基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析     

李凤娥  牛王强 《上海海事大学学报》2016,37(1):38-41

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.  相似文献   

基于竞争优势理论的我国竞技体育发展战略问题探析     

钟明宝  张春燕  史丹  王玉珠  侯学华 《北京体育大学学报》2016,39(9):1-11

摘要：以竞争优势理论为指导,以我国竞技体育发展战略的相关问题问为研究对象,运用文献法和数理统计法进行定性分析与定量判断,旨在通过特异性的持续发展,创造优于竞争对手的高收益。研究认为：1）我国竞技体育有着不可替代的价值,但存在高成本低效益、国际体育竞技竞争和体育事业其他领域资源竞争问题,关注资源配置的效益是我国竞技体育今后发展的目标和管理的基本理念;2）以成本优势战略为指导,我国竞技体育的发展首先应该有明确的目标定位,结合我国竞技体育发展的要素水平,以22~26枚奥运金牌为我国竞技体育发展的基本目标;3）在项目选择上,以跳水、乒乓球、羽毛球、体操（含蹦床）、射击、举重柔道和跆拳道为优势发展的项目,实施歧异化发展;4）发展战略设计以优势项目和国家队等重点管理领域为工作重点,进行分类管理,合理配置国家、市场与社会资源,实现发展目标积聚。与此同时,在竞技体育投入渠道、资源分配、管理体制、“国内练兵,一致对外”竞争理念方面简要阐明了自己的观点。  相似文献   

踢毽子动作发展序列特征研究及案例教学分析     

王兴泽 《北京体育大学学报》2016,39(11):89-96+118

摘要：为了发扬民族传统体育项目的健身锻炼功效、发挥中小学踢毽子活动的育人功能,以及科学探索不同年龄阶段健康个体在学习踢毽子动作时的典型动作特征。采用现代动作学科知识理论研究民族传统体育项目是传承传统文化的具体体现,也是实施体育育人的操作手段。梳理文献资料得出U6—14阶段健康个体典型的动作发展特征,即U6—7阶段的学习运用自我、U8—9阶段的基本动作过程学习、U10—11阶段的基本运动技能的学习和应用,以及U12—14阶段的基本动作技术向专门动作技术过渡。录像观察得出踢毽子活动的动作发展序列特征,即,整体发展序列的5个阶段和4个部位发展序列的不同阶段发展特征。案例教学实验分析了义务教育阶段体育与健康课程标准、教科书、教师用书中关于踢毽子课程设置的客观性,得出U6—7阶段和U10—11阶段踢毽子课程设置难度大。本文揭示了儿童、青少年踢毽子动作的学习与掌握不仅依赖于直接教学,更要关注儿童、青少年的发展;体现儿童、青少年对特定运动项目的学习特征是自然发展的,而不应是学习与训练促成的。  相似文献   

我国开放式运动技能研究现状及展望          下载免费PDF全文

陈峰 《河北体育学院学报》2016,30(5):25-29

运用文献资料法对近年来我国开放式运动技能研究的相关文献进行整理分析.指出,开放式运动技能研究在我国起步晚、重视程度不高,实践研究水平跟不上理论研究水平;理论研究主要以心理学和生理学为研究角度;实验研究主要集中在篮、网、足等少数项目,研究的深度、专门性和针对性都不够,评价系统不完善.认为,未来研究将深入竞技体育、学校体育、群众体育中,针对不同训练对象、不同训练目的对具体项目的训练原则、方法、手段及评价体系进行研究.  相似文献   

应用表象训练对分立运动技能学习与保持的实验研究——以背向滑步推铅球和挺身式跳远为例          下载免费PDF全文

陈仁伟  何山 《武汉体育学院学报》2009,43(11):86

将表象训练运用于田径分立运动技能教学实践中,结果表明:在田径分立运动技能的教学中,运用表象训练可以促进运动技能的形成与保持,提高教学质量与效果;可最大限度地发挥学生的主观能动性,调动学生的学习兴趣,激发有效的学习动机;可以缓解学生的状态焦虑水平,增强自信心,有利于学生在技能表现中充分发挥自己的表象能力.  相似文献   

