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提出了基于虚拟零力矩点FZMP的在线仿人机器人稳定行走控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS为基础,建立仿人机器人虚拟样机模型.开发了用于仿人机器人行走仿真的平台,实现了仿人机器人参数化建模,完成了基于虚拟样机技术的仿真. 相似文献
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三维虚拟场景的创设与立体播放 总被引：2，自引：0，他引：2
虚拟现实技术是运用计算机技术对现实世界进行模拟仿真,创建具有真实感的虚拟环境,在教育教学中的应用越来越受重视.三维虚拟场景的创设是构建虚拟现实系统的基础,将三维虚拟场景采用立体方式显示出来,以增强虚拟现实场景的真实感是构建虚拟现实系统不可缺少的硬件环境.本文从构建教育教学用三维虚拟场景与立体显示的角度,阐述了利用虚拟现实开发平台VR-Platform创建三维虚拟场景的步骤、方法及其注意事项,介绍了三维虚拟场景立体显示的原理和方法以及三通道偏振式立体显示系统的基本组成,并以创建数字化校园建设工程中虚拟三维校园为例,介绍了三维虚拟场景的创建方法和立体播放方式,探讨虚拟现实技术在数字化校园工程建设、虚拟实验教学中的应用等问题. 相似文献
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以三维仿真虚拟机器人为载体促进机器人教育的推广普及 总被引：1，自引：0，他引：1
三维仿真虚拟机器人教育是利用计算机和网络为载体,在三维仿真的虚拟环境中进行机器人教学、实验和竞赛等,具有一定的先进性、教育性、创新性、趣味性和娱乐性,开展三维仿真虚拟机器人教育项目,可以培养学生的分析判断能力、逻辑思维能力、科学探究能力、自主学习能力和团结协作能力,能够开发学生的智力潜能,为提升学生的科技素养开辟了一条创新之路,可以加速机器人教育项目在各类学校进行推广和普及。 相似文献
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虚拟现实遥操作机器人系统研究平台的设计策略 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略, 简述了其系统的设计框架, 详细描述了其中重要的核心技术. 利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型, 采用Delphi OpenGL 3DS MAX对从机器人及其环境进行可视化仿真. 并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差. 所实现的研究平台软硬件设备成本低, 主、从机器人(机械手)系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制, 系统性能达到了研究所需要的水平, 为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床. 相似文献
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为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能。此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验。最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11)
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。 相似文献
7.
本文总结、分析了目前中小学机器人教育及竞赛所存在的若干问题,提出了一些相应的对策,包括:规划科学的、阶梯发展的和具有前瞻性的教学内容技术层次结构;通过实验项目和研究项目的考核,完善机器人教育的评价体系;标准化机器人零部件和虚拟机器人平台,降低投入成本,提高普及度,实现机器人教育的均衡化发展,提出了利用3D打印和云计算平台等新技术推动中小学机器人教育发展的思路,以期对中小学机器人教育起借鉴作用。 相似文献
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《西安文理学院学报》2020,(4)
火力发电厂地理场景复杂,利用传统工程测量方法,构建火电厂虚拟场景模型存在效率低、模型不精细、仿真效果差等缺点.根据火力发电厂场景特征,结合倾斜摄影实景建模技术、三维激光扫描技术、BIM技术等新技术方法特点,设计了一套利用多源空间数据分类构建精细、逼真的电厂二、三维虚拟场景模型的技术方案.该技术方案在大同某火力发电厂数字虚拟模型建设项目中得到应用,项目建设结果表明:该技术方案具有效率高、仿真效果好等优势,为其他虚拟场景模型构建项目提供了科学、高效的技术设计思路和参考方案. 相似文献
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针对机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,采用基于三维建模软件和工程数学软件建立虚拟仿真平台的方法,架起理论知识与机器人实体的桥梁,帮助学生能够快速地进入机器人课程的学习.首先介绍了机器人本门课程的相关特点与国内外关于机器人教学的现状,然后分析了目前在机器人教学中存在的一些问题,最后以典型的工业机器人为例,说明了采用虚拟仿真技术构建机器人本体的方法.希望该方法能够更好地激发学生学习机器人课程的兴趣,调动学生的积极性,提高教师传授机器人知识的效率. 相似文献