论教育与社会需要脱节问题     

袁振国 《华东师范大学学报(教育科学版)》1991,(2):39-48

  相似文献   

差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用     

汪院林  袁锐波  袁安华 《教育技术导刊》2020,19(4):203-207

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。  相似文献   

第十二单元 学写有关诚信的童话寓言     

袁满园  楼淑建 《中国小学语文教学论坛》2007,(18)

听一听亲爱的孩子们,我今天要给你们讲一个月亮的故事:从前,有一个遵守诺言的月亮——圆圆和蔼的面孔,清凉温暖的光芒。它每天都会准时来到画家的窗前,让他将每天看见的画下来。于是,我  相似文献   

绚丽的窗口也会看到虚幻的风景——一个关于优秀生的故事     

袁立柱 《中小学心理健康教育》2006,(5):56-57

北京市大兴区魏善庄中学坚持“以德立校、素质第一”的办学指导思想,把“一切为了学生”作为学校的办学理念。学校自1999年开始开展心理健康教育。初、高中分别开设了心理健康活动课,学校投入大量资金进行心理健康教育师资培训,目前已做到全体教师员工都参与心理健康教育工作。在心理健康教育实践中,在与学生的日常交往中,魏善庄中学的老师们注意在细微处“做文章”,从教育教学的点滴中积累“教育的智慧”……  相似文献   

美国研究型大学本科教育改革给我国的启示   总被引：5，自引：2，他引：5  

李冲  袁永红 《现代教育科学》2004,(5):18-20

美国研究型大学在科研和研究生教育方面的巨大成功为推动美国政治、经济、科技化的发展起到了重要的作用，但其本科教育却一直受冷落，发展不尽人意。美国八九十年代开始反思本科教育、进行了一系列改革。目前，我国正处于建设研究型大学的初始阶段，以美国为鉴，正确认识本科教育的地位、进行教育改革是保证本科教育健康发展的关键。  相似文献   

重视理解与运用 不求死搬概念——高考语法、修辞、逻辑知识考查漫议     

张文虎  袁国雄 《中国小学语文教学论坛》1991,(10)

语法、修辞、逻辑是重要的语文基础知识,因此,也就成了历来高考考查的一部分内容。语文教学大纲规定,语文基础知识“着重于运用,不要用名词术语去考学生”,这也就成了高考命题的指导思想。“十年动乱”前,语法、修辞、逻辑知识的考查仅仅以语法知识考查为主,而语法考查又以修改病句这种题目类型为主。1952年至1965年高考试卷如此,粉碎“四人帮”后的1978年至1980年高考也基本如此。  相似文献   

黄启帆的故事     

康康  雯雯  晓静  临风 《时代教育》2005,(28)

自然界没有不凋谢的花,人世间也没有永无曲折的路。在我们成长的历程中,没有谁永远都是一帆风顺。当我们面对挫折,不同的人有不同的态度,强者能把挫折化为动力,弱者却因此而一蹶不振。  相似文献   

特别的爱给特别的群体--记优秀特教工作者申大成同志     

贺晓静 《青海教育》2001,(8):38-39

1974年对申大成同志来说,是最为难忘的一年,刚刚走出高中校门的他,怀着当一名人民教师的美好愿望,毅然到互助县红崖子沟小寨学校当了一名民办教师,在这个偏僻的乡村拿起了教鞭,圆了他的教师梦.恢复高考的第一年,申大成考入了青海师范大学化学系,毕业之后,先后在互助县四中、西宁市科协、青海省特殊教育学校工作.在这条他用热情、爱心、智慧、汗水浇铸的道路上,他走得那么坚实,那么坦荡.  相似文献   

关于科学课程资源开发与利用问题的研究     

王红柳  张迎春 《教育探索》2005,(11):5-7

目前科学课程实施面临着科学课程资源开发和利用严重不合理的局面，即面临应有课程资源的匮乏和现有课程资源低效、片面地开发和利用并存的局面。保障教育资金投入，促进课程资源的开发和利用，强化课程资源意识．因地制宜地开发和利用各种科学课程资源，切实提高科学课程资源的利用效率是扭转这一局面的有效策略。  相似文献   

师范英语课堂教学设计探析     

袁国华 《文教资料》2005,(29):99-100

目前,五年制小学英语教育专业基础阶段使用的教材是根据《全日制义务教育普通高级中学英语课程标准(实验稿)》中英合作编制的高中英语(SEFC)教材。SEFC教材编排的结构不同于旧教材,它以单元为核心,由WARMINGUP,LISTEN-ING、SPEAKING,READING,LANGUAGESTUDY,INTEGRATINGSKILLS等部分组成,着眼培养学生在一定语言环境中学习、综合运用英语的能力。师范英语课堂教学是培养师范生英语素质的主渠道,而课堂教学设计又是英语课堂教学的基石。离开了英语课堂教学设计,课堂教学犹如无本之木,无源之水。本文试图阐述优化英语课堂教学设计的重要性。它体现在既要优化英语课堂教学的起始、中间、结尾三个阶段,也要优化英语课堂教学语言。只有优化了英语课堂教学设计,才能优化英语课堂教学。  相似文献