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1.
分析了双馈发电机矢量控制原理,提出了基于神经网络自适应PID控制器对双馈发电机的控制策略。根据扰动的变化,给出相应的输出反馈增益,使得系统能够以满意的阻尼比,无静态误差地跟踪不同的期望工作点,对扰动具有一定的抑制作用。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。 相似文献
2.
针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。 相似文献
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针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。 相似文献
4.
针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。 相似文献
5.
兆瓦级风力发电机组核心控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
瞿龙祥 《上海海事大学学报》2008,29(4):49-54
为实现风力发电设备核心控制器国产化,通过分析风力发电机核心控制器所要解决的主要问题、硬件选型方法和软件控制流程,对兆瓦级变桨变速风力发电机组核心控制器提出基于叶轮转速、加速度和角度PID控制的变桨控制算法解决方案.该算法保证风机在实现较高发电效率、最大功率限制的同时,跟踪并补偿风速变化带来的负荷突变,避免给风机传动链造成冲击和给电网带来谐波、闪变危害,提高风机运行的安全可靠性和发电上网的电能质量.数值仿真计算和动态模拟实验证实了该方法的有效性. 相似文献
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提出一种用于同步发电机新型励磁控制方法———PID 线性多变量反馈励磁控制器.该控制器将PID的调节输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合.针对单机无穷大系统运用微分几何精确反馈线性化理论进行线性多变量励磁控制器的设计,设计方法简单.Matlab/Simulink仿真结果表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定机端电压方面比线性多变量励磁控制器和常规PID控制器更有效. 相似文献
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王维荣 《天水师范学院学报》2010,30(5):122-125
通过建立系统的组态工程和开发组态画面,根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序,将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统,并通过系统实时曲线显示结果验证了算法的控制效果.结果表明,模糊PID控制器的设计方案是成功的,液位控制系统不仅具有良好的动、静态品质,而且具有较强参数时变的适应能力. 相似文献
8.
基于模糊-PID复合控制算法的电机转速控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模糊-PID复合控制算法的电机调速系统。应用以DSP为控制器的电机转速控制系统对其进行实验,结果表明模糊-PID复合控制算法可达到快速实时跟踪速度变化、无超调、稳态精度高的效果。 相似文献
9.
针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。 相似文献
10.
为改善船舶航向自动舵性能和减小船舶转向时的横倾幅度,提出一种基于模糊逻辑控制和滑模PID微分补偿的船舶航向保持控制策略。分析PID控制的积分超调问题和船舶转向时的横倾特点。对PID控制进行滑模变形,并引入微分项对PID控制的积分项进行补偿以消除积分超调。以横倾角和横倾角速度为输入设计模糊控制规则,对滑模PID微分补偿控制器参数进行调节以减小转向时横倾角。以集装箱船"MV KOTA SEGAR"MMG模型为控制对象进行MATLAB仿真。仿真结果表明:该控制器能够减小船舶转向时的横倾幅度,最大横倾抑制率可达71%;解决了PID控制的积分超调问题,具有参数易调节等特点。 相似文献
11.
船舶大功率发电机的神经网络建模 总被引：4，自引：0，他引：4
应用径向基函数神经网络对船用大功率柴油发电机进行了建模,分别对柴油发电机空载起动、1台发电机在网运行时滑油泵起动和2台发电机在网运行时船舶侧推器起动时的船舶电力系统运行工况进行了学习和训练。从模型算法用数字信号处理器编程计算和运行看出,径向基函数神经网络船用同步发电机的非线性模型能适应快速计算的要求。 相似文献
12.
提出了一种基于可编程控制器 (ProgrammableLogicalController)的主机遥控系统。文中详细论述了PLC控制主机遥控装置的系统结构 ,主要硬件电路结构和软件的设计。研究结果表明 :在主机遥控系统中采用PLC控制技术具有明显的优点 ,适合于老船设备的更新改造 ,有广泛的应用前景 相似文献
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模糊故障诊断在船舶柴油机换气系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为迅速、准确地判断船舶柴油机换气系统发生的故障,根据柴油机换气系统的工作过程,把柴油机换气系统故障数据列为7个故障征兆类型和19个故障数据类型,建立故障征兆隶属函数,根据最大隶属度原则进行诊断,将模糊故障诊断方法用于柴油机换气系统,提出1种有效的故障诊断方法. 相似文献
15.
徐建飞 《上海海事大学学报》2011,32(4):38-42
为降低船舶柴油机对环境的污染,在装配电控高压共轨系统的MWMTBD234V6船用电站柴油机上,研究喷射系统参数对柴油机燃烧和排放特性的影响.结果表明:喷油提前角是影响柴油机燃烧及排放的重要因素,当喷油提前角较大时,生成的碳烟在高温下充分氧化,从而柴油机的排放量较少;喷孔个数及孔径影响柴油机的排放;喷射夹角大则油耗和排温... 相似文献
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为分析船舶电控柴油机燃油共轨系统的动态性能以及各参数对系统性能的影响,以7RT-flex 60C柴油机为研究对象,研究燃油共轨系统的工作原理和结构特点.建立系统主要部件的数学模型,采用SIMULINK编写燃油共轨系统仿真程序,对系统升程、压力和流量特性进行模拟.结果表明,模型具有较高的准确性.在此基础上,研究相关参数对系统性能的影响.高压油泵的转速越高,供油率的变化越快;相同喷油脉宽下,共轨压力增加,喷油率增加;中间储油器、共轨管的容积对共轨压力波动有较大影响.建议在满足柴油机起动性能的基础上,选用较大的缓冲器容积或分段式共轨管. 相似文献
17.
针对电解铝生产过程中的氧化铝浓度控制这类复杂被控对象,采用了智能特征模型理论建立了氧化铝浓度的特征模型,利用建立的智能特征模型设计了相应的智能控制系统总体结构,并对基于单神经元自适应PID控制器的精确控制器部分进行了系统分析和MATLAB仿真。 相似文献