，分析了ABS调节过程中的压力瞬态传榆特性，得出了在压力调节过程中轮缸瞬态压力的变化情况，并通过试验验证了模型的有效性。 相似文献
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林可春 《辽宁科技学院学报》2017,19(2)
针对目前对汽车的制动性能检测的要求越来越高,对汽车制动性能检测系统进行了研究及设计.对该系统的总体框架及检测系统软件流程进行了设计,同时以LabView为平台设计了汽车制动性能测试系统程序界面,最后通过实验仿真,对仿真及实车实验数据进行了对比分析,其结果表明在汽车ABS有效时实车测量数值与传感器之间的误差仅有0.12%,实车测量数值与汽车轮胎和制动平板之间的摩擦力的相对误差是0.35%,当ABS 无效时,误差是0.56%,误差均在1%以内,从而证明了该系统的有效性,同时为今后ABS汽车制动力检测提供了理论依据. 相似文献