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智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。 相似文献
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传感器技术是现代科技的前沿技术,许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置,称之为信息技术的三大支柱之一。目前敏感元器件与传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。本文详细分析了当前机器人中常用的传感器原理、类型、性能特点,包括检测机器人本身状态的传感器、检测机器人对外部触觉的传感器、光电传感器、限位开关、电位器等。 相似文献
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该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。 相似文献
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为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
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本文采用文献资料法、访谈法对影响青少年足球运动员意识水平发展的因素进行了分析,发现影响青少年足球运动员意识水平发展的因素主要分为客观因素和主观因素,其中客观因素包括：训练和比赛时周围的环境、教练员的训练水平和临场指挥、同队球员的配合、比赛时现场的气氛以及对手的情况等;主观因素包括：运动员的观察判断能力、技战术水平、智力水平、意志品质、性格特点等。并针对这些影响因素提出了改进措施,希望可以为我国青少年足球运动员足球意识水平的提高提供参考性的依据。 相似文献
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学会发展瓶颈与学会改革切入点 总被引：1，自引：0，他引：1
学会改革如何着手，本人认为可从学会存在的问题上入手，也可从其他学会成功经验的借鉴上入手，但不论从何入手，都必须找到学会改革的切入点。如果能找准切入点，在某点或某几个方面上取得突破，学会改革就会有成效，学会发展就有希望。本就试图从分析学会存在的普遍问题入手，探讨从某些具体的方面进行学会改革的可行性，与同行们共同商讨。 相似文献
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"搭便车"与公司治理结构中利益相关者行为分析 总被引：2，自引：0，他引：2
随着经济全球化趋势的进一步加强，传统的公司结构所遵循“股东至上”的历史逻辑将面临公司的利益相差者共同治理结构的严峻挑战，公司利益相关者共同治理结构中难免出现“搭便车”现象，从而影响公司治理的效率。本文结合利益相关者理论对公司治理结构中利益相关者的部分“搭便车”行为进行分析，提出了一些防止“搭便车”行为的有效方法。 相似文献
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在市场技术交易中,履行技术秘密保护措施的技术保密合约是民事法律关系的统一体.其有特殊的内在规定性,这种特殊的内在规定性构成了技术保密合约民事法律关系设立的要素,并且作为合约的技术秘密传递规则,形成了技术保密合约民事法律关系特征.其主体和主体之间的权利和义务是此民事法律关系要素.技术保密合约主体民事行为必须具有合法性. 相似文献
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中国步入经济社会发展的转型时期,政府形象的构建对政府的意义深远。而塑造好形象必须借助相关媒介,才能得以传播。而在这其中,媒体发挥着其得天独厚的作用。但是,新时期．各种新媒体层出不穷,使得政府形象的传播具有极大的不确定性。结争博弈论的相关知识,对政府、媒体、公众三者之间的博弈关系进行论述,为政府利用媒体传播自身的形象献言献策。 相似文献
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企业文化对企业成长的影响是全方位的.本文从战略决策文化、管理假设文化与伦理价值文化三个层面分析了不同企业文化对企业战略模式、管理模式及企业伦理环境的影响. 相似文献
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随着现代科学技术的发展,企业对设备和技术的改造步伐不断加快,新的机械设备和技术的使用者——企业员工的技术素质水平却滞后,因此系统地对操作员工的培训以提高技能就显得尤为重要。但是,对于不同知识层次、不同工作岗位条件、不同操作经验的企业员工,使他们在有限的时间内掌握培训基本知识和技能,探讨有针对性的教学方法是关键。 相似文献