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61.
张凤  孙哲  孟彬 《大众科技》2009,(10):47-48,31
多移动机器人编队控制问题包括队形形成和队形控制两个问题。文章首先介绍了多移动机器人编队控制的国内外发展现状,然后以圆形队形形成算法为例简要的论述了队形形成问题,接着重点论述了多移动机器人目前主要的编队控制方法:跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法,同时分析了各个方法的优缺点,最后指出了多移动机器人编队控制方法目前存在的问题并且指出了需要进一步研究的方向。  相似文献   
62.
新的化学课程强调要注重知识的基础性、社会性、人文性和发展性,注重知识能力的全面性和学生素质发展的差异性,为能很好适应这些要求,在高中化学教学中,就应及时更新教学方法,切实提高课堂效率,全面培养学生素质。  相似文献   
63.
著名的演示实验“蓝瓶子实验”最初由Campbell于1963年在美国Journal of Chemical Education详细介绍^[1],其后国内外对其改进方法的研究层出不穷^[2,3],至今其仍是研究化学反应速率和机理的经典演示工具。该实验的原理如下:亚甲基蓝(MB^+)是一种氧化还原指示剂,在碱性条件下,  相似文献   
64.
65.
66.
应用题是一类题目中展现实际应用背景的数学试题.题目中已知条件和设问都是围绕着一定的实际问题和客观背景进行设置的.在做题过程中要注意求解过程符合实际.  相似文献   
67.
加强中专化学实践教学的探讨山东省畜牧兽医学校(261041)李承田,张凤化学是一门实验科学。在中等农(牧)学校,它是一门重要的必修基础课。在后继课程和将来的生产实践中,都需要一定的化学基础理论和化学知识。特别是化学实践操作技能,对于掌握专业技术,进行...  相似文献   
68.
69.
一、完善文档服务中心工作,促进信息资源公开,为民主法治建设服务   构建和谐社会需要广大人民群众的积极参与和支持,需要落实广大人民群众的知情权、参与权和监督权,从而确保社会、公民权利公平、机会公平、规则公平.随着政府信息公开工作的逐步开展,社会各界对现行文件、档案等政府信息的需求急剧增加,对文件、档案的利用服务要求也越来越高.……  相似文献   
70.
在可溶性糖的鉴定中,用本尼迪试剂代替裴林试齐。蛋白质鉴定中,杜双缩脲试剂中增加了酒石酸钾钠,防止出现干扰现象。  相似文献   
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