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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 562 毫秒
1.
设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.  相似文献   

2.
针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。  相似文献   

3.
以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。  相似文献   

4.
针对自动门开启快速与平稳、关闭无撞击及低噪声的特点,进行无刷直流电机驱动器硬件设计.该控制器以PICl6F77单片机为主控芯片,分析电源、霍尔位置传感器电路、驱动电路芯片IR2103等设计思路和原理.实验结果表明,无刷直流电机运行平稳、可靠,满足自动门的使用要求.  相似文献   

5.
以全自动食品安全检测仪为研究对象,提出一种基于接触式电容法的液面感应系统设计.其硬件主要包括:主控电路模块、多谐振荡器电路模块、LED灯指示电路模块等;软件主要包括:主控程序、定时计数程序、驱动显示程序等.该系统主要以多谐振荡器电路的输出信号作为单片机的输入信号,通过检测一定时间内输入信号的脉冲个数来控制LED指示灯的亮灭,从而判断探针是否与液面接触.  相似文献   

6.
本系统全部用Foxbase语言编写,由主控程序、选择题模块、打字题模块、填空题模块、自动记分模块和题库管理模块六部分组成。考试题及标准答案全部存放在数据库文件中,采用随机选题,在微机上考试,能科学、全面地测试学生的真实水平。  相似文献   

7.
将GSM(Global System for Mobile Communications)无线通讯技术应用到农业生产基本信息采集过程中,设计基于GSM农田信息无线测量系统,该系统由相关传感器和数据采集模块、GSM无线通讯模块及主控计算机组成,具有很强的通用性,当扩充相应的传感器时,也可用于其他多种农田信息的采集。  相似文献   

8.
红外微电脑自动泵液器是21世纪一个实用的全新的小家电产品。它采用红外技术感应人手,由单片机控制出液量,具有抗干扰能力强、无误操作、省电节能等特点。  相似文献   

9.
利用以单片机为核心技术研制的抽油机智能节电器,有效减少抽油机不必要的有功浪费,通过液面传感器和流量传感器对油井工况的感知,自动实现节电器优化控制,同时还可进行数据的采集、通信以及遥信遥测功能,提高了系统的灵活性和适用性,节约了成本.  相似文献   

10.
论述了提高压电射流角速度传感器分辨率 ,交叉耦合、线性度、动态范围等关键性能的理论与工艺 .用多个不同动态范围的压电射流角速度传感器敏感头进行组合 ,采用单片机进行信号处理、自动切换量程 ,实现 1个压电射流角速度传感器完成 9个不同动态范围压电射流角速度传感器的功能 ,在检测高、低转速时 ,检测精度达到最佳 .  相似文献   

11.
介绍一个基于单片机的温度测控仿真系统的设计.该系统以AT89C5l单片机为控制器,用DSl8820数字温度传感器采集温度信号,可通过按键输入温度设定值,数码管同步显示温度设定值和当前测量值.仿真实验结果表明,该系统具有控制方便、性能稳定等优点.  相似文献   

12.
介绍了船用电动舵机的反接制动方式以及运用单片微机实现实时控制和有效保护的方法。  相似文献   

13.
对空气中尘埃的大小和数量进行检测是环境检测的一个重要手段。本文着重介绍利用高速单片机--ATMEL公司的MEGA8515CPU技术实现激光尘埃的智能检测,并在需要时将数据远程通信至监控系统中的方法。  相似文献   

14.
根据单片机控制超声波测距仪汽车倒车系统的工作原理,利用单片机调用超声波测距模块HC-SR04发射并接收超声波,温度传感器DS18B20对温度进行检测,补偿温度对超声波速度的影响,结合外围电路模块实现距离、温度的显示及报警,在系统硬件设计基础上,对系统软件进行了设计。  相似文献   

15.
游戏机控制板为游戏机的重要组成部分,控制着整个系统启动、停止、收费与计时等.设计的控制板主要由单片机控制电路、数码管显示电路、无线遥控电路、掉电保护等单元电路构成.该设计具有结构简单、操作容易、计时精确的特点,具有很强的实用价值.  相似文献   

16.
用单片机作为计时器在气垫导轨上验证了动量守恒定律,并给出了相应的电路及程序。  相似文献   

17.
利用单片机指令灵活的寻址方式,给出了构造基于转移指令表和转移地址表以及堆栈结构的数据存储结构,可实现复杂的散转结构,并对其进行了优化分析。  相似文献   

18.
本文以DPB—Ⅱ型红外测温仪为侧,讨论仪器仪表采用单片微机作为中心控制单元时的基本结构、微机信号处理系统硬件以及系统软件流程简图。  相似文献   

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