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1.
针对船舶与海洋平台碰撞问题,研究船舶不同碰撞位置对平台结构损伤的影响。基于非线性有限元方法对船舶与海洋平台碰撞的场景进行数值模拟。对船首、船中和船尾碰撞这3种情况下的平台损伤特性进行比较分析。结果表明,这3种情况下的碰撞时间、碰撞力和碰撞位移以及平台局部损伤、整体变形和总吸能等存在着较大的不同,平台具有不同的损伤特征。 相似文献
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为在航海模拟器中充分体现船舶操纵运动的响应特性，提高模拟逼真度，保证教学效果，对船舶多自由度操纵运动进行建模与仿真研究，其中较为完整地考虑了耦合的纵向、横向、艏向、横摇及纵摇运动.根据MMG建模思想分析船舶耦合的横摇和纵摇运动规律，在常规的三自由度船舶运动方程的基础上，建立多自由度耦合船舶运动方程，并设计相应的数值求解方法.针对一个双桨双舵小型目标本船，根据经验公式并结合实船操纵经验，建立具体的本船操纵运动模型；通过数值仿真定性研究其在各种情况下的操纵运动.仿真得到的运动规律与实船运动规律一致，说明运动方程及本船模型可以较为真实地反映实船运动规律. 相似文献
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为得到可靠的最优航线配船方案,从内河繁忙航线上船舶过闸的时间开始研究,得出船舶经过船闸处时间变动与航线配船数量的关系;在线性规划的航线配船模型基础上,建立受船闸时间阻抗变动影响的航线非线性配船模型.应用该模型,设计某一内河航运船队的最优配船方案.分析表明,该非线性模型考虑的影响因素更全面,运用该模型得到的配船结果比线性规划模型更合理. 相似文献
4.
宋秀萍 《湖北函授大学学报》2013,(12):124-125
航海气象报告对于船舶安全航行至关重要。本文通过以一气象报文为例,介绍了航海气象报告的基本结构,从缩略语使用,句子成分省略,时态和语态的使用等方面分析了英文航海气象报文的语言特点,最后指出气象报文的翻译。 相似文献
5.
为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型。碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果。利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型。采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策。 相似文献
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多种类型投资的船队规划模型 总被引：3，自引：0，他引：3
针对航运企业发展战略中的船队规划问题,在研究船队规划研究方法和变动的市场营运环境基础上,提出基于多种类型船舶投资的船队规划混合整数规划模型.该模型将船队短期调配使用与长期发展规划结合起来,以追求规划期内船队现金流量的折现值最大为目标,模拟和优化某个船队在规划期内的投资、买卖、更新以及使用情况.该模型既考虑订造新船、买卖二手船和租赁船舶等多种实际可能存在的复杂情况,又考虑船舶营运经济状态、运力配置、企业投资能力以及决策者对研究期后船队实物价值的重视程度等因素.以某航运公司为例进行的仿真试验表明,该模型能满足船队规划决策和船舶运行组织的实际需要,可适用于大宗货物定线运输或班轮干线运输的船队规划问题研究. 相似文献
7.
描述了一种人眼建模及其运动控制的方法.人眼采用三维网格模型,并结合纹理匹配,获得了较逼真的人眼模型.人眼眼皮上下边界用抛物线近似,其运动通过眼皮上的特征点控制,并在模型中考虑了眼皮皮肤运动的关联作用,达到了较好的动态效果.该方法已在微型计算机上进行了模拟,人眼模型逼真,通过帧间时间的非线性分配,可较为形象的模拟出人眼不同的眨眼动作. 相似文献
8.
基于贝叶斯网络的内河船舶碰撞人的失误分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为分析对船舶航行安全有显著影响的人的因素,引入SwainGuttmann模型和贝叶斯网络分析内河船舶碰撞事故。依据SwainGuttmann模型的信息处理过程(感知、决策和行动)梳理内河船舶碰撞形成机理。利用领域专家知识和小样本量数据学习法构建贝叶斯网络,计算网络节点间的条件概率。利用贝叶斯网络的不确定性知识推理方法,得出影响船舶航行安全的关键人的因素。该结果与真实事故案例统计结果相吻合,这说明SwainGuttmann模型和贝叶斯网络适用于对内河船舶航行安全的综合分析。 相似文献
9.
