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《实验室研究与探索》2017,(3)
采用三相异步电动机模拟螺旋桨负载,应用PLC、变频器、推进电动机和螺旋桨仿真电动机等通过CC-Link现场总线构建了电力推进系统实时监控平台;并给出了系统的数据采集程序和控制程序。实验结果表明,该电力推进系统在不同工况下的工作状态和螺旋桨特性。本系统已实际应用于船舶电力推进系统的实时监控。 相似文献
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利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 相似文献
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本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。 相似文献
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基于虚拟仪器的软件LabVIEW,结合双电机、加载装置及转矩、转速传感器,开发了一套经济、实用的车辆双电机控制教学实验平台。该实验平台虚实结合、扩展性好、使用方便,既可以满足车辆电子技术、自动控制原理、测控技术课程教学实践要求,又可用于本科生科研训练(URP)。通过编写多电机驱动车辆在不同载荷下匀速、差速行驶等控制算法,并结合运动学模型构建控制系统,可进行时域和频域分析,得到性能指标。实践表明这种集探索、验证、改进于一体的教学模式,对提高学生测控、模拟仿真和综合素养有着积极的促进作用。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):99-103
提出一种基于机理模型的实验室装置虚拟仿真软件开发方法。以过程控制实验装置A3000水箱系统为仿真对象,首先用机理分析法建立其数学模型,并采用实验测试法辨识模型中的未知参数,然后利用LabVIEW软件开发工艺流程界面、PID控制器界面和相应的后台程序框图,从而建立该实验装置的虚拟仿真软件。该软件能够较好模拟真实实验装置的特性变化,有助于学生熟悉工艺流程和控制方案,有助于学生深入讨论实验过程,为进一步开展创新性实验提供平台支撑。 相似文献
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应用Matlab进行船舶电力推进系统仿真 总被引:5,自引:3,他引:2
宋世全 《实验室研究与探索》2008,27(12)
Matlab语言及其仿真工具箱Simulink在复杂系统的仿真方面有着独特的优势。应用Simulink已有的电机模块,再自行建立螺旋桨的Simulink模型,结合数据库模块和用户自定义的S函数模块,建立了电力推进船的船-机-浆匹配模型,并进行了仿真计算和动态特性模拟,并对仿真结果进行了分析。 相似文献