基于动态搜索带建立可行区域的一种方法     

毕雁冰  唐婷婷 《深圳信息职业技术学院学报》2010,8(2):61-64

本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

基于道路特征点建立前方可行区域的一种方法     

毕雁冰 《深圳信息职业技术学院学报》2010,8(4):36-39

本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI（Region Of Interest）即感兴趣区域,并在其中建立搜索窗口以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。  相似文献   

基于多边检测的一种车道偏离评价方法     

毕雁冰 《深圳信息职业技术学院学报》2007,5(1):5-8

针对车道偏离预警系统LDWS(Lane Departure warning Systems)的车道偏离评价方法,目前通用的评价算法由于计算过程中使用了横向速度恒定和转向半径一定的假设,与车辆实际的速度和方向控制特性有较大的差别,因此评价结果误差也较大。本文基于稳态预瞄基本原理,通过改进隶属函数的方法,提出一种基于多边检测的驾驶安全性评价指标车道偏离评价方法。根据车辆的当前稳态特性预测车辆未来时刻到达的位置,对车辆的行驶轨迹进行稳态预瞄。并通过车辆预期轨迹点与车道的横纵向距离对车道偏离进行评价,大幅度提高了车辆预警精度,减少空预警的发生。  相似文献   

车道偏离预警系统的一种图像预处理方法     

毕雁冰 《深圳信息职业技术学院学报》2006,4(3):25-28

针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像素等方面取得了明显的进展。实际道路实验证明该算法的处理结果理想。  相似文献   

基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制   总被引：1，自引：0，他引：1  

毕雁冰 《深圳信息职业技术学院学报》2009,7(2):61-65

利用视觉传感器和DSP6300,建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统,开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法,实现了边缘点位置预测和搜索范围限定,保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献