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81.
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
82.
83.
教师可以依托杭州市黄湖镇农业与文化遗产资源,为小、初、高三个学段的听障学生分别设计以“扎染”“茶文化”“竹编”为主题的“非遗”研学旅行课程。课程教学目标包括：感知“非遗”文化,培养职业目标;提升自我认同,促进社会参与;锻炼手部精细动作,强化语言能力等。课程筹备需确保研学课程的适配度,设计适合听障学生学习的专属研学教具,提升特殊研学服务专业度,了解听障学生的具体学情。课程实施小班化教学,坚持信息传递以画面为主、文字为辅,以活动式教学为主、讲解为辅,根据学情制定灵活的学习目标,设置开放性活动结尾,给予学生最大的鼓励与包容。课程设计要聚焦听障学生安全,最大限度地满足听障学生的需求,鼓励听障学生积极参与,培养听障学生的学习兴趣。 相似文献
84.
蟹先秦典籍里频频涉蟹:《周易·说卦》传曰“为鳖,为蟹,为蠃(通螺),为蚌,为龟”,把蟹列为有着坚硬外壳的水产动物一类;《尚书·周书·王会》曰成王时“海阳献大蟹”,《山海经·海内北经》曰“大蟹在海中”,都提到了海里产大蟹;《国语·越语》曰“今其稻蟹不遗种”,吴国水稻田里的蟹吃光了稻谷,连种子都没有剩下来;《庄子·秋水》曰“虷(蚊子幼虫,又名孑孓)、蟹与科斗(即蝌蚪)”. 相似文献
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86.
87.
在水温28℃的条件下,配制3种饲料(饲料I:猪心35%、牛心35%、虾肉30%;饲料II:猪心70%、虾肉30%;饵料III:牛心70%、虾肉30%),进行摄食-生长实验(实验周期为31d),实验鱼47.83-68.26g,测定其最大摄食率(Cmax)、特定生长率(SGR)、转化效率(K)和表观消化率(D)。方差分析表明:不同饲料对七彩神仙鱼的Cmax,SGR和K均无显著影响(p>0.05),其Cmax(湿),K,SGR的平均值是分别为3.00%,7.80%,0.24;而对D有显著的影响(p<0.05),饲料(Ⅰ)和(Ⅲ)的消化率相近,分别为95.58%和95.11%,饲料(Ⅱ)的消化率最低,为93.64%。 相似文献
88.
许三多、铁三角、三生万物、三生有幸、三个臭皮匠顶一个诸葛亮……
对中国运动员来说．北京奥运会是明日的荣耀．不是每个人的运动生涯都能等到这样的机会来表演的。可舞台虽大．却不是谁都有机会来想唱就唱的．按照规则．诸如乒乓球、羽毛球、跳水、女子马拉松等项目中．有的仅有三个人有机会代表中国。 相似文献
89.
不经意间,全国少年儿童围棋赛竟然已经走过了四十六年的漫漫岁月。1962年秋,国家体委主办的全国少年儿童围棋比赛甫一出世,即成为中国最具权威的少儿围棋赛,在成年棋战尚且极度匮乏的那个时代,全国少儿赛的重要性与影响力不言自明,这是一项汇集当时中国所有少年围棋精英的赛事。首届少儿赛冠军得主是代表合肥参赛的王汝南。自此之后,聂卫平、马晓春、刘小光、芮乃伟、杨晖、常昊、古力、孔杰、陈耀烨等一个个响亮的名字都先后出现在这一赛事的获奖名单之中。少年强则中国强。从上世纪六十年代,直至步入新世纪的今天,中国围棋最优秀的棋手们几乎都曾经在少儿赛的舞台上初试锋芒,今后,还会有更多的优秀棋手从这里出发。 相似文献
90.