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1.
王慧丽 《包头职业技术学院学报》2012,(2):4-5,23
传感器管理是无人机目标识别中的主要组成部分,在实际应用中有着广阔的发展前景,传感器管理需要考虑的时间因素、距离因素、角度因素、构建效用函数和传感器与目标的任务分配优先准则,在实际战场环境中起到重要的作用。 相似文献
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针对无人机在未知环境中的实时避障,提出一种局部规划方法。该方法根据传感器实时探测到的障碍点信息,随时构建出一个狄利克雷边值问题。采用有限差分法求解该问题,即得到一个局部地图的拉普拉斯势场。随着传感器信息的更新,不断更换新构建的势场。这种构建势场的方法对各种障碍物形态适应程度高,且势场中不存在局部极小点。以势场的负梯度方向作为参考方向,并以此生成参考速度,采用 PID 控制器进行速度跟踪以实现无人机的自主导航。最后,使用 MATLAB 进行不同场景下的仿真实验,结果表明本方法可以有效实现无人机在不同未知环境下的实时避障导航。 相似文献
3.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(5)
提出了无人机与智能车的协同导航系统,该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法,实现了场景还原和障碍物的识别;提出了基于A*算法的路径规划策略,实现了智能车的避障;与传统的智能车循迹相比,该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法,以最少的传感器实现了自主循迹功能,并以超声波测距的方式完成了对移动障碍物的躲避.仿真实验表明,该系统可以实现对无人、狭小、幽闭空间的探测及数据传输等相关操作. 相似文献
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无人机与传统的地面蜂窝基站混合组网有望成为一种实现数据高速传输的重要手段。针对这一场景,提出一种针对下行双层异构网络吞吐量性能的分析框架,采用泊松点过程对地面基站的位置进行建模,同时考虑到无人机之间存在的最小安全距离约束,采用Matern硬核点过程对无人机的位置进行建模,利用随机几何工具推导得到用户平均数据速率的简易表达式。根据得到的解析表达式,进而讨论无人机高度和功率控制因子的最优参数组合。结果表明,在提出的网络模型下选择适当的功率控制因子可以在保证地面基站用户速率的同时,有效地提高无人机用户的平均数据速率。 相似文献
5.
《湖北函授大学学报》2019,(5):117-118
地形图测绘对于我国现代化建设工程具有重要意义,可以为工程整体规划提供必要的地理信息,有助于建设的科学合理性。现阶段针对地形图的测绘已经衍生出许多技术,本文对地形图测绘的概念以及该类工作在城市规划设计与土地使用管理中的应用进行综合性的论述,肯定了该类工作的实际意义。在查阅相关文献资料的基础上对目前使用较多的测绘技术进行综述,涉及全站仪测绘、GPS数字测绘,对各类技术的特点以及应用情况进行分析,并对无人机技术进行描述,包括无人机技术的概念、无人机的测绘系统组成以及工作流程,并论述了无人机技术的特点优势以及无人机技术的缺点,以期为测绘行业相关人员的技术水平提升提供理论参考借鉴。 相似文献
6.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2020,(2)
<正>无人机应用技术专业专业特色:对接我国高新前沿的无人机行业的快速发展及浙江省通用航空产业发展人才需求,面向无人机生产应用和机电领域一线岗位,培养具有小型飞行器或相关机电设备制造装调维修的知识和技能,从事无人驾驶航空器的安装、检修、维护、操作应用和相关机电设备的专业技术技能型人才。与省内外多家业内领先的无人机、智能机电设备领域的 相似文献
7.
当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一.针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统.该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+L... 相似文献
8.
时间同步技术是研究无线传感器网络( wsn)许多关键技术实现的基础.文章分析了时间同步方法的重要性和设计时间同步机制关注的性能指标,总结了几个具有代表性的时间同步技术方法,描述了各自的工作原理以及优缺点. 相似文献
9.
针对无人机在复杂环境中的自主导航问题，设计基于拉普拉斯方程的人工势场，并以人工势场为基础进行无人机的运动控制。对地图中阻碍边界与目标边界分别设置初始条件，采用边界元法求解拉普拉斯方程。由此建立调和势场，它对障碍物形态适应程度高，不存在局部极小点，并可快速计算内部任一点的梯度。以构建的梯度场作为参考速度，采用线性二次型高斯控制器进行速度追踪，从而完成无人机的姿态控制。采用Airsim仿真平台进行不同场景下的模拟实验，结果表明算法可以有效引导无人机完成路径规划与避障控制，且在遭遇意外干扰时具备良好的调整适应能力。 相似文献
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设计了一种基于模糊PID算法的四旋翼无人机控制器,主要针对传统PID控制器在使用过程中存在参数调整困难问题,根据模糊规则和模糊推理理论对四旋翼无人机的控制参数进行自整定调节,找到最优解。文中首先采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下建立四旋翼无人机的动力学模型;然后利用模糊规则在传统PID控制基础上设计模糊PID控制器。最后借助MATLAB仿真工具进行相关的试验验证。数值仿真结果表明：设计的模糊PID控制器能够使被控对象更加快速地达到预期值。 相似文献
11.