集装箱班轮服务网络优化和货运路径设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高班轮公司的资源优化能力,解决航线选择、重箱运输路径、空箱调运路径、多类型船舶配置以及船速设定等问题,根据实际班轮运输组织方式的特征,构建多港挂靠和轴辐式混合网络,建立以运营总成本最小为目标的非线性混合整数规划模型。采用大M法把这个非线性模型转换成线性模型后通过CPLEX进行求解,并用中远集运在亚洲—大洋洲—欧洲区域的部分航线验证模型的有效性。通过灵敏度分析发现:港口装卸效率的提升对减少班轮公司运营成本效果显著;船舶的燃油成本与运营成本之间存在着相关性,故油价的持续上涨迫使班轮公司选择降速、配置更多的船舶来降低整体成本。 相似文献
10.
船舶操纵模拟器技术性能标准研究 总被引：6，自引：6，他引：0
在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1～C33个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。 相似文献
11.
针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。 相似文献
12.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
13.
为研究船舶价格的影响因素,以Clarksons发布的1980—2011年间船舶价格月度数据为基础,运用多维关联规则数据挖掘技术,分别建立新造船价格、二手船价格、拆船价格及船舶综合价格多维数据模型.选择载质量为120 000~199 999 t的油船价格数据进行关联规则数据挖掘分析,结果显示该方法应用于船舶价格影响因素的分析是可行的,结论对航运企业船队更新和船舶投资有一定的参考作用. 相似文献
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鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
15.
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。 相似文献
16.
AFE变频器在船舶电力推进电机控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为有效改善船舶电力推进系统电能质量和能量反馈,将有源前端(Active Front End,AFE)变频器应用于船舶电力推进电机控制.根据船舶电力推进系统的特点,选择基于电流内环前馈解耦控制的直接电流控制方法,并对AFE变频器的独立控制和联合控制方式进行研究.用MATLAB/Simulink对这两种方式进行仿真.分析仿真结果,得出这两种控制方式分别适应的电力推进船舶类型. 相似文献
17.
SAR图像舰船尾迹检测不仅能够反演运动舰船的航速航向信息，也有助于发现图像中弱小的舰船目标。现有的舰船尾迹检测方法对于简单背景SAR图像的检测效果较好，但复杂背景下的检测效果难以满足使用要求。提出一种基于能量泛函极小化的复杂背景SAR图像舰船尾迹检测方法。该方法采用相对全变分技术将图像分解为包含舰船尾迹的光滑成分和海背景纹理成分，通过剪切波变换高频系数重构增强光滑成分，再通过Radon变换检测光滑成分中的尾迹线。比对实验结果表明，本文所提方法对于复杂背景SAR图像的舰船尾迹检测效果明显优于现有的方法。 相似文献
18.
基于FP-tree算法的船舶滞留原因关联性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高船舶安全检查的效率,提出对港口国监督(Port State Control,PSC)中船舶安全检查要素之间关联性的研究.引入关联规则进行相关性分析,从给定的数据中寻找频繁的项目知识模式,通过置信度和重要性阈值的约束,挖掘出船舶滞留原因间的潜在规律.算例结果表明,通过关联规则对船舶滞留原因的分析,可以直观地发现滞留原因间的关联,利于港口主管机关在实际工作中采取更具针对性的方法进行检查. 相似文献
19.
为揭示船舶运行品质与其结构应力点之间的内在关系,对船舶结构中关键应力点在安全受力情形下所受应力构建主应力大小概率模型和主应力方向概率模型,并讨论和确定这两个概率模型的相关参数.研究表明,不同位置的应力点在安全受力时主应力大小概率模型和主应力方向概率模型主要服从高斯分布或韦布尔分布,但所服从的参数不尽相同.该方法从应力点受力安全的角度为船舶结构安全和运行品质的评测提供一定理论依据. 相似文献
20.
为提高长江口深水航道通过能力,减少由船舶交会宽度限制产生的延误,通过分析船舶超宽交会现状,建立仿真逻辑模型,运用Arena进行离散仿真试验。采集长江口深水航道交通流数据,设置不同的船舶交会宽度限制,对大型船舶进出港过程进行仿真,分析不同交会宽度限制对船舶通航的影响,获得被延误船舶比例、被延误船舶数量和延误时间,进而提出提升通过能力的建议。试验表明,采用Arena进行离散仿真能够量化分析超宽交会对通航效率的影响,可为航道拓宽和交通管理提供科学依据。 相似文献