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相似文献
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1.
随着科学研究的不断深入,人们对许多实际问题中的非平稳信号的处理精度提出了更高的要求。对此,文章论述了一种基于经验模态分解(EMD)的非平稳信号数字滤波处理方法,并采用经验模态分解法和低通滤波法,对文中构造的一组真值为低频的非平稳信号数据分别进行处理,以相似度作为评判两种滤波方法精度的标准。经研究表明,在处理非平稳信号时,经验模态分解方法显示出了较好的时频聚集性和自适应性。  相似文献   

2.
将小波理论应用于线性时变系统的参数识别中,利用Daubechies小波的时频局部分化特性,根据系统的输入及输出,求出在各个微小时间段上与该系统微分方程对应的相关参数,从而实现各个时变参数的识别。  相似文献   

3.
为检验在彩色噪声输入下平衡实现(Balance Realization,BR)法对港机结构工作模态参数识别的有效性,对工程上常见的彩色风谱及路谱进行数值模拟,并将其加载在场桥结构的有限元模型上进行计算,得到结构各节点的输出响应;应用BR法对结构的输出响应进行模态参数识别,得到的结果与用有限元方法计算的结果吻合良好,且其各阶模态相互独立、正交性良好.由此表明,可应用BR法进行港机结构彩色噪声输入下的工作模态参数识别.  相似文献   

4.
在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.  相似文献   

5.
讨论了异方差半参数回归模型,建立了模型中参数β和非参数g(.)的小波估计,在适当的条件下,证明了β和g(.)的小波估计的渐近正态性.  相似文献   

6.
在比(AR)条件更弱的一类超线性条件之下,利用变分方法讨论了一类超线性椭圆方Neumann问题的无穷多解的存在性.  相似文献   

7.
利用遥测系统实时监测水情资料,由于遥测系统自身的原因以及水文要素测量的具体要求,数据常常携带异常误差。采用有异常误差的实测流量资料对实时校正模型进行参数辨识,要求算法既能抵御异常误差的影响,又具有较强的实时跟踪能力,以适应实时洪水预报的要求。在递推最小二乘算法的基础上,引入抗差理论,削弱异常值对参数估计的影响;引入遗忘因子,实时跟踪模型时变参数的变化。计算实例表明,带有遗忘因子的抗差递推最小二乘算法对异常误差不敏感,又具有较强的实时跟踪能力。  相似文献   

8.
水下机器人动力学模型参数辨识方法综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
以集中讨论水下机器人动力学建模和参数辨识方法、突出近年来取得的成就和未来的方向为主线,通过简要介绍水下机器人水动力性质与机器人几何外形之间的关系,给出基于牛顿-欧拉方程的6自由度动力学方程.经简化模型后给出需要辨识的模型参数.将参数辨识方法按经验法、试验法和计算流体动力学法进行分类,介绍各辨识方法的基本原理和目前相关研究现状,指出其优点和不足,展望水下机器人参数辨识方法的未来研究方向.  相似文献   

9.
需求信息模型对供应链牛鞭效应的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立需求信息为AR(1)及ARMA(1,1)平稳可逆时间序列,采用移动平均法预测市场需求,以订货点法确定订货量的简单两级供应链牛鞭效应的量化模型,并对模型下供应链牛鞭效应的大小及其影响因素进行对比分析.对于服从ARMA(1,1)平稳可逆时间序列模型的需求,根据模型参数ρ和θ的具体情况,采用适当的历史数据期数,可有效降低供应链牛鞭效应.  相似文献   

10.
在对金融资产价格的波动进行定量建模研究时,使用最多的是参数GARCH类模型,这类模型有许多优点,但模型需要的设定条件却比较严格,当不清楚变量的分布形式时,利用实际样本数据建立的参数模型可能会由于错误的设定而得出错误的结论.与参数模型相比较,非参数GARCH类模型的建模方法是一种不同于参数方法建模的新思路,非参数模型不要求设定条件,不会由于错误的设定而得出错误的结论.比较了非参数与参数GARCH类模型的基本形式和适用条件,在对金融资产的波动性进行建模的时候应该根据数据的基本统计特征灵活选用非参数与参数GARCH类模型.  相似文献   

