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101.
传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。 相似文献
102.
103.
新疆罗布泊LB剖面揭示了该区全新世沉积地层。对剖面沉积物粒度的分析结果表明,罗布泊LB剖面沉积物以中细砂为主,风尘层理明显,沉积物来源较为单一,颗粒含量及大小反应出全新世以来尘暴作用强弱波动不定,但总体上呈缓慢加强的趋势,揭示出罗布泊全新世以来环境经历了由冷湿向暖干过度的阶段,气候总体变得恶劣,期间偶有缓和。 相似文献
104.
岩土体流动(滑坡、泥石流及液化土体等)往往会造成工程结构物的严重破坏,而流动过程中的构型、速度场分布等运动参数是设防的重要依据。目前常规的实验手段难以捕捉岩土体流程过程中运动特征,基于粒子成像测速(PIV)测试技术开发了一套综合评定土体流态运动的模型系统,并通过砂土流动试验验证了模型系统的有效性。该模型系统能实时捕捉土体流动过程流动构型,并可以结合PIV计算准确得到土体流动过程中的速度场分布。基于该模型系统的岩土体流动试验为揭示土体大变形的流动规律提供了参考,同时试验结果也为由于土体流动造成的破坏的设防提供了依据。 相似文献
105.
106.
尚来彬 《辽宁教育行政学院学报》2012,29(5)
我们可以把创新＂被X＂格式的出现,看作是对传统＂被＂字句用法违反的认知操作的结果,最终促使＂被X＂具有了＂主观强加的事件否定＂义。这种突破句法常规的做法正是网络用语吸引人眼球,使人感觉＂异常＂之中带有辛辣、讽刺、反语等＂否定＂意味的独特之处。当我们看到了这些带＂被X＂格式的词时,即使没有看到详细内容,我们多半也不会相信＂X＂事件的真实性。＂被X＂格式已经慢慢类化为表示事件否定的构式,我们并不能从其各个组成成分直接推知＂事件否定性＂语义。 相似文献
107.
连续型Hopfield神经网络(CHNN)可用于优化计算,但其会遭遇较复杂的参数辨识问题.为了较好地解决这一问题,将擅长全局搜索的蚁群-粒子群混合算法用于对系统参数的最优化选取.再将此混合算法与CHNN有机结合,更好地解决参数辨识问题,且能有效避免CHNN在应用过程中陷入局部最优解.最后,将理论结果应用于求解TSP问题来验证其有效性. 相似文献
108.
童芳华 《青海师范大学学报(哲学社会科学版)》2013,(6):104-107
疑问句的存在是语言的普遍特征之一,但不同语言在标示其疑问句时所采用的具体方式却不尽相同。本文主要着力于一般疑问句之疑问标示的跨语言对比研究,把“人类语言”的一般疑问句标示方式划分为疑问小词法、词缀法、移位法和变调法四类,对语言疑问标示作一类型学分析。 相似文献
109.
微博热点话题预测是一类小样本、不确定性的复杂预测问题,传统线性方法不能刻画微博热点话题的变化规律,神经网络存在过拟合、泛化能力不强等缺陷.为了提高微博热点话题的预测精度,提出了一种改进量子粒子群(QPSO)算法优化LSSVM的微博热点话题预测模型(MQPSO-LSSVM).首先采用MQPSO算法优化LSSVM的参数,然后将优化后的LSSVM对微博热点话题变化趋势进行建模,最后选取具体微博热点话题数据进行仿真实验.实验结果表明,MQPSO-LSSVM提高了微博热点话题的预测精度,预测结果具有一定实用价值. 相似文献
110.
以草酸共沉淀法制备(Y,Eu)2O3为前驱体,对比六种沉淀条件对前驱体形貌的影响,其中在沉淀过程中添加氨水并用双加料的方式可制备出形貌上优于商用前驱体,其粒度呈正态分布;通过调节草酸过量的量、沉淀过程中添加氨水的量、合成温度及草酸浓度等沉淀条件可控制前驱体D50在2.5～8.0范围内变化。 相似文献