清洁机器人的自动避障控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

王以伦  邓宝林  王洪涛  冯晨 《中国科技信息》2005,(16):23

本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用,实现清洁机器人的自动避障行走。  相似文献   

嵌入式C编程与AVR单片机的同步串行通信     

王以伦  王洪涛  邓宝林  冯晨 《中国科技信息》2005,(20):18

AVR单片机是目前最新单片机系列之一,其突出的特点在于速度高、片内硬件资源丰富、可作为真正意义上的嵌入式微控制器使用。为嵌入式微控制器编写C语言代码,要求短小、高效、可靠及可重用。本文主要研究其SPI同步串口通信,并举例做出硬件连接和软件(C语言代码)实现。  相似文献