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1.
为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能. 相似文献
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为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性. 相似文献
3.
论体育社会问题的社会控制 总被引：1，自引：0，他引：1
运用归纳与演绎的方法,讨论社会控制的内涵,认为社会控制是相对于社会失范而言的,一切旨在防止社会失范并鼓励社会遵从的各种社会努力都是社会控制.从体育社会问题的内在控制和外在控制论述体育社会问题的控制,认为:体育社会问题的内在控制必须确立一套完整的关于体育行为的社会行为规范,通过各种手段将其内化到所有相关人员的价值观之中;体育社会问题的外在控制必须通过国家法律、法规等形式由政府机构实施. 相似文献
4.
通过财务控制成本的理论分析,与传统成本管理方法相比较,采用现代成本管理方法,提出了有效成本的控制方法和成本信息管理制度化、法制化的必要性,建立了有效的成本管理保障措施. 相似文献
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针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性. 相似文献
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为提高感应电动机的运行效率,提出一种快速响应且节能的控制方法.基于矢量控制原理,建立一种带转矩控制和磁链调节器的感应电动机最佳磁链节能控制策略.首先,建立考虑铁损的感应电动机数学模型;然后,根据数值分析方法求得系统最高效率时的最佳磁链的表达式;最后,利用MATLAB搭建节能控制系统的仿真模型.仿真结果表明,这种控制策略不仅可以改善节能效果,而且能够改善感应电动机的动态性能,这种控制方式是正确和可行的. 相似文献
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双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定.本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性. 相似文献
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以Rikitake双盘发电机为研究对象,结合工程中的机电系统,重写该系统的数学模型.验证了在一定范围与外部输入条件下双盘发电机会产生混沌与极限环现象.利用极点配置方法对系统的混沌运动进行控制,因此具有很好的动态响应特性.仿真结果验证了理论分析的正确性与控制方法的有效性. 相似文献
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生物方法控制合成纳米材料的应用研究与进展 总被引：1，自引：0，他引：1
综述了生物方法控制合成纳米材料的研究进展.着重对微生物体和动植物体在控制合成纳米材料方面的应用做了具体评述.并对该领域的未来发展进行了展望. 相似文献
10.
分析企业集团内部会计控制存在的问题.在此基础上确立企业集团内部会计制度设计应当遵循的原则,根据这些原则归纳出企业集团内部会计控制制度设计的一些方法. 相似文献
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针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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为研究永磁同步电机中非正弦气隙磁链分布及其对转矩脉动的影响,用Matlab/Simulink对磁链非正弦、且存在较大齿槽转矩的永磁同步电机及其控制系统进行仿真.采用迭代学习控制算法抑制永磁同步电机转速和转矩的脉动.对转速环和转矩环下两种不同的迭代学习控制方案进行比较.仿真结果表明,两种不同的迭代学习控制方案均可以抑制转矩和转速的脉动. 相似文献
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 相似文献
14.
对采用继电器控制系统进行控制的某实验室船舶燃油辅助锅炉,采用计数法进行可靠性评估,得出控制电路的平均无故障时间.将其控制系统改造成单片机控制系统,采用Protel软件结合计数法预计单片机系统的可靠性.计算和分析可见,改造后的可靠性指标有了较好优化,系统的可靠性得到提高. 相似文献
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基于模型预测控制的混合动力船舶能量控制策略 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高混合动力船舶的燃油经济性,选取马尔科夫模型对混合动力船舶需求功率进行预测。运用动态规划的方法以总油耗量最小为目标进行柴油发电机组和动力电池组功率分配优化,并将油耗量与基于模糊逻辑控制策略的油耗量作对比。仿真表明,采用所提出的控制策略时混合动力船舶的燃油经济性得到明显提高,说明基于马尔科夫模型的预测控制在混合动力船舶能量分配上是可行的,且具有良好的实用性。 相似文献
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在对多智能体的编队控制上，当输入和系统状态受到约束时，模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势，但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制，从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担，提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化，使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内；此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入，将系统状态驱动到稳定值；在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明，当输入和状态受到约束时，双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势. 相似文献
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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. 相似文献
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LESZEK M 《上海海事大学学报》2005,26(3):29-34
The cascade systems which stabilize the transverse deviation of the ship in relation to the set path is presented. The ship's path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The main primary controller is the trajectory controller. The set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system is generated. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the non-linear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system is tested in computer simulation. Some results of simulation tests are presented and discussed. 相似文献
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AFE变频器在船舶电力推进电机控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为有效改善船舶电力推进系统电能质量和能量反馈,将有源前端(Active Front End,AFE)变频器应用于船舶电力推进电机控制.根据船舶电力推进系统的特点,选择基于电流内环前馈解耦控制的直接电流控制方法,并对AFE变频器的独立控制和联合控制方式进行研究.用MATLAB/Simulink对这两种方式进行仿真.分析仿真结果,得出这两种控制方式分别适应的电力推进船舶类型. 相似文献