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相似文献
 共查询到16条相似文献，搜索用时 884 毫秒
1.
基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制   总被引：1，自引：0，他引：1  
利用视觉传感器和DSP6300,建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统,开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法,实现了边缘点位置预测和搜索范围限定,保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

2.
本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI（Region Of Interest）即感兴趣区域,并在其中建立搜索窗口以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。  相似文献   

3.
基于机器视觉的车道标志线检测研究   总被引：10，自引：0，他引：10  
针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.  相似文献   

4.
针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像素等方面取得了明显的进展。实际道路实验证明该算法的处理结果理想。  相似文献   

5.
研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测和提取问题。提出了基于图像恢复的车道标志线提取算法,并对实验效果进行了分析。结果表明,该方法具有较好的实时性和识别可靠性。  相似文献   

6.
针对粒子群算法应用于机器人目标搜索过程中存在的早熟现象,提出一种基于改进粒子群算法和模拟退火算法相结合的目标搜索新方法,以提高算法的全局搜索能力。为解决通讯距离有限、机器人无法与基站进行信息交互和不能实时追踪动态目标等问题,引入通讯功能。算法中机器人与基站有两种通讯方式,一种是基站跟随最优机器人移动的通讯方式,另一种是在前者基础上将机器人按一定比例分为通讯机器人和搜索机器人的通讯方式,由通讯机器人负责搜索机器人与基站之间的通讯。两种通讯方式下机器人都采用动态多目标搜索策略搜索动态多目标。在考虑通讯距离的情况下,经过仿真测试,与传统的通讯粒子群算法相比,提出的改进通讯粒子群算法能更加有效地追踪动态目标。  相似文献   

7.
传统的车辆检测方法无法检测未完全进入摄像机视野的车辆,并且不具备对车辆大小的识别能力。在不同区域分别搜索车辆尾部阴影和侧边阴影并检测车高可以解决这些问题。在HSV颜色空间中通过Otsu算法获得阴影分割门限,利用车道线检测划分不同的搜索区域,设计了三邻域定向搜索车侧阴影算法,利用梯度分布直方图实现对车辆大小的识别。实验结果表明,算法对车侧阴影有较高的检测概率,对车辆的大小识别具有较高的正确率。  相似文献   

8.
针对最小化最大完工时间的作业车间调度问题,提出一种基于变邻域搜索的动态烟花算法。变邻域搜索是一类重要的元启发式算法,在每一次迭代计算过程中通过搜索当前解的邻域得到一个改进的解,通过变邻域搜索方法可有效提高局部最优解的精度。与此同时,算法引入进化速度的概念,并通过进化速度计算烟花算法迭代过程中需更新的维度,实时调整相关参数,加快算法收敛,避免陷入局部最优。算例试验表明,该算法具有较好的鲁棒性,且能有效地提高算法搜索精度,加快收敛速度。  相似文献   

9.
学生心理健康实时视讯平台以视讯交互为基础,同时涉及大量文档资料的检索,该文采用Lucene全文检索引擎,针对中文检索的难点,着重讨论了中文分词算法与常用中文分词组件,对Lucene算法进行了改进以更好适应本项目检索需求。同时该文采用Solr全文搜索服务器,对改进算法后的Lucene进行验证,这种方法不仅能适应Solr搜索服务器也能更好满足本项目需求。  相似文献   

10.
提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。  相似文献   

11.
根据高速公路路面的基本特征,通过分道线特征点投影位置的计算,提取出了比较完整的当前车道分道线特征点。建立道路边缘灰度模型,采用Gabor变换多分辨率的特点,对图像按方向进行滤波处理,实现道路边缘线检测和拟合。实验结果表明,所讨论的方法在工程实践中有实际应用价值。  相似文献   

12.
智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。  相似文献   

13.
公路的人工收费方式已经成为我国公路车辆快速通行的瓶颈之一,使得研究与推广不停车收费（ETC）系统成为我国公路交通的迫切需要。由于在实际情况下要求读卡器能识别多个同时进入ETC车道的电子标签,所以需采取合适的防碰撞算法。探讨了一种基于CSMA/CA技术的电子标签防碰撞设计,并进行分析,提出合适的防碰撞方法,满足了实际要求。  相似文献   

14.
DNA遗传算法的化工过程建模参数估计是非常复杂的问题,但转化成非线性优化问题就可以设计一种新型的简便的建模方法。利用遗传算法具有适应性强的全局搜索优势,可以使用碱基对个体进行四进制编码,设计全新的变异算子与交叉算子,开发出一个新型的DNA遗传算法化工过程建模方法。两个经典测试函数计算结果表明,这种算法的搜索能力、拟合精度都比较理想。  相似文献   

15.
针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。  相似文献   

16.
针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。  相似文献   

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