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根据电子驻车制动EPB系统与控制理论,设计了EPB试验平台结构图与平面图。为了更好地模拟实车工况,设计了一款车身姿态模拟器,提出以试验平台为基础模拟实车工况和采集制动压力的方法,并给出该平台的4种驻车功能及其工作机制。结果表明:采用理论计算与Simulink建模仿真相结合的方法检验平台的制动性能,能够满足实车制动性能要求。 相似文献
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王德良 《襄樊职业技术学院学报》2006,5(1):5-6
汽车的轮速传感器不足以反映汽车的ABS系统的性能，必须利用滑移率来控制汽车的制动系统．才能达到最佳的制动效果。在日本三菱PAJERO—im型越野汽车的电子控制ABS电路的基础上．设计了一种光电控制的汽车的ABS系统，该系统是利用滑移率来控制汽车ABS系统。 相似文献
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针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
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目的:为改善汽车制动系统对汽车行驶的安全性和停车的稳定性,设计和分析改性酚醛树脂基复合材料制动系统.方法:以中高级轿车的制动系统为对象主要从结构和材料两个方面进行设计,以实验制得的改性酚醛树脂基复合摩擦材料作为制动块的材料,应用有限元软件ALGOR对其进行数值模拟,结合理论、实验和数值模拟结果分析其制动过程、材料性能及其他特性.结果:硼化物改性酚醛树脂材料制动块的摩擦系数变化范围是0.45～0.48,而纯酚醛树脂制动块摩擦系数的变化范围为0.28 ～0.48.结论:说明硼化物改性缩小了酚醛树脂摩擦系数的变化范围,从而改善了制动系统性能. 相似文献
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一、ABS的由来及特点 据不完全统计,约有10%到20%的汽车行车事故是由于车轮锁死而侧滑造成的.为了防止车轮制动锁死滑移而引发交通事故,汽车设计者们早在上个世纪60年代就开始研制ABS(防抱死制动系统)装置,但当时设计的ABS体积庞大,仅用于航天技术上.二十世纪80年代,ABS逐步在高档汽车中安装使用.时至如今,ABS已经成为现代汽车的标准装备之一,目前在高级轿车和很多大客车、重型货车上装备了ABS.据调查,1999年,仅美国国内销售的轻型货车中有20.62%两后轮装有防抱死制动装置,有71.4%四轮防抱死制动装置. 相似文献
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ABS(Anti-Lock Brake System)系统,又称汽车防抱死装置,是具有良好制动效果的刹车装置.它在改善汽车的制动性能、确保行车安全方面起着不可估量的重要作用.本文论述了ABS系统的工作原理、驾驶者的一些错误观念及使用过程中的注意事项. 相似文献
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滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。 相似文献
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防抱死制动系统(ABS)是当今汽车安全领域中极为重要的技术成果之一,针对其性能特点,吉林大学车辆工程专业将ABS轮速传感器信号模拟系统引入到本专业的本科实验教学。作为汽车电控系统仿真与试验测试技术课程的重要实验内容之一,通过学生自主设计、实施操作实验,加深对ABS系统控制的理解,锻炼学生科学思维方式和动手能力,此模拟系统对于培养车辆工程专业本科生的专业素质及动手能力具有很重要的意义。同时在实验室平台中将ABS轮速传感器信号模拟系统与本科生开展的应用实践培训和大学生创新创业训练计划进行有机结合,通过实验和实践培训,培养创新性人才,实现科研项目与实验教学的互补。 相似文献
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制动性能是保证汽车安全行驶的重要因素,定期对其进行检测是保证制动系统完好的重要手段.本文针对现有车辆制动性能检测台,对照2004年颁布的汽车制动性能检测新标准,进行了分析研究,采用滚筒反力式大体方向进行车辆制动性能检验装置的简要设计. 相似文献
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利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004 智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT 拖拉机工作特性,结合MIGA 算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。 相似文献
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汽车ABS控制技术与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能. 相似文献
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分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算,对噪声干扰进行了良好的抑制,提高了输出姿态角的准确性。针对两轮平衡车自平衡控制问题,采用比例、积分、微分控制器,使平衡车的平衡系统得到良好的直立平衡控制。仿真数据和实验结果表明,该方法解决了单个传感器对姿态角测量误差大的问题,达到要求的控制性能。 相似文献
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Plunge milling,also calledZ-axis milling,is one ofthe most effective machining methods in high speed metalremoval machining.Asfor curvedsurface of difficult-to-ma-chine material ,slot-cut working and machining withlongercutter of suspendinglength,the mach… 相似文献
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为了解决氮氧化物分析仪转化炉转换效率估算问题,对现有氮氧化物转化效率计算模型进行定量分析。通过实验采集氮氧化物分析仪的历史检测数据,提出计算转化效率的动态修正模型,针对模型中的相关参数进行估计,并对两种模型的拟合优度加以比较。研究结果表明,相比于现有氮氧化物分析仪固有的计算模型,动态修正模型的残差平方和平均降低89.24%,多重可决系数接近1的程度平均增长88.64%,因而可以使分析仪对机动车尾气中的氮氧化物浓度检测更加准确可靠。 相似文献
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针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明：多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。 相似文献
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最近的一些研究表明,在接收机利用可用的信道估计误差的统计时,可以显著提高检测性能.对此,提出了一种基于改进期望最大化（EM）算法的数据辅助信道估计,它通过在每次迭代中提供估计误差的统计信息,减少在各自的接收器信道估计误差的影响.仿真结果表明,与传统的EM及VBEM算法相比,在不需增加接收机复杂程度的情况下,改进的EM算法在估计精度上优于其对应的传统估计方法,有效降低了信道估计误差,其误码性能接近理想信道时的性能. 相似文献
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陈垚 《商洛师范专科学校学报》2014,(2):13-16
对液压系统参数变化影响电网进行了分析,采用单设备实验测检与系统配电仿真相结合的方式,设计了航空液压系统用电仿真模型,并在SIMULINK下搭建模型进行仿真。该模型通过单设备实验测试获得参数曲线,避免了理论建模时由于条件假设产生的误差,使仿真结果更接近实际情况。该仿真方法不仅提高了仿真速度,还简化了系统模型,仿真结果与实验结果近似,具有工程应用前景。 相似文献
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为对心脏疾病患者进行实时心率监测,提出一种心率检测方法。采用 STM32 单片机作为控制芯片,传感器采用 SON1205 心率传感器。首先将心率信号输出成对应的方波,将此方波输入到单片机处理,然后通过设计的心率检测算法得出心率,再经过滤波算法处理,得到准确的心率,最后通过 LabVIEW 软件进行仿真实验,得到心率波形。实验结果表明,与高精度测量仪器相比,该方法误差值最多不超过 3,准确率达到 96%以 上。基于 STM32 的心率检测方法性能稳定,数据可靠,可用于日常心率检测。 相似文献