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1.
为了提高太阳能电池光伏转换效率,通过对目前太阳追踪方式的研究,设计了一种基于光电检测和经纬度双重跟踪的智能追光系统.该系统以5TM32单片机为控制核心,并结合光电转换装置和GPS模块实现了对太阳的精确跟踪.系统启动运行时,通过基于经纬度的视日运动轨迹跟踪实现系统粗调,随后转入光电检测精确跟踪,使太阳能电池与太阳光垂直.系统同时加入光电检测装置的自诊断功能,当光电检测装置异常时,自动切换到视日运动轨迹跟踪模式,使系统运行更加稳定和可靠. 相似文献
2.
传统的太阳跟踪方式多采用光电跟踪或视日跟踪,跟踪精度低,存在累积误差。为了改进对太阳的跟踪精度和消除累积误差,计算各种太阳角,提出以光电跟踪为主要的跟踪方式,同时设置视日跟踪控制,通过两种跟踪方式互补,可以让光伏阵列在昼夜更替以及任何气候条件下得到稳定而可靠的跟踪控制,完成光伏阵列跟踪控制过程的设计。 相似文献
3.
为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的加速度检测模块可以实现对装置的水平校准,从而可以及时校正跟踪系统,有效消除误差。 相似文献
4.
塔式太阳能聚光发电系统,在实际运用中由于天气、温度和镜子的执行传动结构等因素产生误差,太阳光不一定能够按照理想的情况反射到聚光位置。为使定日镜能够准确跟踪太阳和反射太阳热能,提出一种基于VC的太阳光斑图像识别跟踪系统,使用视频捕捉和图像处理技术,获取太阳光斑的误差偏移距离,并将这个修正数据通过串口发送给控制系统。根据定日镜自动跟踪太阳轨迹、反射光斑并进行图像修正的试验,结果显示能够计算确定图像中光斑的位置,获取实际偏差,并且在监视器上清晰看见每面定日镜的轮廓及其反射的光斑。系统采用图像匹配算法,具有精度高等特点,能够有效实现太阳光斑的识别与跟踪。 相似文献
5.
在了解日地相对运动规律的基础上,采用光电传感跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的方法,设计了自适应太阳跟踪装置控制系统。实验表明,该装置提高了对多变环境的适应能力和跟踪精度,实现了全天候全自动的太阳跟踪。 相似文献
6.
对太阳的跟踪采用基于高度-方位角式的跟踪方式,设计了双轴光伏跟踪机械系统,在高度角和方位角两个方向对太阳进行跟踪,实现了白天对太阳进行全天候的实时跟踪。基于高度-方位角式跟踪方式,以3 kW太阳能光伏跟踪系统为例,在给定发电模组及系统设计参数的基础上,对双轴光伏跟踪机械系统的设计进行研究。 相似文献
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8.
《浙江大学学报(A卷英文版)》2021,(9)
目的:为软体机器人系统提供统一且完整的动力学建模方法,并且基于建立的模型设计控制器,以实现软体机器人的精确位置控制。创新点:1.提出了一种经验非线性模型及其辨识方法,提高了气动软体机器人建模的精度;2.建立了不平衡气动比例阀的准静态流量模型,实现了气动系统的动力学建模;3.基于模型,设计了自适应鲁棒控制器,实现了软体机器人的精确位置控制。方法:1.将传统线性模型的参数设置为位置的函数,使用泰勒展开、系统滤波和最小二乘方法,实现任意阶次的经验非线性模型辨识;2.对不平衡气动比例阀进行阀芯受力分析,推导阀芯位置的准静态方程,进而推导准静态流量模型;3.通过轨迹跟踪对比实验,验证所提出的模型和控制器的有效性。结论:1.实验结果表明,仅使用滑模控制器,就可以实现较高精度的轨迹跟踪,这证明了所提建模方法的有效性;2.使用自适应鲁棒控制器,并在传统滑模控制器的基础上在线更新参数,可以有效提高轨迹跟踪精度。 相似文献
9.
多传感器数据处理的人流量监测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
为了对楼宇内人流量进行监测,设计了基于嵌入式系统、光电检测技术、超声测距技术相结合的新型人流量监测系统。系统采用多传感器数据处理方式,由两对对射式红外传感器、两对反射式超声传感器组成。对射式红外传感器、反射式超声传感器同时工作,由对射式红外传感器判断人员的进出方向,反射式超声传感器判断人员通过时每排的人数,每个传感器采集后得到的数据通过串口输出方式传送至嵌入式微处理器即系统主控制器,主控制器进行数据处理并显示其结果。通过测试,系统较精确地实现了人流量的检测,特别是针对2人并排进出情况下的监测可以得到准确数据,具有实用性和广泛性。 相似文献
10.
针对未知时变参数的不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题,提出了一种具有抗扰能力的自适应鲁棒迭代学习控制算法。该算法引入鲁棒项,实现不确定机器人动力学系统鲁棒控制;结合系统模型的不确定性和干扰不重复,对系统进行相关数学理论分析,运用泰勒公式和Lyapunov函数分别进行线性化及稳定性分析;以二连杆机械手为例,基于MATLAB软件进行仿真,结果表明：改进后的算法跟踪效果好,收敛误差速度快。该智能控制算法可实现对不确定机器人系统轨迹精确跟踪,并加快跟踪误差的收敛速度。 相似文献