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岩体点云滤波是岩体三维重建的关键环节。针对岩体点云环境，提出一种基于多维度特征和多层神经网络的植被滤波方法。该方法首先计算点云中每一点的多维度特征作为特征输入；然后利用多层神经网络构建分类器实现对岩体点云数据的植被滤波过程。分析多维度特征的可用性，并通过不同的实验过程筛选最优网络模型参数。与其他分类器相比，本算法精度较高，能够更好地应用于岩体点云植被滤波领域。 相似文献
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在岩体工程中,由于扫描测量角度、障碍物的阴影和遮挡等因素,使用激光扫描仪扫描得到的岩体点云数据往往包含孔洞,影响后续三维重建的效果。现有的修复方法主要针对规则的点云数据,依据孔洞邻域信息对点云孔洞进行修复,对岩体点云孔洞的检测与修复效果欠佳,且效率低。从岩体点云数据特征出发,提出一种基于平面提取的岩体点云孔洞检测与修复算法。首先,应用一种优化的区域生长算法对岩体点云进行平面提取,然后遍历所有点云并检索其k邻域点集,将其映射至对应平面,计算邻域夹角,实现孔洞检测;最后将点云孔洞根据边界点集的对应平面数量进行分类,在对应平面上新增采样点实现点云孔洞修复。本算法通过平面提取实现了点云数据的去噪和平面拟合过程,简化后续的孔洞修复流程,降低时间复杂度。实验结果表明,与已有算法相比,本算法对大型不规则岩体点云孔洞的检测、修复准确率和运行效率更高,修复效果更佳。 相似文献
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遥感影像匹配是众多遥感应用中数据处理的关键前置步骤,但高程差导致的影像局部畸变和影像匹配的复杂性严重限制了高分辨率影像的匹配精度。提出一种适用于局部畸变和高外点比例的鲁棒匹配算法,首先利用Delaunay剖分算法在假定匹配点集上施加几何约束,得到特征点局部邻接关系;然后基于邻接信息进行预过滤;采用多尺度的策略建立局部邻接关系一致约束模型;最后定义三角形相似度函数实现匹配恢复。利用3组高分辨率影像开展对比实验,实验结果表明该算法的平均精度比RANSAC提高7.69%,在外点率高于90%时仍旧稳健。 相似文献
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为提高单目视觉里程计算法的性能，从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点，并匹配相邻图像序列的特征，使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标，进而根据2D 2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移，从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能，使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配，并利用地面数据获取相机运动的平移尺度.实验结果验证了RANSAC算法能够有效剔除特征误匹配,降低单目视觉里程计的累积误差. 相似文献
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通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建. 相似文献
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针对SAR图像特点，在传统SIFT算法的基础上，结合ROEWA和OTSU算法，提出一种改进的SIFT算法。该方法首先通过ROEWA和OTSU算法分别检测图像的边缘区域和阴影区域，再与SIFT算法相融合检测特征点、寻找匹配点并计算变换矩阵实现图像配准。与原算法相比，该方法消除了DoG算子的边缘响应和阴影的影响，使提取到的特征点更加精确，可提高正确匹配率，增强算法的稳定性，并提升图像配准的精度。 相似文献
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针对当前公安机关在掌纹识别应用中存在的掌纹库容量大和现场掌纹质量差等问题,首先对掌纹特征点匹配算法的计算复杂度进行分析,根据分析结果提出特征点的三级比对算法;然后详细介绍三级比对算法的工作流程;对算法进行GPU并行化改造;最后给出测试结果.首次将GPU计算技术应用于掌纹识别之中.文中掌纹特征比对方法相比现有同类掌纹识别速度提高3倍左右,经过GPU加速后可进一步提升比对速度15倍以上. 相似文献
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基于点云数据的复杂型面实体建模研究 总被引：1，自引：1，他引：0
陈雪芳 《苏州市职业大学学报》2006,17(2):64-66
文章针对复杂型面产品的特点,从工业产品设计的实际应用出发,提出将正向设计的尺寸和定位关系设计方法和逆向设计的复杂曲面设计方法有效结合起来,基于点云数据实现产品的实体模型重建。以摩托车覆盖件为例,利用逆向工程软件从点云数据中提取和重构特征曲线与曲面,然后将这些几何元素信息在正向设计系统中结合特征建模方法创建整体三维CAD模型。 相似文献
