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1.
为寻求一种简便的船舶运动模型辨识方法,根据船舶动力学与运动学基本方程的结构形式,建立一种基于Elman神经网络的辨识模型,给出网络结构的选取和确定方法.以载质量为5万t的散货船为例,利用国际海事组织要求的几个典型的船舶操纵试验数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该船舶可用于船舶操纵性分析的神经网络模型.将网络计算结果代入船舶运动学方程进行船舶航迹仿真,并与试验航迹数据进行对比,验证网络模型的精确性.比较仿真验证结果和试验数据可知,该网络模型能基本反映被辨识船舶的动态特性,验证其有效性和准确性. 相似文献
2.
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 总被引：3，自引：0，他引：3
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 相似文献
3.
基于Gilmore空化泡动力学方程，考虑液体黏性、表面张力、可压缩性、水分子扩散及导热影响，建立湍流作用下孔板空化器下游流场的空化泡动力学模型。采用四阶龙格-库塔法对该空化泡动力学模型进行数值求解，再现空化泡沿流动方向的生长、溃灭和反弹过程。采用基于稳态平衡假设的FactSage软件，以数值求解获得的空化泡内温度、压力和水分子数作为输入参数，计算和分析溃灭瞬间空化泡内的分解产物尤其是具有强氧化性的羟基自由基产量。 相似文献
4.
马芙玲 《苏州市职业大学学报》2015,(2):44-50
利用积分分支法结合Jacobi椭圆函数积分,研究CH-γ方程.在不同的参数条件下,结合Jacobi椭圆函数积分,获得CH-γ方程的各种精确参数解,并给出解的波形图,从波形图可得到一些新型行波解. 相似文献
5.
从分析并行程序设计困难的原因入手,指出当前各种高性能并行机系统支持的并行程序设计方法存在的诸多问题,综述并行程序设计模型和语言的研究现状,给出并行程序设计模型的评价标准,并提出这一研究领域所面临的挑战性问题,指出一些未来可能的发展方向. 相似文献
6.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(2)
以系统动力学理论为依据,综合利用系统分析方法,通过研究分析城区宜居环境评价指标体系影响因子间的定量关系,构建了城区环境宜居度评价系统动力学模型;基于效用函数理论,分析了确定模型变量之间的定量关系,给出了宜居度效用函数参数估计算法;利用系统统计方法对所构建的模型进行了有效性检验,检验结果证明了模型的有效性,为确定城区环境宜居度评价仿真算法和开发仿真系统打下了较好的理论基础. 相似文献
7.
给出一种三维Q值成像方法和计算流程。模型的参数化采用矩形网格形式,计算中对射线路径的求解采用三维有限差分,反演方程的求解利用反投影法。数值模拟表明了方法的可行性,用于实测资料处理,得到了有意义的结果 相似文献
8.
基于CAN总线多主节点结构的自治水下机器人通信系统 总被引：2，自引：0，他引：2
为满足自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)对实时数据通信和现场测控的要求,设计开发控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)通信节点,实现基于CAN总线技术的自治水下机器人网络通信.该方法在研究基于CAN总线的多主节点构架的现场网络通信结构基础上,将自治水下机器人系统分为若干个结构单元,对应于不同的CAN总线节点;用CAN总线构成多主站分布式控制系统取代集中式控制系统,实现实时通信.试验表明,该总线结构可使AUV系统的通信线缆得到有效精简,并使整机系统获得较好的通信性能. 相似文献
9.
基于人工势场法的自治水下机器人路径规划 总被引：2，自引：1，他引：1
为解决自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的路径规划问题,规划动态人工势场技术路径.在传统人工势场方法的数学模型和仿真试验的基础上,提出1种改进的势场函数,在二维空间中对水下机器人进行数学建模.在Matlab中针对动态障碍物、静态目标物的动态水下环境进行仿真试验.结果表明,运用该技术可以达到良好的效果. 相似文献
10.
应用一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法,即将模型输出上下界和统计的两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。 相似文献
11.
