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张庆乐 《武汉工程职业技术学院学报》2018,(1)
机器人技术被视为是能够变革制造业的关键改造技术。在工业4.0智能制造领域,工业机器人将得到更加广泛的应用。在此轮产业升级中,高职院校应探寻工业机器人专业建设的规律,为社会培养工业机器人方面的应用型技能人才。文章阐述了高职院校工业机器人实训室硬件建设、软件建设及实训项目开发的有关工作。 相似文献
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李菁川 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):107-111
某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。 相似文献
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目的是基于机器人实训教学的实际需求,结合大连枫叶职业技术院校开设的工业机器人技术专业的实训现状,对实训教学中存在的问题进行改革和探索.通过将CDIO工程教育理念融入机器人的实训课程,打造一个"做中学,学中做,做中教"的一体化教学模式,在教学改革和实践中不断探索,将教学和评价过程分为构思、设计、实现、运作等四个阶段,让实训课程和工程应用技术相结合,通过CDIO教学,让学生在实操中掌握工程应用技术的关键要素,从多方面评价学生的工程应用能力,让学生在实训中更好地将理论知识和实践应用相结合,以此激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生发现问题和解决问题的能力.通过近两年的实践,我们总结了一套工业机器人实训的教学方法,取得非常好的实训效果,不但屡次在国家、省市机器人应用技术大赛上获奖,还为企业输送了大批高素质的应用型人才,深受企业好评. 相似文献
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近年来,随着信息技术的不断发展,工业机器人在自动化、智能化、标准化和定制化生产制造领域的应用 日益广泛.针对目前工业机器人人才严重短缺和人才培养条件不足问题,本文提出了一种面向工业机器人专业的线上线下混合式教学系统,包括具备理论、示教、仿真、编程有机集成的线上、线下混合式培训功能的教学软件,集编程、操作、二次开发等为一体的示教与仿真综合实训系统,以及工业机器人技术资源服务平台.利用该混合式教学系统,可实现教学软件、实训系统及技术资源服务平台的有机结合,为开发适合工业机器人专业的教学系统提供了有效途径. 相似文献
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以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献
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目前智能制造类专业的实训教学大多依赖真实的物理设备,存在设备数量有限、占地面积大、实用效率低、运维成本高和师生安全隐患等明显弊端.广东省先进机器人技术教学团队基于新一代数字孪生技术探索面向智能制造专业的实训教学新模式,分析当前的实训背景,阐述实训体系的整体框架设计思路,并以智能装配区为典型介绍功能模块设计方法,以"工业... 相似文献
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耿金良 《宁波职业技术学院学报》2015,(3)
宁波职业技术学院海天学院机电一体化技术专业探索校企一体化办学模式,构建了专业企业相互依托,整合产学研资源,共建“工业机器人产学研共同体”;专业企业合作育人,整合教学资源,共建“产学研一体化育人模式”;专业企业共同研发,整合实训资源,共建“工业机器人工程中心”;专业企业共建标准,整合培训资源,共建“技能人才企业评价标准体系”。 相似文献
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王超 《北京工业职业技术学院学报》2017,16(1)
工业机器人已经应用到社会的各个角落,为此开设工业机器人技术应用专业,并引进与该专业相关的工业机器人技术应用实训平台。通过对该平台结构与功能的分析和描述,开发工业机器人技术应用专业的6门相关课程。并以其中的"工业机器人装配与调试技术"课程为例,对该课程中的一次教学任务,即:"工业机器人的示教与再现"进行理实一体化的课程设计。通过本次任务,讲解工业机器人的基础知识,训练学生对工业机器人的手动操作能力与示教编程能力。实践证明:通过该平台开发的课程符合工业机器人专业的人才培养目标与教学大纲的要求,能够培养出高素质的应用技能型人才。 相似文献
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通过调研84家工业机器人产业链上本体制造类、系统集成类、应用类企业及82所高职院校,根据工业机器人产业人才需求现状和产业发展规划,预测出2016至2025年产业人才需求情况,绘制出高职院校工业机器人技术专业设置与招生规模匹配产业人才需求的路径图。基于调研结果,行政部门应引导高职院校适当增加工业机器人技术专业招生数量,同时规范专业教学标准,尽快制定职业技能标准;高职院校应根据地方产业情况确定专业招生规模,准确定位高职工业机器人技术专业培养目标;建议国产机器人三类企业加大与高职院校共建专业的力度,提供更多的典型工业机器人应用方案,提前介入高职院校人才培养的过程。 相似文献
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工业机器人产业迅猛发展,已经形成了一条完整的新兴产业链,促进了本体设计制造、系统集成、现场应用三大类企业的快速发展。我院工业机器人技术专业不断探索校企合作,进一步明确了工业机器人相关岗位职责和培养要求,清晰了高职工业机器人技术专业在产业链中的人才培养定位。同时,结合实训基地建设,不断探索教学改革,依据岗位需求序化课程探索构建了工业机器人技术专业课程体系。 相似文献
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为满足《中国制造2025》制造强国战略和智能制造对专业技术人才的需求,充分发挥实训室在高职教学、科研和人才培养中的核心作用,对学校原有的YL-335B自动化生产线实训台进行了升级和改造。采用性能更好的第三代PLC控制器,丰富设备的控制功能;增加FX3U-ENET-ADP以太网通信模块,拓展设备的网络通信能力;新增工业机器人、机器视觉检测单元,设计出多模块综合性实训项目;新建3D打印创新实训室,可以把数字化模型打印为实际产品。实训室及时更新和优化了实训资源,促进课程和教学改革。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(6):117-122
针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。 相似文献
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为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。 相似文献
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中职工业分析与检验专业的实训教学方法亟待进一步改进、完善和提高。虚拟与实物相结合的实训教学方法在中职工业分析与检验专业实训教学中的应用,能够解决实训教学中存在的诸多实际问题,提升工业分析与检验专业实训教学有效性,全面提升学生综合职业能力和职业素养。 相似文献
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《新校园(当代教育研究)》2017,(4)
技工院校要积极优化专业人才培养目标定位,建设实验、实训和实战三位一体的工学结合实训体系。本文以青岛市技师学院工业机器人应用与维护专业为例,对"智能制造"背景下技工院校专业建设策略进行探究,具有较强的启发意义。 相似文献