《烟台职业学院学报》2017,(3):75-77
现如今,运用无人机开展低空摄像与测算,能够得到高明晰度、充足比例、小范围摄像,这些均是卫星类遥感与常规航空类摄像没有的优点,运用无人机,能够给地图汇编、区域图像开发予以图像凭证,与城镇讯息化构建内对充足比例地理数值的需要相符,对城市创建工作的测算步骤予以保证。文章就运用无人机实施低空摄像与测算对城市测算保证内的运用状况、城市测算保证内的运用方式与进步规划开展了探究与调研。 相似文献
12.
陈林春 《浙江国际海运职业技术学院学报》2018,(1):8-11
陶瓷压力传感器具有耐腐蚀性、耐潮湿性、耐温差性等突出优点,设计了基于陶瓷压力传感器的桥楼值班报警系统。从休眠时间设置、复位信号检测、报警的触发三方面对其工作过程进行了详细阐述。该系统可以较好地适应船舶恶劣的工作环境,有效减轻值班驾驶员的劳动强度。 相似文献
13.
目的:应用加速度传感器监测大学校园短距离定向运动的运动负荷,为高校定向运动的科学开展提供理论依据。方法:39名大学生(男20人、女19人)进行校园短距离定向运动测试,以三轴加速度传感器监测运动负荷。结果:大学生校园短距离定向运动的平均强度为6.1±0.7 METs,平均心率为144.7±8.2次/min;男生的运动强度以及大强度运动所占时间比例高于女生。结论:校园短距离定向是一个以中高强度为主的运动项目,加速度传感器可较客观地监测其运动负荷。 相似文献
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基于无人机影像的高精度人脸识别在应急救援、嫌疑人员跟踪等场景中发挥着重要作用。深度学习卷积神经网络以其较高的精度和较少的人为干扰被广泛应用于目标检测识别领域,能很好地应用于无人机影像人脸识别任务中。探究在无人机嫌疑人员识别应用场景下利用卷积网络进行人脸高精度识别,用改进后的YOLOv3(you only look once)进行无人机影像的人脸检测,将得到的预测框对齐后输入到经典的Facenet人脸识别网络中进行目标身份的判定。实验对比了改进后的YOLOv3、原始YOLOv3和MTCNN(multi-task convolutional neural network)的检测效果以及结合Facenet进行人脸识别的效果。结果表明：1)改进后的YOLOv3相对于原始YOLOv3不仅精度和召回率得到提升,而且模型参数量有所减少,无人机影像的漏检和错检现象也轻于原始YOLOv3;此外,改进后的YOLOv3相对MTCNN的AP(average precision)提升9.49%,检测速度也约是MTCNN的3倍;2)改进后的YOLOv3+Facenet相对于原始YOLOv3+Facenet及MTCNN+Facenet对人脸的区分能力更强,精度更高,对遮挡以及模糊的鲁棒性也更强。 相似文献
15.
为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA).首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰狼方案,利用改进灰狼算法对BP神经网络初始阈值和初始权值进行优化以解决数据融合中BP神经网... 相似文献
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传感器节点要存储感知数据、系统配置数据、任务文件等信息,而文件系统可将各类信息以文件形式进行透明的组织管理,并提供统一的用户接口. 本文通过改进日志文件结构实现了一种适合资源受限无线传感器节点的轻量级文件系统,利用节点EEPROM存储部分文件信息实现O（1）时间复杂度的文件访问. 实验表明,与已有类似文件系统相比,该系统对RAM空间静态占用小（不足150字节）,缩短了文件访问时间,并能提供文件目录管理与文件恢复等扩展功能. 相似文献
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针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。 相似文献
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基线在差分干涉处理中是一个至关重要的参数,直接关系到干涉测量的精度。相比于星载平台,无人机在飞行过程中,飞行航迹难以保持高度重合,飞行轨迹和姿态不稳定,给无人机差分干涉SAR基线估计带来极大的困难。从无人机平台的特点和应用场景出发,提出一种改进的基线估计的方法,该方法通过干涉几何关系推导出干涉相位周期、斜距、2点之间距离、相位差的关系,在雷达图像计算特定2点之间距离,然后代入已知参数利用最小二乘法进行基线估计。对比原方法及改进方法的仿真结果及实际数据的基线估计结果,表明改进方法的基线估计结果的精度和鲁棒性有显著提高。 相似文献
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概括分析了湖北省内的各职业院校开设无人机专业存在的问题,并提出了解决这些问题的建议。 相似文献
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综述压电材料传感器频率响应的主要影响因素和国内外对超高频传感器的研究发展状况,介绍工作尺寸等对传感器频率响应的影响规律。在此基础上,力求从规律中为得到一种1GHz以上的压电传感器指明方向,并结合无损检测技术应用到材料微结构、微缺陷的检测中,从而开辟压电传感器新的应用领域。 相似文献