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在众多的点云配准算法中，ICP算法以其所需的信息少，配准精度高而被广泛使用。然而，因其算法迭代最优化的特点，ICP本身存在时间复杂度高、易受噪声及离群点影响等缺点。针对这些问题，提出一种基于高斯曲率的ICP改进方法。该方法首先利用高斯曲率在刚体变换中保持不变的性质，对配准点云中每个点进行高斯曲率估计；其次，通过设置阈值将配准非关键点及噪声点和离群点滤除；最后，对只包含关键点的点云使用ICP进行配准。实验结果表明，在保证配准精度的前提下，本方法不仅能显著地改善ICP的运行效率，也能有效地提高其抗噪声和离群点的能力。 相似文献
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论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性. 相似文献
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提出一种基于Matlab的大规模散乱点云数据的曲率估算的计算机实现方法.根据规模点云数据分布的特点,对散乱点云数据进行区域划分;对每个区域内的点云数据,用二次参数曲面逼近空间邻近点集,计算各点法矢,对不协调的法矢方向进行调整,计算各点曲率.实验表明,这种方法简化了散乱点云数据的曲率的计算量,从而在普通计算机上能实现大规模散乱点云数据的求解. 相似文献
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被动微波遥感具有较强的穿透云、雾、雨、雪获取地表辐射信息的能力,在有云情况下的地表温度反演中明显优于热红外遥感。但云层和除去云层之外的大气,也会对微波信号有影响。以理论分析和模型模拟相结合的方式研究有云大气对AMSR-E（the advanced microwave scanning radiometer-earth observing system）传感器各通道微波信号的影响。结果表明：6.925和10.65 GHz 2个通道可以忽略有云大气的影响;18.7、23.8、36.5和89 GHz 4个通道必须考虑其影响,且它们可以表示成大气可降水量和云中液态水含量的函数。在此基础上,通过进一步分析,选出18.7、23.8和36.5 GHz 3个通道作为将来构建较高精度的被动微波地表温度反演算法的预选通道。 相似文献
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电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响，精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此，提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先，对激光点云进行快速自动化处理，先后精确提取地面点、电力线点与植被点；其次，基于电力线点进行分段，并分析电力线与植被点的安全距离，进而确定树障区域的位置和范围；最后，对树障区域植被点云进行单木分割，并统计单木数量，最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明，无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算，总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%，可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑，也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。 相似文献
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基于奇异值分解（SVD）的相位相关法是一种经典的具有亚像素级精度的图像配准算法，但当两幅待配准图的平移量较大或噪声较强时，该配准算法中的积分法得到的相位解缠结果往往不可靠。根据线性相位的单调变化特性，提出一种改进的相位解缠算法，通过比较相邻相位差和趋势斜率的一致性判断是否进行校正，从而得到真实相位值。针对真实光学图像的实验表明，该方法可以有效地对积分法所得到的结果进行校正，进而提高匹配精度。 相似文献
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为克服传统船舶水尺刻度识别方法的不足,提出一种基于图像处理的自动识别方法.首先对船舶水尺图像进行二值化等预处理,采用结构特征提取算法检测图像中船舶水尺刻度的三叉点特征.三叉点特征从细化处理后的图像上提取,是图像中多个彼此相邻的同类特征点的集合.利用三叉点的位置特征构造图像的特征模板;利用模板匹配方法实现船舶水尺刻度的自动识别.该方法可有效解决采集的船舶水尺数字图像与特征模板尺寸不一致的问题. 相似文献