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汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动。 相似文献
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结合系统动力学工具,将平衡计分卡引入中小企业中,建立基于系统动力学的平衡计分卡仿真模型,对中小企业的绩效管理的流程进行分析,为企业正确的战略决策和内控体系的完善提供依据。 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(2)
以系统动力学理论为依据,综合利用系统分析方法,通过研究分析城区宜居环境评价指标体系影响因子间的定量关系,构建了城区环境宜居度评价系统动力学模型;基于效用函数理论,分析了确定模型变量之间的定量关系,给出了宜居度效用函数参数估计算法;利用系统统计方法对所构建的模型进行了有效性检验,检验结果证明了模型的有效性,为确定城区环境宜居度评价仿真算法和开发仿真系统打下了较好的理论基础. 相似文献
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为刻画水上货物运输风险的动态性和因素关联性,采用系统动力学仿真水上货物运输风险的演化规律。基于"人、机、环境、管理、货物"理论,建立水上货物运输风险指标体系。结合风险演化的相关理论,采用系统动力学构建风险演化模型。通过分析各风险因素间的量化因果关系,应用层次分析法、信息熵法以及最小二乘法对风险因素进行定量分析。对实际案例的仿真表明,基于系统动力学的风险演化模型可揭示风险演化过程,显示系统风险随时间的变化趋势。 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(3)
以系统动力学理论为基础并综合利用系统分析的方法,针对影响城区宜居环境质量的绿化率、交通便宜度、居民素质水平、医疗技术水平和商业服务质量等关键影响因素构建系统动力学模型,并利用参数估计的方法对所构建的模型进行一致性与有效性检验.检验结果证明了所构建模型的有效性和实用性,为确定城区宜居环境仿真算法和开发仿真系统做准备. 相似文献
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夏道澄 《扬州教育学院学报》2001,19(4):88-91
研究了一维紧束缚模型中电子本征态波函数在空间扩展的性质及其复分形特征,分析了体系的本征态波函数的扩展行为与体系动力学行为的联系,比较了一维准周期Fibonacci模型及Anderson模型中本征态波函数空间扩展及几率分布特点.探索分析准周期系统动力学性质的方法. 相似文献
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研究了开放量子系统的状态转移问题. 利用刘维尔超算符将其矩阵动力学模型转换为向量形式. 给定一个耗散的量子系统的动力学模型,在一个随时变化的外部控制场中,以系统状态和目标状态的密度矩阵的误差平方作为性能指标,推导出改进的状态转移最优控制律. 在数值仿真实验中,我们研究了一个热浴中的自旋1/2粒子系统在单个外部控制场作用下的动力学特性. 在所提出的最优控制作用下,分别选择本征态、纯态和混合态作为系统的初始状态和目标状态.对此系统中状态转移的实验结果进行了性能对比分析. 相似文献
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人口规模和结构的独立变动均能带动商品房价格的变化,而商品房的价格又受到供需的调节,当供给与需求不仅形成自身的系统,又与其他系统共同存在于社会经济当中时,房价就具有了系统性、周期性、复杂性等特征.分析商品住宅系统的构成,建立我国商品住宅系统动力学模型,用系统动力学的原理和方法,揭示人口变化对商品房供需系统的影响途径以及人... 相似文献
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潘黎霞 《天水师范学院学报》2011,31(5):1-3
对封闭系统的Lotka-Volterra模型进行研究,当系统与外界有能量交换时,模型的性态发生了变化,讨论了该模型表现出来的复杂的动力学特性,结果表明:一个简单的模型在一定条件下也能产生混沌行为. 相似文献
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为进一步提高液化天然气(liquefied natural gas,LNG)罐柜内河运输的安全性,研究LNG罐柜在船上装载位置的合理性。根据爆炸产生的火球模型和热辐射模型,考虑人员受到不同程度伤害的概率,建立LNG罐柜爆炸危害的系统动力学模型。利用系统动力学仿真软件Vensim_PLE模拟2个罐柜爆炸,得出结论：爆炸中心的热辐射强度最高,但在距爆炸中心一定距离处人员受到伤害的概率最大。为保证人员安全,船舶罐柜装载区与人员活动区应保持足够的安全距离。 相似文献
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针对欠驱动漂浮基空间多体系统,将欠驱动关节分解为主动和被动关节,研究用李群和李代数表示其动力学问题.将牛顿-欧拉反向动力学方法推广到适合于含主被动关节的形式,同时得到了漂浮基空间多体系统的主被动关节递推动力学建模方法.该方法可以用于对链式、树形拓扑结构的空间系统建模,也可用于对采用有限段方法建立的柔性梁式构件的离散模型进行高效率递推计算.结果表明,用李群李代数理论中的方法和符号更有助于形成递推的高效动力学建模,得到的动力学公式简明、清晰. 相似文献
13.
