康金梅与她的中国画     

黄嘉明 《传媒》2001,(11):36-36

在众多为中国画奋斗的艺术家中,康金梅是一位既深恋着传统文化,又不倦地追求西方画风的艺术家。追寻她几十年的创作轨迹,不难发现,这是一首人生与艺术汇融的交响曲。她那朴实、真诚、坦荡的人生态度,勤奋、坚毅、高昂的创作激情,以文学、美学、哲学相融的  相似文献   

基于RANSAC的奇异值剔除的单目视觉里程计     

孙作雷  黄嘉明  张波 《上海海事大学学报》2016,37(4):87-91

为提高单目视觉里程计算法的性能，从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点，并匹配相邻图像序列的特征，使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标，进而根据2D 2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移，从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能，使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配，并利用地面数据获取相机运动的平移尺度.实验结果验证了RANSAC算法能够有效剔除特征误匹配,降低单目视觉里程计的累积误差.  相似文献   

疯子：“上帝死了!”     

尼采德  黄嘉明 《中学历史教学参考》2007,(11):F0002-F0002

你们是否听说有个疯子，他在大白天手提灯笼，跑到市场上，一个劲儿地呼喊：“我找上帝!我找上帝!”那里恰巧聚集着一群不信上帝的人，于是他招来一阵哄笑。  相似文献