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针对实验器材数量不足、实验成本高等问题导致的实验教学质量下滑,构建虚实结合实验平台对提高实验教学质量意义重大。该实验平台采用B/S架构,在对实验平台工作流程分析的基础上,基于云服务技术,设计并实现了机器人虚拟结合实验平台的仿真与实物实验。所设计的实验平台实现了机器人的模式展示、拆解、写字、小物体抓取等功能,对学生深入了解机器人具有重要的价值,提升了机器人课程实验教学的质量。 相似文献
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虚实结合的机器人实验教学平台可充分发挥仿真和实体机器人的优势。采用的实体机器人多为品牌机器人，存在成本高、占地大、上手慢、开放性差等问题。将虚实结合方案和低成本开源方案相结合，设计一种基于Matlab低成本开源机械臂的机器人实验教学平台。通过逐步实现机械臂对工件的抓取，加深学生对机器人学中关键知识点的理解。设计并实现单个定时器的6舵机同步驱动方法、基于标志点的简易手眼标定方法以及几何法的快速逆运动学计算方法，进一步提高运行效率降低经济成本。实验结果证实了机械臂抓取方法的有效性。平台具有成本低、便携、上手快、完全开源等特点。 相似文献
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采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。 相似文献
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以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。 相似文献
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在新工科"理念引导,结构优化,模式创新"理念的倡导下,将虚拟仿真技术与传统物理模型实验相结合,对港口航道与海岸工程专业本科生实验课程进行了教学模式的创新探索。以桩基冲刷实验为例,针对现有物理模型实验中的不足,运用数值计算手段,建设"虚实结合"的实验教学平台,探索"线上线下"的教学新模式。实践表明,建设波流对桩基作用的数值仿真实验有利于夯实理论基础,提升教学内涵,拓展实验教学时间与空间,为学生的创新设计提供实践平台,激发学生自主学习热情,培养学生创新实践能力。 相似文献
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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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邴杰 《中国现代教育装备》2014,(19):23-25
结合北京师范大学生命科学学院人体解剖生理学实验教学平台建设,从网络教室与交互式学习平台、虚拟现实平台、多功能实验操作平台建设三个方面进行详细介绍。旨在将教育信息化教学、虚拟现实技术与网络互联技术有机整合到实体实验室建设中,为学生打造一个集生动化、立体化、功能化于一体的人体解剖生理学实验平台,从而搭建促进学生全方位发展的教学与创新相结合的实验教学平台,激发学生的学习积极性、主动性和创造性。 相似文献
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为实现学校虚拟实验资源的整合及进一步完善现有实验教学体系,设计开发了高校虚拟实验平台,并依托山东大学综合实验楼进行了平台建设实践。该系统平台由虚拟实验室和网络管理系统组成。虚拟实验室通过基于图像的虚拟现实技术实现,网络管理系统通过数据库设计和网页设计实现。将虚拟现实技术、多媒体技术及网络技术相结合,从而生成了交互式的虚拟实验室数据文件,并可以输出为网络浏览格式。通过该平台设计实现对综合实验楼及各实验室的虚拟漫游,实现对全校虚拟实验资源的整合,不仅有利于实验教学和实验室管理水平的提高,而且可以填补山东大学虚拟实验平台建设方面的空白。 相似文献
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实验教学能力是师范生专业素养的重要组成部分。在后疫情时代,如何更好地提升高校实验课的教学质量,培养师范生的实验教学能力已经成为当下教育关注的重点。通过师范生教师教育类“中学生物实验教学研究”课程的教学改革,借助虚拟仿真实验平台和网络课程平台,将真实实验与虚拟仿真实验相结合,制定了虚拟仿真实验线上新型混合式教学实践方案,并构建了虚实结合的课前、课中和课后三阶段混合式教学实践过程,同时使用虚拟仿真测评系统进行了线上线下、定性定量的实验教学评价的改革。 相似文献
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李兵 《湖南第一师范学报》2012,(5):76-79
随着计算机技术和网络技术的发展,虚拟现实技术的应用越来越普遍,通过将虚拟现实技术引入教育领域,开发出了基于X3D数字电路虚拟实验,并探讨了利用虚拟实验平台的虚实结合的教学模式。实践表明,利用虚拟实验系统进行虚实结合的实验教学有不但能提高教学效益,而且能有效地提高教学效果和学生的实践能力。 相似文献