基于解耦型SCARA机器人的药型罩压装自动化设计     

余亮  陈丽彬  谭玉良  李彦  朱宥泓 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2023,(3):5-9+14

针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图。设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解。采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序。依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用。  相似文献   

当代女大学生就业现状及对策分析     

王莹华  许文彬 《科教文汇》2007,(23)

职业的选择、确定未来的生活道路,是在校女大学生的一项重要任务.当代女大学生就业形势严峻,就业问题突出,已引起社会普遍关注.本文从女大学生就业现状、影响就业因素进行了分析,同时提出了女大学生职业选择的对策.  相似文献   

中国部分杨属植物的染色体数目     

张守攻  陈成彬  韩素英  李秀兰  任建中  周玉权  宋文芹  陈瑞阳  齐力旺 《中国科学院研究生院学报》2005,1(10):539-544

对中国杨属Populus L. 5组14种(银白杨P. alba L.、河北杨P. hopeiensis Hu & Chow、毛白杨P. tomentosa Carr.、欧洲山杨P. tremula L.、小叶杨P. simonii Carr.、辽杨P. maximowiczii Henry、大青杨 P. ussuriensis Kom. 、青杨P. cathayana Rehd.、小青杨P. pseudo-simonii Kitag.、香杨P. koreana Rehd.、毛果杨P. trichocarpa Torr. & Grog.、大叶杨P. lasiocarpa Oliv.、欧洲黑杨P. nigra L.、胡杨P. euphratica Oliv.),3变种(新疆杨P. alba L. var. pyramidalis Bge.、箭秆杨P. nigra L. var. thevestina Bean.、钻天杨P. nigra L. var. italica (moench.) Koehne),3杂交种(小钻杨P.×xiaozhuanica W. Y. Hsu & Liang、北京杨P.×beijingensis W. Y. Hsu、加杨P.×canadensis Moench、晚花杨P.×canadensis Moench cv. “serotina” 、沙兰杨P.×canadensis Moench cv. “Sacrau 79”和意大利214杨P.×canadensis Moench cv. “I-214”)进行了染色体计数。发现白杨组的毛白杨P. tomentosa Carr. 、 黑杨组的沙兰杨P. ×canadensis Moench cv. “Sacrau 79”和意大利214杨P. × canadensis Moench cv. “I-214”为三倍体(2n=3x=57),其余均为二倍体(2n=2x=38)。  相似文献   

舆论引导：《云南日报》滇缅抗战新闻报道的议程设置策略     

罗翰卿  魏国彬 《保山学院学报》2016,(3):40-45

一直以来,学术界对于滇缅抗战研究的重视度远低于国内抗日战场,且角度较为单一。从民国时期《云南日报》的相关新闻报道出发,用新闻传播学的视野来观察新闻报道历史文本,探讨该报关于滇缅抗战新闻报道的议程设置策略对当今多元化思潮背景下主流意识形态如何引导舆论、掌握话语主导权的启示。  相似文献   

古希腊城邦体育运动的文化探析   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘欣然  蒲娟  黄玲  洪晓彬  姚立兵 《西安体育学院学报》2009,26(5)

体育运动是古希腊城邦的自身事务之一,城邦通过体育运动向公民传达着政治理想和精神述求,只有人才会用思想和身体去感受体育.站在城邦体育的视角,探寻人与体育运动的独特关系.人是天生的体育动物,在古希腊城邦的德性面前,体育从野性向理性升华,成为城邦生活支柱之一.  相似文献   

不同强度有氧运动对糖尿病大鼠肝脏SREBP及肝脂肪变的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐国琴  陈晓彬  孟艳  王仁纲 《山东体育学院学报》2012,28(6)

目的:通过探讨不同强度有氧运动对糖尿病大鼠肝脏SREBP及脂肪变的影响,为运动改善胰岛素抵抗和防治糖尿病性脂肪肝提供理论依据.方法:通过高脂饮食喂养配合小剂量STZ腹腔注射建立糖尿病大鼠模型,并随机分为安静组(PA)和小中大三种强度运动组(LIE,MIE,HIE),分别进行10 m/ min、15 m/min和20 m/min的有氧耐力跑台运动,1 h/d,5 d/w,持续运动训练6周.6周后测试大鼠空腹血糖、糖化血清蛋白、胰岛素和肝脏SREBP含量、肝脏脂肪浸润情况,并计算胰岛素抵抗指数、胰岛素敏感指数.结果:糖尿病大鼠经6周运动训练后,与PA组相比较,血糖、糖化血清蛋白和胰岛素抵抗指数均有显著降低;LIE、MIE及HIE组大鼠肝脏SREBP呈显著性降低(P＜0.01,P＜0.01,P＜0.05);肝脏HE染色发现,PA组大鼠肝细胞正常的条索状结构破坏,部分细胞中有脂质沉积,并出现脂肪空泡,有少部分肝细胞发生溶解性坏死.LIE、MIE和HIE组大鼠肝细胞有明显改善,且以MIE组脂肪浸润最少.结论:6周的运动干预能有效降低糖尿病大鼠肝脏SREBP蛋白含量,进而减少肝细胞内脂质沉积,维持肝细胞功能,有利于降低肝脏胰岛素抵抗,且以中低强度有氧运动效果较好.  相似文献   

自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度     

添玉  王建彬  范会方 《上海海事大学学报》2017,38(3):52-60

为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。  相似文献   

气候传播中政府、媒体、NGO的互动     

郑保卫  李玉洁  王彬彬  杨柳 《对外大传播》2010,(9):10-11

2009年12月召开的哥本哈根世界气候大会是各国为解决人类面临的共同问题而召开的一次重要会议,也可以说是我国政府、媒体、NGO在国际气候谈判舞台上的一次集中亮相。经过三方的共同努力,我国在哥本哈根的气候传播取得了一定的成就,  相似文献   

立体几何中翻折问题的处理策略     

肜彬 《中学生数理化(高中版)》2021,(3):36-37

立体几何是高中数学的重点内容,图像的翻折是立体问题中的一类典型问题,是连接平面几何与空间几何的纽带,成为立体几何中考查分析能力与创新能力的好素材,备受命题者的青睐。立体几何翻折问题是指将平面图形沿着平面图形中的某条或几条线段将平面图形翻折,使之变成空间几何体,以此为载体,考查空间中点、线、面之间的相互关系,或角度与距离...  相似文献   

中考数学复习点滴谈     

司启彬 《中国科教创新导刊》2013,(21):161-161

做好中考数学复习是取得较好成绩的基础,提高数学成绩的关键。有效地复习将会取得理想的成绩。  相似文献