11.
轿车排气系统模态试验及分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
将试验模态分析技术应用于某轿车排气系统的动态分析,通过对排气系统的模态试验,得到排气系统的模态频率和振型参数,并对前6阶模态振型的结果进行了分析,为进一步研究其振动、悬挂点的选择及结构的改进设计等问题提供了试验依据.  相似文献   

12.
对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零.  相似文献   

13.
利用虚拟样机技术及模态分析技术,联合运用PRO/E及有限元分析软件PATRAN/NASTRAN与机械系统动力学仿真软件ADAMS.考虑到曲轴的变形,在NASTRAN中生成曲轴的模态中性文件,在ADAMS中用模态中性文件替换刚性曲轴进行动力学仿真,得到曲轴的应力和位移等动力响应,为曲轴的动态疲劳分析提供依据,为曲轴设计提供参考。  相似文献   

14.
泊松回归模型常常用于计数数据的研究中,然而在实际数据中零值的比例可能远远大于泊松分布中取零值的概率,而且这些零值通常都有其特殊含义.此外计数数据可能是分组数据,即观测到的数据不是确切值而只是已知其落在某一个区间范围之内;或者某些特定的数据,例如工资,要先对它进行人为的分组然后再进行分析.考虑一种零膨胀泊松半参数回归模型来处理上述分组计数数据.该模型中泊松分布的期望与协变量之间采用部分线性连接函数,而零值的概率与协变量之间采用线性连接函数.利用Sieve极大似然估计方法来估计该回归模型中参数和非参数函数,并提出了一种得分检验方法来检验是否存在零膨胀.在一定正则条件下,获得了Sieve极大似然估计的渐近性质,证明了参数部分的估计是强相合,渐近正态及渐近有效的;同时非参数函数的估计达到了最优收敛速度.模拟研究表明,估计和检验方法效果都比较好,最后将此模型和推断方法应用于一组公共卫生领域实际数据研究.  相似文献   

15.
通过分析俄语语料库中的例句,并通过与相应的英语情态意义研究的对比发现:在俄语语言处理过程中存在三个不确定因素(情态意义的不确定性,动词体的选择,否定提升);三者之间的相互影响容易导致对句子意义的歧义理解。尝试提出下述观点:自然语言乃至机器语言中消除歧义的理想解决方案是使一个情态词语只匹配一个情态意义;使一种否定的线性顺序只具备一个管辖领域;动词体的选择也具有唯一性。从对实际语料的分析中可以看出,现代俄语的确有依靠句法手段来决定否定辖域的方法逐渐让位于语义手段的演变趋势。  相似文献   

16.
排气系统的振动必然带来汽车整车的振动和噪声,影响汽车的整车性能,特别是轿车的乘坐舒适性。利用HyperWorks建立排气系统的有限元模型,完成了该系统的模态分析.分析结果可为结构设计提供依据.  相似文献   

17.
通过有限元分析软件ALGOR对数控加工中心上的自动换刀机械手ATC中的新型凸轮式组合机构进行模态的分析和讨论;并根据该组合机构的工作特点和运动几何学特征,更好地实现其运动响应快、稳定性好、可靠性高等优良特性.  相似文献   

18.
为了、明确机械结合面实验箱的固有频率与振型,从理论上建立了振动动力学和模态模型.并基于有限元方法对结合面实验箱体进行了模态分析,获得了各阶模态下的固有频率和固有振型,为结合面实验装置设计和数据分析提供了一定的理论依据。  相似文献   

19.
系统地研究了非Kolmogorov湍流情况下低阶校正自适应光学系统的性能.从理论上分析了非Kolmogorov湍流情况下相位扰动的空间特性和时间特性,推导了相位扰动的空间结构函数、时间结构函数以及时间功率谱.基于哈特曼-夏克波前传感器,提出了一些测量大气参数的新方法.引入模式时间校正因子和模式非等晕因子,分析了低阶校正自适应光学系统的波前残余误差,并首次对扩展目标情况时低阶校正自适应光学系统的非等晕误差进行了研究.此外还根据实际采集的太阳表面米粒结构图像,采用事后处理的方法研究了倾斜校正自适应光学系统的性能  相似文献   

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