Adaptive compensation control of the quadrotor helicopter using quantum information technology and disturbance observer     

Fuyang Chen  Feifei Lu  Bin Jiang  Gang Tao 《Journal of The Franklin Institute》2014

In this paper, an adaptive compensation control scheme is developed via disturbance observer and quantum information technology for the four-rotor helicopter, which can handle the control problems of helicopter's attitude with the unknown actuator failures and external disturbance effectively. Both the digital simulations and the semi-physical simulations in a Quanser 3-DOF hover platform illustrate the effectiveness of the proposed compensation control scheme.  相似文献   

新能源汽车产业政策的国际比较研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

卢超  尤建新  戎珂  石涌江  陈衍泰 《科研管理》2014,35(12):26-35

本文从产业创新链和政策工具两个维度构建了新兴产业政策研究的理论框架,选取五个典型的发达国家和"金砖国家",以新能源汽车产业为例运用内容分析法对比研究了相关政策。研究发现:从产业创新链的角度,政策的制定与出台必须结合产业的发展规律;从政策工具的角度,政策的侧重与完善必须瞄准产业发展的瓶颈;十个国家的政策样本表明,政策的完善程度与产业的发展实际基本一致。进一步,针对中国新能源汽车产业政策体系存在的问题,从加大供给端政策的出台力度、环境支撑端特别重视充/换电等基础设施的建设、需求端采取"短期以公共交通为主,长期发展私人交通"的策略三个方面提出相应的政策建议。  相似文献   

引入“在线社会网络”的三重螺旋创新系统模型研究          下载免费PDF全文

冯楚建  蒋艳辉 《科研管理》2014,35(11):84-91

由Etzkowitz和laydesdorff提出的三重螺旋创新系统模型作为国家创新系统的重要基础理论,由于缺少对社会创新的重要角色——"用户"的关注而迫切需要改进。本文以"在线社会网络"这一"用户"聚集的平台为基础,以嵌入式方法在三重螺旋模型中引入"在线社会网络"要素,阐述了引入"在线社会网络"的三重螺旋模型的运行过程与机制,并提出了引入"在线社会网络"的三重螺旋创新计量算法,实现了创新理论中"用户"角色的明确界定与计量。  相似文献   

CCS工程实施利益相关方间关联性及法规剖析     

周洪  魏凤  李小春  陈征澳 《科技管理研究》2014,(18)

根据CCS工程实施过程中各利益相关方的权力和利益特点建立权力利益解析矩阵,对其责任和义务及其关联性进行深度剖析。在此基础上,对比分析欧盟、美国等发达国家CCS利益方政策,由此分析我国现有CCS项目利益方相关法律规定的特点、不足和缺失状况。研究的政策含义:明确CCS利益相关方的责任和义务要求;建立资质认定和管理评价机制,完善CCS工程监管体系;建立政策激励机制,实现利益相关方多方共赢;完善工程信息披露机制。  相似文献   

新能源产业的金融支持绩效评价——基于DEA和Logit模型     

徐枫  周文浩 《科技管理研究》2014,(20)

金融支持在产业发展中扮演着不可或缺的角色。新能源产业作为国家七大战略性新兴产业之一,依赖现有的金融支持渠道却呈现出供过于求的产能过剩现象。实现资源优化配置,解决产能过剩现象,恰当的金融支持渠道是关键。通过数据包络分析和逻辑模型,对沪深股市的新能源产业代表品种进行金融支持效率的实证分析,根据回归结果得出具体金融支持渠道的有效性以及相关程度,从而给出相应的政策建议。  相似文献   

地质信息资料集群化简析     

袁璐 《科技通报》2014,(11)

地质资料是地质工作成果的重要载体,近年来我国地质资料信息服务取得了明显进展,但与国际先进水平比仍存在较大差距。本文针对我国地质信息资料集群化现状提出了相关需求建议与信息化思路,并展望了地质资料集群化发展前景。  相似文献   

SNS中品牌帖子的信息特征对消费者口碑传播行为的影响     

沈璐  庄贵军  姝曼  滕文波 《软科学》2014,(11):103-106

以SNS中企业与消费者互动情境下产生的外生口碑为研究对象,将口碑传播视作信息处理的结果和细分口碑传播的行为维度,探究信息特征对口碑发布行为和再传播行为的不同影响。对调研数据进行回归分析发现:趣味性对两者均有促进作用,临场感仅对口碑发布行为有促进作用,但信息性对二者均起抑制作用;不管对应的产品卷入度如何,临场感的影响效果无显著差异,但信息性对评论的抑制作用随卷入度的增强而增强。  相似文献   

基于内容的图像检索系统比较和分析     

冯运生 《情报探索》2014,(4):80-83

指出基于内容图像检索的优势;比较分析了多代理平台、CIRES、Chabot和SIMPLicity4个典型的基于内容图像检索系统,总结了它们的结构、功能、主要贡献及应用领域等,并针对语义鸿沟、检索特征单一、相互之间难以互访3个方面的问题．提出了应对措施。  相似文献   

大学生对全日制专业硕士认知情况调查——以河南省为例     

杨瑞仙  张璐  朱向林 《情报探索》2014,(2):1-5

通过对河南省在校大学生进行调查,了解大学生对全日制专业硕士的认知情况,发现其对全日制专业硕士的认知存在偏差以及当前全日制专业学位教育的问题,并对社会、学校及学生个人等方面提出建议.  相似文献   

大学生的阅读需求与馆藏建设     

谢丹玫  徐荣华  陆飞  侯国柱  麻玉琼 《情报探索》2014,(2):68-72,75

通过对上海电机学院图书馆2011年图书流通清单数据的挖掘和分析,提出了大学生阅读需求的主分量分析与提取方法.比较了常用的“使用效率”和新建议的“加权使用效率”提取大学生阅读需求主分量方法的结果,认为该方法是提取大学生阅读需求主分量的更好方法.根据本科生阅读需求,提出一种改善馆藏结构以适应该需求的方法.  相似文献