针对国际上以市场机制控制航运业碳排放的趋势,根据系统动力学原理和方法,分析我国航运业低碳发展系统的边界、特征和要素之间因果关系,建立系统动力学模型,解剖系统多重反馈机理和系统要素之间的相互作用过程.对3种减排措施(技术措施、营运措施和基于市场的措施)的减排效果进行模拟.结果表明:适当降低航行速度,改善能源消费结构,合理确定碳税税率并辅之以低碳补贴,能在保障经济健康发展的前提下达到较好的减排效果. 相似文献
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《上海海事大学学报》2021,(3)
为进一步提高液化天然气(liquefied natural gas, LNG)罐柜内河运输的安全性,研究LNG罐柜在船上装载位置的合理性。根据爆炸产生的火球模型和热辐射模型,考虑人员受到不同程度伤害的概率,建立LNG罐柜爆炸危害的系统动力学模型。利用系统动力学仿真软件Vensim_PLE模拟2个罐柜爆炸,得出结论:爆炸中心的热辐射强度最高,但在距爆炸中心一定距离处人员受到伤害的概率最大。为保证人员安全,船舶罐柜装载区与人员活动区应保持足够的安全距离。 相似文献
15.
在文中,发展了纠缠轨线动力学的一般形式。轨线的运动形式适用于一般的势能系统。使用这种改进的轨线动力学方法计算了一个模型势（三次多项势）的反应几率,所得出的结果与精确的量子计算结果符合的非常好。 相似文献
16.
针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真,提出在航海模拟器中基于开源场景图形(Open Scene Graph,OSG)渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案.根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律,基于Bullet刚体碰撞响应模型,建立船舶三维碰撞动力学模型;运用Projected Gauss-Seidel迭代算法,得到碰撞后船舶实时的六自由度位置姿态参数;根据碰撞检测阶段获取的碰撞点位置参数,实时绘制划痕并添加爆炸特效.该方案已成功应用于航海模拟器视景系统中,渲染效果良好. 相似文献
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设计了一种颗粒厌氧污泥-生物膜一体化反应装置,并对其动力学模型进行了研究,建立了反应装置的基质降解动力学模型和增长动力学模型,为提高北方地区低温条件下厌氧生物处理技术处理低浓度生活污水的效果进行了理论上的探索. 相似文献
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本文对以亚硫酸钠和硫磺为原料合成硫代硫酸钠的动力学模型进行了研究,所得到的动力学模型为r=6.2×107exp(-63776/RT)[Na2SO3]。经验算,用该动力学模型计算所得的数据与实验数据较为吻合。 相似文献
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水资源与经济增长是当今我国研究的两大课题.以水资源利用为视角,运用协整理论分析2000—2015年间辽宁省水资源利用与经济增长的关系.结果表明,辽宁省水资源利用与GDP增长之间存在着协整关系,经济增长率是辽宁省用水总量和水资源利用效率的格兰杰因;经济增长率每提升1%,水资源利用效率将提高约0.83%,相应的用水总量则降低约0.33%.利用ECM误差修正模型,预测辽宁省2016—2020年间年均经济增长速度为6%的所需用水总量,逆向推演基于水资源承载能力情况下经济增长的适宜速度. 相似文献
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单杠上人体摆动的凯恩动力学模型 总被引：2，自引：1，他引：1
朱昌义 《成都体育学院学报》2000,26(6):71-74
理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法,通过动用多体动力学的凯恩方法,建立一个单杠上人体摆动的５环节多刚体系统模型,并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术,并为其数值仿真奠定基础。 相似文献