运动技能形成过程的耗散结构理论阐释     

刘金生  王艳 《安徽体育科技》2009,30(3):48-50

从耗散结构系统观角度对运动技能形成过程进行解释,指出此过程存在远离平衡,运动技能突变,运动技能涨落和巨涨落,运动技能耦合以及运动技能获取的无限化5种模式,且每1种模式都有其自身的运动和变化规律。旨在使广大教练员更深刻地理解运动技能形成的内在规律,以期在日后的教学训练过程中给予一定的启示。  相似文献   

一种全数字双闭环直流调速系统的设计与实现     

赵觊 《职业圈》2008,(8):81-82

文章介绍了一种全数字的电流环、转速环双闭环直流调速系统的设计与实现方法。介绍了双闭环直流调速系统的原理,并详细讨论了基于TMS320LF2407的调速系统的设计方法,包括硬件系统的设计、采样周期选择和软件系统设计等等。  相似文献   

不同类型运动技能保持特征的比较研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄志剑  邵国华 《体育科学》2008,28(9)

以某大学普通专业107名学生为被试,考察不同类型运动技能的保持特征,并比较其差异。实验设计不同组织水平的武术套路项目(n=62)和皮艇球项目(n=45)。每组被试在完成9周36学时的技能学习任务后进行评分。随后随机分为5个小组,将1~5小组被试随机分配到1,2,6,15,31天的复测中,收集相应时间点的技能保持量,最后绘出保持率曲线。实验研究的结果表明:随着时间间隔的增加,不同组织水平动作技能的保持特征有所不同,并对这些差异存在的可能原因进行理论分析。  相似文献   

7-10岁男子少年武术运动员动作协调能力发展特征研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛浓选 《搏击·武术科学》2008,5(6)

文章运用问卷调查法、实验法、专家评定法、数据统计法,对设计的五项测试动作协调能力指标,在120名7-10岁少年武术运动员和普通学生中进行对比实验分析,研究结果表明:7-10岁少年武术运动员组协调能力发展水平整体高于普通学生组;7-9岁年龄段少年儿童动作协调能力增长速度比较快,9-10岁年龄段是协调能力发展平缓期;7-8岁年龄段是武术运动员听觉肢体协调能力和上下肢体协调能力的突增期,平均增长率在30%以上。  相似文献   

Effects of a kindergarten-based,family-involved intervention on motor performance ability in 3- to 6-year-old children: the ToyBox-study     

Julia Birnbaum  Christine Geyer  Franca Kirchberg  Yannis Manios  Berthold Koletzko 《Journal of sports sciences》2017,35(4):377-384

This study targeted to examine the effect of the ToyBox-intervention, a kindergarten-based, family-involved intervention, aiming to improve preschooler’s energy-related behaviours (e.g., physical activity) on motor performance ability. Physical activity sessions, classroom activities, environmental changes and tools for parents were the components of the 1-year intervention. The intervention and control were cluster-randomised, and children’s anthropometry and two motor test items (jumping from side to side, JSS and standing long jump, SLJ) were assessed. A total of 1293 (4.6 ± 0.69 years; 52% boys) from 45 kindergartens in Germany were included (intervention, n = 863; control, n = 430). The effect was assessed using generalised estimating equation. The intervention group showed a better improvement in JSS (Estimate 2.19 jumps, P = 0.01) and tended to improve better in SLJ (Estimate 2.73 cm, P = 0.08). The intervention was more effective in boys with respect to SLJ (P of interaction effect = 0.01). Children aged <4.5 years did not show a significant benefit while older children improved (JSS, Estimate 3.38 jumps, P = 0.004; SLJ, Estimate 4.18 cm, P = 0.04). Children with low socio-economic status improved in JSS (Estimate 5.98 jumps, P = 0.0001). The ToyBox-intervention offers an effective strategy to improve specific components of motor performance ability in early childhood. Future programmes should consider additional strategies specifically targeting girls and younger aged children.

Abbreviations: BMI: body mass index; SES: socio-economic status; JSS: jumping from side to side; SLJ: standing long jump; SD: standard deviation; GEE: generalised estimating equation  相似文献