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1.
仿射变换下的点模式匹配和参数估计是计算机视觉中的重要研究课题,其关键是寻找对仿射变换不变的不变量.与传统使用矩或交比作为不变量不同,我们考虑一种具有仿射不变性的并且正交唯一和尺度归一的坐标系--本征坐标系,证明了仿射变换前后的两个点模式经白化变换后映射为由一旋转变换联系的两个本征点模式;并在此基础上,我们开发了无须点对应性仅需点模式整体对应的仿射参数估计算法,该算法能在仅已知两个点模式整体对应的条件下精确估计它们所历经的仿射变换参数的同时,正确地确定它们的逐点对应性;通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术,我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法.实验表明该算法具有计算简便、快速、有效,参数估计精度高,鲁棒性好,应用范围广等优点. 相似文献
2.
林文孚 《武汉电力职业技术学院学报》2007,(2)
在积分分离的PID改进算法基础上,提出一种根据偏差绝对值大小和变化方向进行调节器参数修正的PID控制算法。在火力发电机组控制系统仿真软件开发过程中,该算法得到充分应用,取得很好效果。 相似文献
3.
扩展频水印技术是一种鲁棒的水印算法.如何提高扩频水印算法的鲁棒性是当前一大研究热点.充分利用图象的像素与其周围像素之间的差值的统计特性,利用差调制的方法嵌入水印信息,从而降低了原始图象对该水印算法鲁棒性的影响,来提高水印算法的鲁棒性.理论分析表明,该算法可以同时获得较小的误警和误拒概率,从而表明该算法有较好的性能.实验结果表明,该算法可以鲁棒地抵抗常用的攻击,如JPEG压缩、中值滤波、加噪声和图象大小调整. 相似文献
4.
研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
5.
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 总被引：3，自引：0，他引：3
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 相似文献
6.
保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒线性规划问题最优解的概率,给出了参数k的概率分布和数学期望. 相似文献
7.
《中国科学院大学学报》2015,(5)
保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒线性规划问题最优解的概率,给出了参数k的概率分布和数学期望. 相似文献
8.
针对 [0 ,σ](σ )故障模型 ,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件 ,并应用H∞ 控制理论 ,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。 相似文献
9.
王光玉 《佳木斯职业学院学报》2011,(1):172-173
本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统. 相似文献
10.
在噪声鲁棒语音识别研究中,使用并行模型结合(parallel model combination, PMC)方法得到的模型理论上能够接近匹配噪声环境模型的性能,故成为噪声鲁棒语音识别的重要研究方向。本文首先提出了一种基于前后向差分动态参数的特征MFCC_FWD_BWD,该特征满足PMC对特征构造矩阵可逆的要求。在此基础上,提出了一种用于PMC的新模型——并行子状态隐马尔可夫模型(parallel sub-state hidden Markov model, PSSHMM),该模型每个状态包含平行关系的子状态,且子状态间存在转移关系。实验表明,PSSHMM模型在各种噪声和SNR下取得了较好的识别效果,特别是对于非平稳噪声,其鲁棒性能非常显著。 相似文献
11.
陈立锋 《济宁师范专科学校学报》2008,29(6):23-24,27
详细分析了PID控制常用的参数整定方法,并给出了基于Simulink Response Optimization的最新的参数整定方法,最后给出了基于专家经验的的智能调参技术. 相似文献
12.
王维荣 《天水师范学院学报》2010,30(5):122-125
通过建立系统的组态工程和开发组态画面,根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序,将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统,并通过系统实时曲线显示结果验证了算法的控制效果.结果表明,模糊PID控制器的设计方案是成功的,液位控制系统不仅具有良好的动、静态品质,而且具有较强参数时变的适应能力. 相似文献
13.
基于时频滤波和自回归建模方法的时变模态参数辨识 总被引：2，自引：1，他引：1
应用非平稳信号的时频滤波及非平稳时间序列的时变自回归（AR）建模方法进行时变线性系统的模态参数辨识,将基于Gabor展开的时频滤波方法引入多自由度线性时变结构模态参数辨识中,提取单模态响应分量。对线性时变系统在白噪声激励下振动响应的单模态响应进行建模来辨识系统的每一阶模态参数,在模型参数的辨识中通过引入基函数将非平稳过程的辨识问题转化为线性时不变过程的辨识,利用时变的伯格（Burg）算法对时变的AR模型系数和时变结构模态频率进行估算。通过对附加质量随时间连续变化的悬臂梁的模态分析验证了辨识方法的有效性。实验结果和理论计算结果比较表明：该方法为参数时变线性系统的模态参数辨识提供一条新途径。 相似文献
14.
研究了PID控制器的数字电路实现方法. 通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积. 该算法在Actel AFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性. 相似文献
15.
刘玉婵 《包头职业技术学院学报》2012,13(3):1-3
电渣重熔冶炼过程自动控制环节,在理论研究上是建立在被控对象的线性、定常数学模型的基础上的。但是对于电渣重熔冶炼过程控制对象模型是一个多变量、非线性、强耦合的特点,在根本无法建立较为准确的数学模型的情况下,采用数字PID控制器模块,可实现参数自整定功能。 相似文献
16.
高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否达标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。 相似文献
17.
阐述以dsPIC30F6010数据处理器为控制核心的CO2焊逆变电源控制系统的结构和硬件电路原理.设计了焊接过程的控制软件,并使用数字PID控制算法实现焊接电源等速送丝与恒压外特性控制. 相似文献
18.
针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法进行理论分析比较和仿真结果比较,结果表明迭代滑模控制算法具有超调小,收敛速度快,稳定性和鲁棒性好的优点。 相似文献
19.
本文对于获取模型进行理论分析,导出一种有效的可以直接计算的方法,计算过程中主要采用快速傅立叶变换及小矩阵求逆,计算效率高,并将该结果扩展应用到GCV法求相应的规整化参数,并在文中给出仿真结果。 相似文献