采用CiteSpaceⅤ对中国知网CNKI全文数据库和Web of Science TM核心合集中SCI-E、SSCI数据库收录的改革开放以来即1978年至今收录的研究主题为潜水运动的107篇中文文献和984篇外文文献进行可视化处理与计量学分析。以知识图谱的方式对我国和国外潜水运动研究的文献数量、地理分布、研究热点进行对比分析。研究结论:美国是世界潜水运动领域研究的科学中心,我国相关研究在数量、质量及深度上同国外尤其是欧美国家存在着较大差距;潜水运动的普及和休闲潜水旅游可能成为未来研究的核心议题;潜水参与者在潜水过程中各种状态变化方面的研究将向着更为纵深的方向发展;潜水运动与海洋保护之间的关系将成为未来研究的一个重要方向。启示:我国潜水运动研究要发扬研究范围优势,拓宽研究思路使研究走向纵深与国际化;要发展休闲潜水旅游,促进地区经济增长,加快潜水运动的普及,满足大众多方位的潜水需求;要汲取国外的成果与经验,结合国情,创建有新时代中国特色的潜水运动;在发展潜水运动的过程中,要注重协调潜水运动与海洋保护之间的关系,以达到人与自然的和谐相处。 相似文献
12.
对基于无人水面艇（USV）和多自主水下机器人（AUVs）组成的异构协同海洋探测系统进行综述。首先介绍不同的USV与多AUVs组成的异构海洋探测系统的最新进展和应用成果,从系统设计概念和技术特点对这些异构系统进行分析和比较;其次对多水下机器人异构系统研究中的协同关键技术进行综述,重点分析协同问题中异构协同、系统任务分配、路径规划和编队控制等问题;而后从环境和硬件的外界约束以及海洋探测系统辅助技术两个方面分析海洋探测系统所面临的技术难点与问题;最后通过分析当前取得的进展和实际需求对多水下机器人异构海洋探测系统的发展前景进行展望。 相似文献
13.
杨甲山 《中国科学院大学学报》2012,(6):731-737
研究时间测度链上的一类具有非线性中立项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性. 利用时间测度链上的理论和一些分析技巧, 通过引入参数函数和Riccati变换, 得到该方程振动的几个充分条件. 给出了一些例子以说明主要结论. 相似文献
14.
未来不是梦——脑机接口综述 总被引：1，自引：0，他引：1
胡剑锋 《江西蓝天学院学报》2006,(2)
脑机接口(BCI)是在人脑和外界之间建立不依赖于常规大脑信息输出通路(外周神经和肌肉组织)的一种通讯系统,概述了基于EEG的BCI技术的基本原理、研究方法、类型和研究现状,并分析了存在的问题与应用前景。 相似文献
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16.
以文献述评为基础,简要回顾了我国青少年校园足球的研究历程,并对校园足球研究的四大热点进行了解析与评价,指出研究存在以下几个问题:研究相对滞后,研究深度、广度有待加强;研究方法单一;基础研究与应用研究内容比例失衡;研究的应用价值不高。并由此提出了未来研究方向:突出校园足球的理论性研究与创新;进一步拓展校园足球的研究领域;移植或借鉴相关学科的先进科研方法,突破方法上的壁垒。 相似文献
17.
金城 《中国科学院大学学报》2001,18(1):66-75
介绍了糖生物学研究的意义和动态,包括糖链与糖结合蛋白识别介导的细胞黏附,糖链在新生肽链折叠过程中、在免疫系统中、在细胞信号传导中的作用,糖链与微生物感染、糖链代谢疾病、糖链的化学合成与分析,以及糖生物学研究的特点和发展趋势. 相似文献
18.
19.
张杰 《包头职业技术学院学报》2009,10(4):14-16
系统的传递函数模型与时域动态模型都可以描述单输入单输出线性系统,从数学上说,利用这两种模型描述同一个系统是等价的,但是,对于带有不确定参数的系统输出跟踪问题,基于系统时域动态模型的控制设计方法显得更加直接而有效。针对带有不确定参数的一、二阶线性系统,利用微分方程稳定性理论设计了自适应跟踪控制器。 相似文献