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明景帝在于谦等大臣的辅佐下,获得了北京保卫战的巨大胜利后,将太上皇英宗迎回来,安置并囚禁于南宫,并采取各项措施,使得比他只大一岁的太上皇不得与外界有任何联系,以防止其复辟。与此同时,他产生了将自己的儿子立为皇太子的念头,因为在他的前面,已经有过明成祖朱棣推翻建文帝后将自己的儿子立为太子之事。为了实施这一意图,他进行了一系列工作,不择手段,乃至动用武力,贿 相似文献
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牛麟 《新疆教育学院学报》2007,23(2):109-112
结合作者多年的《计算机应用基础》课的教学经验,探讨"研究性学习 上机操作"的教学模式,通过解决实际问题,调动起学生学习的积极性、能动性、创造性,提高了学习效率,对学生综合能力的培养有很大好处。 相似文献
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在稀有气体元素的原子中,电子在各个电子层中的排列,刚好达到稳定数目.因此原子不容易失去或得到电子,也就很难与其它物质发生化学反应,因此这些元素又被称为"惰性气体元素".这个观点统治了化学界近半个世纪.人类的认识是永无止境的,1962年,在加拿大工作的英国青年化学家巴特列特(N,Bartlett)首先合成出第一个稀有气体的化合物--六氟合铂酸氙Xe[PtF6],打破了人为划华东师范大学博士生. 相似文献
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Qi Li Jinyuan Wei Jianping Yuan Qiuxiong Gou Zhiqi Niu 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(12):6013-6034
In this paper, we consider the robust finite-time consensus problem for second-order multi-agent systems (MASs) with limited sensing range and weak communication ability. As a stepping stone, a novel distributed finite-time sliding mode manifold is developed for MASs. Then, by combining artificial potential function technique with the presented sliding mode manifold, a robust distributed control scheme is proposed to enable the finite-time consensus of MASs while preserving the prescribed communication connectivity. Furthermore, the sampling frequency and implementation burden of the proposed controller can be reduced with resort to the event-triggered methodology. Finally, numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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为解决非接触电能传输系统中负载电阻变化会导致系统传输能力变化的问题,研究非接触电能传输系统在并联—串联拓扑下负载变化时无功功率的补偿问题.通过分析理想可变初级电容的可控性,提出用积分控制器对可控电抗器进行动态调节以完成负载变化时的无功功率补偿.数值仿真表明,该控制方案是可行的. 相似文献
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从形式上看,艺术形象好像取决于艺术家的独立创作和个性化的表现,但其实质却是特定社会文化的产物,因而女性形象通常是反映社会审美趣味变化的极佳窗口。文章以晚唐画家周昉笔下的女性形象为中心,探讨唐代社会文化和审美意趣对唐代女性艺术形象的影响。 相似文献
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